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本实用新型提供一种吞咽式输送通道及机械臂，涉及物体输送技术领域。该吞咽式输送通道，包括多个间隔设置的环状隔架，相邻环状隔架之间连接有多个气囊，相邻气囊沿环状隔架周向间隔设置。该机械臂包括该吞咽式输送通道。该吞咽式输送通道及机械臂使通道不会发...
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