适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备。该抓取机械手包括连接臂、固定在连接臂末端的双端同步伸缩气缸组件、连接在双端同步伸缩气缸组件两相对伸缩端的连接板，连接板连接有可相对该连接板在水平方向和竖直方向相对活动的夹爪安装板，夹爪安装板下端沿固定有多列式分布的夹爪，夹爪安装板与连接板之间设有便于夹爪安装板相对连接板在竖直方向相对滑动的滑动连接组件。批量转移设备包括设在支撑底座上的水平平移装置和固定在水平平移装置上的升降装置，升降装置上固定有抓取机械手。本实用新型专利技术可同时完成对多组刀片电池的批量抓取，大大提高了刀片电池的生产加工效率，夹爪的防护保护措施好，可避免碰撞损伤。可避免碰撞损伤。可避免碰撞损伤。

【技术实现步骤摘要】
适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备


[0001]本技术涉及生产线物料传送
，具体涉及一种适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备。

技术介绍

[0002]随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用机械手在不同工位之间进行物料运输转移可以大大提高生产效率。在刀片电池的生产中，需要对刀片电池进行批量地加工处理，如其中的电池真空烘干工序，需要将多层的物料盘上的刀片电池批量送入到真空腔中进行加热烘干。由于刀片电池是新近研发的锂电池产品，其具有超薄的结构特性，现有的机械手还不能对其进行批量地抓取。因此，亟需一种适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]适用于刀片电池的抓取机械手，所述抓取机械手包括连接臂、固定在所述连接臂末端的双端同步伸缩气缸组件、连接在所述双端同步伸缩气缸组件两相对伸缩端的连接板，所述连接板连接有可相对该连接板在水平方向和竖直方向相对活动的夹爪安装板，所述夹爪安装板的下端沿固定有多列式分布的夹爪，所述夹爪安装板与所述连接板之间设有便于所述夹爪安装板相对所述连接板在竖直方向相对滑动的滑动连接组件。
[0006]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述夹爪安装板与所述连接板之间还设有用于限制所述夹爪安装板在竖直方向上相对所述连接板上下移动行程的限位组件。
[0007]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述夹爪安装板与所述连接板之间还设有便于所述夹爪安装板和所述连接板在竖直方向保持一张紧度的弹性伸缩组件。
[0008]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述滑动连接组件包括固定在所述夹爪安装板上的滑槽座，以及固定在所述连接板上的滑轨，所述滑轨滑动连接在所述滑槽座中。
[0009]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述限位组件包括固定在所述夹爪安装板上端沿的限位固定座、设在所述限位固定座上端的感应片和限位块，以及固定在所述连接板上端侧，与所述感应片感应配合的传感器。
[0010]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述夹爪的上端设有用于对刀片电池进行导正的两限位销，所述夹爪的下端在其内端面侧设有定位槽，所述定位槽的
左右两侧成型有倒角部。
[0011]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述双端同步伸缩气缸组件包括固定在所述连接臂末端的双向同步伸缩气缸，以及分别连接在所述双向同步伸缩气缸两相对伸缩端的前端伸缩臂架和后端伸缩臂架，所述前端伸缩臂架和所述后端伸缩臂架上分别固定连接有相应侧的所述连接板。
[0012]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述前端伸缩臂架和所述后端伸缩臂架上分别设有多组安装孔位，对应的所述连接板可通过不同位置的所述安装孔位分别固定在所述前端伸缩臂架和所述后端伸缩臂架上。
[0013]优选地，在上述的适用于刀片电池的抓取机械手中，所述夹爪安装板与所述连接板之间还设有用于限制所述夹爪安装板在水平方向上相对所述连接板相对靠近或远离的移动行程的液压缓冲器。
[0014]刀片电池的批量转移设备，包括设在支撑底座上的水平平移装置和固定在所述水平平移装置上的升降装置，其中，还包括上述的抓取机械手，所述抓取机械手固定在所述升降装置上。
