【技术实现步骤摘要】
本技术属于电网巡检,尤其涉及一种电网巡检用无人机的挂载机构。
技术介绍
1、高压线路具有分布广,远离大部分城镇,地形复杂等特点,电线及杆塔长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击和材料老化,人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,需要及时修复更换。
2、传统的人工巡检方法工作量大,条件艰苦,而无人机在地理测绘上具有实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点,能够有效代替人工巡检。
3、现有的巡检用无人机,根据每次巡线任务的不同,无人机上需要挂载不同的设备,但是,目前的巡检用无人机的挂载机构对巡检设备的安装更换较为不便,也即在执行特定巡检任务时,需要更换挂载机构上的巡检设备,繁琐的更换过程无形中增加了巡检成本。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种电网巡检用无人机的挂载机构,旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
2、本技术实施例是这样实现的,一种电网巡检用无人机的挂载机构,所述的挂载机构包括挂载架,所述挂载架包括连接架,所述连接架上固定安装有正反转伺服电机,所述正反转伺服电机的输出轴上固定连接安装有支撑圆座,所述支撑圆座的一侧固定连接有支板,所述支板的底端与u型板固定连接;且所述u型板的底部固定连接有安装座,需要安装的巡检设备放置于安装座上;
3、所述u型板的两个侧板上均设置有位置可调的夹紧块,在将巡检设备放置于安装座上之后,通过调整夹紧块相对于u型板侧板的位置,使得夹紧块对巡检设备的两侧部进行夹紧;
5、作为本技术方案的进一步限定,所述u型板与所述安装座之间通过连接板固定连接。
6、作为本技术方案的进一步限定,所述安装座上还开设有与所述夹紧块底端相互配合的导向槽,所述夹紧块的底端滑动设于所述导向槽内,以对夹紧块的移动进行导向。
7、作为本技术方案的进一步限定,所述u型板的侧板上通过螺纹连接方式贯穿转动设置有进给螺栓,通过使进给螺栓旋转,能够使得进给螺栓相对于u型板侧板的位移;所述进给螺栓端部与所述夹紧块之间转动连接,当进给螺栓相对于u型板进行移动时,推动夹紧块移动至对巡检设备进行夹紧。
8、作为本技术方案的进一步限定,所述进给杆可以是电动伸缩杆。
9、作为本技术方案的进一步限定,所述压紧板上还固定设置有导向杆,所述支板上加工有与所述导向杆相配合的导向通道,所述导向杆的端部伸入到所述导向通道内,以对压紧板在竖直方向上的移动进行导向。
10、作为本技术方案的进一步限定,所述压紧板上还设置有限位块,限位块用于对压紧的巡检设备进行限位固定。
11、作为本技术方案的进一步限定,所述的挂载机构还包括无人机主体,所述无人机主体上设置有支撑横杆,所述连接架固定连接在所述支撑横杆上,以将巡检设备安装在挂载架上时,利用无人机主体的飞行功能,实现巡检设备对电网的巡检工作。
12、作为本技术方案的进一步限定,所述连接架上固定焊接设置有连接挂钩,所述连接挂钩安装在所述支撑横杆上。
13、作为本技术方案的进一步限定,所述无人机主体的底部还设置有起落架,设置的起落架用于无人机主体起落过程的支撑。
14、与现有技术相比,本技术电网巡检用无人机的挂载机构的有益效果是:
15、第一,便于将巡检设备安装在挂载架上,根据每次巡线任务的不同,在无人机主体上挂载不同的设备,对巡检设备的安装更换比较方便,解决了巡检设备更换过程无形中增加了巡检成本的问题;
16、第二,在将巡检设备安装在挂载架上的过程中,将巡检设备防置在安装座上,利用夹紧块对巡检设备的两侧进行夹紧固定,利用压紧组件对巡检设备的顶部进行压紧固定,使用方便。
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1.一种电网巡检用无人机的挂载机构,所述的挂载机构包括挂载架(2);
2.根据权利要求1所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述U型板(24)与所述安装座(25)之间通过连接板(26)固定连接。
3.根据权利要求2所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述安装座(25)上还开设有与所述夹紧块(27)底端相互配合的导向槽(251),所述夹紧块(27)的底端滑动设于所述导向槽(251)内。
4.根据权利要求1-3任一所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述U型板(24)的侧板上通过螺纹连接方式贯穿转动设置有进给螺栓(271);所述进给螺栓(271)端部与所述夹紧块(27)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述进给杆(282)是电动伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述压紧板(28)上还固定设置有导向杆(283),所述支板(231)上加工有与所述导向杆(283)相配合的导向通道(232),所述导向杆(283)的端部
7.根据权利要求6所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述压紧板(28)上还设置有限位块(281)。
8.根据权利要求6所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述挂载机构还包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)上设置有支撑横杆(11),所述连接架(21)固定连接在所述支撑横杆(11)上。
9.根据权利要求8所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述连接架(21)上固定焊接设置有连接挂钩(211),所述连接挂钩(211)安装在所述支撑横杆(11)上。
10.根据权利要求9所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述无人机主体(1)的底部还设置有起落架(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种电网巡检用无人机的挂载机构,所述的挂载机构包括挂载架(2);
2.根据权利要求1所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述u型板(24)与所述安装座(25)之间通过连接板(26)固定连接。
3.根据权利要求2所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述安装座(25)上还开设有与所述夹紧块(27)底端相互配合的导向槽(251),所述夹紧块(27)的底端滑动设于所述导向槽(251)内。
4.根据权利要求1-3任一所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述u型板(24)的侧板上通过螺纹连接方式贯穿转动设置有进给螺栓(271);所述进给螺栓(271)端部与所述夹紧块(27)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在于,所述进给杆(282)是电动伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的电网巡检用无人机的挂载机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹欣,王浩志,王振业,刘子源,
申请(专利权)人:国投广西新能源发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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