【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器及机臂。
技术介绍
1、相关技术中的常规飞行器，在整机前飞过程中，所有升力来源均由螺旋桨提供，并且常规机臂提供不利于前飞续航的阻力，在飞行速度增加的过程中，动力系统需用功率显著增加,导致飞行器前飞功耗较大。
技术实现思路
1、本技术提供了一种飞行器及机臂，旨在降低整机前飞时的前飞功耗。
2、本技术一实施例提供一种飞行器，包括：
3、机身；
4、机臂，与所述机身连接，所述机臂的垂直于所述飞行器的俯仰轴的截面为翼型，所述翼型设有前缘点以及后缘点，在多个圆心位于所述翼型的中弧线上的所述翼型的内切圆中，其中最大直径的所述内切圆的圆心位于预设曲线上任意一点，所述预设曲线为所述中弧线中位于三分之一点与所述后缘点之间的曲线，所述预设曲线的长度等于所述中弧线的总长度的三分之一；
5、动力组件，与所述机臂连接用于为所述飞行器提供飞行动力。
6、本技术又一实施例提供一种飞行器，包括：
7、机身；
...【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述翼型包括上曲线和下曲线，所述上曲线和所述下曲线的两端分别连接于所述前缘点和所述后缘点，所述上曲线和所述下曲线之间的距离沿着所述飞行器的前侧至后侧的方向逐渐增大至最大直径的内切圆的圆心所对应的预设位置。
3.一种飞行器，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述后缘点与所述预设位置在所述机臂的弦线方向上的间距d1，以及与所述前缘点在所述机臂的弦线方向上的间距d2满足如下关系：d1/d2≤1/3。
5.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述翼型包括上曲线和下曲线，所述上曲线和所述下曲线的两端分别连接于所述前缘点和所述后缘点，所述上曲线和所述下曲线之间的距离沿着所述飞行器的前侧至后侧的方向逐渐增大至最大直径的内切圆的圆心所对应的预设位置。
3.一种飞行器，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述后缘点与所述预设位置在所述机臂的弦线方向上的间距d1，以及与所述前缘点在所述机臂的弦线方向上的间距d2满足如下关系：d1/d2≤1/3。
5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述翼型包括上曲线和下曲线，所述上曲线和所述下曲线的两端分别连接于所述前缘点和所述后缘点，所述上曲线和所述下曲线之间的距离沿着所述飞行器的前侧至后侧的方向逐渐增大至所述预设位置。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述预设位置为所述翼型的最大直径的内切圆与所述翼型的周缘的交点。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述翼型的相对厚度的范围为[20％，55％]，所述相对厚度为所述翼型的最大厚度与弦线长度之间的比值，所述最大厚度为所述翼型的最大直径的内切圆的直径。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机臂的安装角大于或等于所述机臂的来流攻角的变化幅度，所述安装角为所述翼型的弦线与所述飞行器的偏航轴的法平面之间的夹角，所述变化幅度为在所述飞行器的前飞速度从第一速度增加至第二速度时所述机臂的来流攻角的降低幅度。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述前缘点的曲率半径小于所述后缘点的曲率半径；和/或，所述机臂在所述飞行器的偏航轴的法平面上的投影轮廓呈梯形；和/或，所述机臂呈中空状；和/或，所述机臂呈扁...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓坤，武雨嫣，马冀，欧阳磊，尹承禹，
申请(专利权)人：深圳市闪至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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