【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及固定翼滑跑无人机前轮转向，特别是涉及一种飞行器前轮转向防摆装置及无人机。
技术介绍
1、现有飞机的前轮减摆器主要是活塞式油液减摆器或者旋板式减摆器，活塞式油液减摆器是利用油液流过节流孔的热耗作用，消耗前轮摆振的能量，从而防止摆振的，主要用在结构较为复杂的大飞机或无人机上；旋板式减摆器中包括两组旋板和固定板，把油室分成四部分，前起落架的转动经传动机构转变为旋板的转动，油室间油液通过旋板上的小孔来回摩擦耗散摆振能量。目前还有一种免维护的橡胶减摆器，这种减摆器中没有液压油，只依靠橡胶活塞与减摆器缸筒的摩擦来耗散摆振能量，损坏后可直接更换。在中小型无人机领域，有柱塞式减摆器、耐磨pvc材料等通过产生摩擦阻尼产生热量消耗摆振能量，实现减摆的功能。
2、然而，传统的减摆机构主要是用于大型无人机，减摆装置较为复杂，需要的安装空间较大；减摆装置大多需要设置液压油腔，且液压油也需要定期更换，给维护带来了较大的不便；上述的减摆机构都用在较大型的飞机或无人机，中小型无人机并不适用这些减摆机构；橡胶减摆器或柱塞式减摆器以及pvc材料摩...
【技术保护点】
1.一种飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述驱动组件提供的转向力矩大于所述弹簧压缩后作用于所述减摆凸台上的阻力，以便主动转向不受所述减摆凸台上的阻力影响。
3.根据权利要求1所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述摇臂连接组件包括转向摇臂、转向连杆以及转弯套筒摇臂；所述转向摇臂的一端与所述驱动组件的输出端相连，所述转弯套筒摇臂的一端与所述转弯套筒固定相连，所述转向摇臂与所述转弯套筒摇臂通过所述转向连杆相连。
4.根据权利要求3所述的飞行器前轮转向防摆装置，...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述驱动组件提供的转向力矩大于所述弹簧压缩后作用于所述减摆凸台上的阻力，以便主动转向不受所述减摆凸台上的阻力影响。
3.根据权利要求1所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述摇臂连接组件包括转向摇臂、转向连杆以及转弯套筒摇臂；所述转向摇臂的一端与所述驱动组件的输出端相连，所述转弯套筒摇臂的一端与所述转弯套筒固定相连，所述转向摇臂与所述转弯套筒摇臂通过所述转向连杆相连。
4.根据权利要求3所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述驱动组件包括转向舵机，所述固定支柱上设置有舵机安装座，所述转向舵机固定于所述舵机安装座上。
5.根据权利要求4所述的飞行器前轮转向防摆装置，其特征在于，所述转向摇臂以齿啮合的方式与所述转向舵机的输出轴相连。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，王世勇，刘满，刘荣豪，唐通，王鹏，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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