一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，属于纺织技术领域，包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有调头旋转装置，所述调头旋转装置外侧固定安装有相机，且调头旋转装置一侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构活动连接有纱筒主体。本发明专利技术中，将运送来的纱筒主体通过夹爪气缸驱动夹爪夹紧后由相机判断纱筒主体的大小头方向，通过调头旋转装置的角度电机带动旋转装置调节纱筒主体旋转到指定的方向，导向漏斗此时在旋转开合机构作用下，漏斗闭合，使纱筒通过导向漏斗准确落入纱筒座中，达到纱筒准确运送的目的，从而能够实现对纱筒座的精确调整处理，避免因为纱筒座定位不准确影响到对纱筒插纱的处理能力。能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置


[0001]本专利技术属于纺织
，尤其涉及一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置。

技术介绍

[0002]在纺织时用人最多的是纺纱工序，且纺纱工艺用人较多的分别是环锭纺(俗称“细纱”)工序和络筒工序，且络筒工序一般需要进行插纱处理。
[0003]中国专利文献CN211733457U公开了一种插纱机器人，该插纱机器人包括：吸线装置，安装在络筒机的上，用于固定放入络筒机纱库的管纱的线头；整理装置，用于整理管纱，使管纱的大小头按照设定方式排布；抓取投放装置，用于抓取经所述整理装置整理的管纱，以将管纱放入纱库，同时，与所述吸线装置配合，以便使所述吸线装置固定管纱的线头。该技术提供的插纱机器人，在使用时，吸线装置安装在络筒机上，抓取投放装置抓取经过整理装置整理的管纱后，将该管纱移送放置在络筒机的纱库内，但在实际使用时，仍存在一定的缺陷，一般采用自动上料机械臂实现对纱筒的抓取处理调节，但在实际操作时纱筒缺乏对定位找准能力，影响到对插纱工艺的处理能力，不能很好的满足纺织纱筒调头处理需要。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)一侧固定安装有调头旋转装置(3)，所述调头旋转装置(3)外侧一侧设有相机(5)，且相机(5)设于外部生产机器人一侧，且调头旋转装置(3)一侧固定安装有抓取机构(2)，所述抓取机构(2)活动连接有纱筒主体(4)，所述支撑架(1)一侧底部固定连接有漏斗开合机构(8)，所述漏斗开合机构(8)一侧活动连接有导向漏斗(6)，且导向漏斗(6)位于纱筒主体(4)底部一侧，且纱筒主体(4)底部固定连接有纱筒座(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，其特征在于，所述调头旋转装置(3)包括角度电机(301)，所述角度电机(301)固定连接在支撑架(1)内腔，所述角度电机(301)一侧设有限位块(302)，所述限位块(302)一侧外侧壁套设有固定架(303)，所述固定架(303)两侧与两侧抓取机构(2)一侧固定连接，且固定架(303)外侧相机(5)一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括夹爪气缸(201)，所述夹爪气缸(201)固定连接在固定架(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贞华，
申请(专利权)人：上海天孚实业有限公司，
类型：发明
国别省市：