[0015]本技术的有益效果为：本技术的抓取机械手针对刀片电池的结构进行改进，可以同时完成对多组刀片电池的批量抓取，通过在夹爪安装板和连接板之间设置的防撞保护结构，可避免在使用时，对夹爪造成碰撞损伤。该刀片电池的批量转移设备通过在垂直方向和水平方向的同步带动，可以使抓取刀片电池的抓取机械手在不同空间位置处的工位进行协调转运，大大提高了刀片电池的生产加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术所述双层物料运输车的立体结构图；
[0017]图2为本技术所述夹爪安装板与连接板连接处的局部结构图；
[0018]图3为本技术所述限位组件的立体结构图；
[0019]图4为本技术所述夹爪的立体结构图；
[0020]图5为图1中
“Ⅰ”
处的局部结构图；
[0021]图6为本技术所述双端同步伸缩气缸组件的立体结构图；
[0022]图7为本技术所述刀片电池的批量转移设备的立体结构图。
具体实施方式
[0023]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0024]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0025]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0026]请参见图1，如图所示，本技术的实施例提出了适用于刀片电池的抓取机械手，该抓取机械手400包括连接臂410、固定在连接臂410末端的双端同步伸缩气缸组件420、连接在双端同步伸缩气缸组件420两相对伸缩端的连接板430。其中，连接板430连接有可相对该连接板430在水平方向和竖直方向相对活动的夹爪安装板440，夹爪安装板440的下端沿固定有多列式分布的夹爪450，通过多列式分布的夹爪450可以同时完成对多组刀片电池500的抓取。为避免在抓取刀片电池时，夹爪450与底部机构发生刚性接触，该夹爪安装板440与连接板430之间设有便于夹爪安装板440相对连接板430在竖直方向相对滑动的滑动连接组件460。在夹爪450与底部机构发生刚性接触或碰撞时，在该滑动连接组件460的作用下，夹爪安装板440可相对连接板430向上运动，避免夹爪450与底部机构发生刚性接触对夹爪450可能造成的损伤。
[0027]进一步地，作为本技术的一优选实施方式，如图1所示，夹爪安装板440与连接板430之间还设有用于限制夹爪安装板440在竖直方向上相对连接板430的上下移动行程的限位组件470。通过限位组件470可防止夹爪安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于刀片电池的抓取机械手，其特征在于，所述抓取机械手(400)包括连接臂(410)、固定在所述连接臂(410)末端的双端同步伸缩气缸组件(420)、连接在所述双端同步伸缩气缸组件(420)两相对伸缩端的连接板(430)，所述连接板(430)连接有可相对该连接板(430)在水平方向和竖直方向相对活动的夹爪安装板(440)，所述夹爪安装板(440)的下端沿固定有多列式分布的夹爪(450)，所述夹爪安装板(440)与所述连接板(430)之间设有便于所述夹爪安装板(440)相对所述连接板(430)在竖直方向相对滑动的滑动连接组件(460)。2.根据权利要求1所述的适用于刀片电池的抓取机械手，其特征在于，所述夹爪安装板(440)与所述连接板(430)之间还设有用于限制所述夹爪安装板(440)在竖直方向上相对所述连接板(430)上下移动行程的限位组件(470)。3.根据权利要求2所述的适用于刀片电池的抓取机械手，其特征在于，所述夹爪安装板(440)与所述连接板(430)之间还设有便于所述夹爪安装板(440)和所述连接板(430)在竖直方向保持一张紧度的弹性伸缩组件(480)。4.根据权利要求1所述的适用于刀片电池的抓取机械手，其特征在于，所述滑动连接组件(460)包括固定在所述夹爪安装板(440)上的滑槽座(461)，以及固定在所述连接板(430)上的滑轨(462)，所述滑轨(462)滑动连接在所述滑槽座(461)中。5.根据权利要求2所述的适用于刀片电池的抓取机械手，其特征在于，所述限位组件(470)包括固定在所述夹爪安装板(440)上端沿的限位固定座(471)、设在所述限位固定座(471)上端的感应片(472)和限位块(473)，以及固定在所述连接板(430)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，李青松，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：