本实用新型公开了纺织机器人纱线找头调头装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有立柱。本实用新型通过把纱筒上缠绕的纱线找出纱线头并把找出的线头缠绕在纱筒的顶端，纱筒在运行轨道上运行到指定位置传感器发出指令，第一气缸推动压板下降，纱筒座...

本实用新型公开了吹吸纱及防纱掉落装置，包括正负压密封腔、夹纱气缸和纱筒，所述正负压密封腔的顶部呈环形均匀设置有正压进气口，所述正负压密封腔的底部均匀连通有连接气管，所述连接气管的底部与夹纱气缸的顶部连通，所述纱筒位于夹纱气缸的底部，所述...

本实用新型公开了纱筒摆放装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有漏斗，所述漏斗的顶部固定连接有抓手，所述抓手的内表面设置有纱筒。本实用新型当机械手从纱筒存储框中把纱筒抓起运送到抓手处时，打开的抓手在气缸作用下闭合，把纱筒抓紧，完成机械手...

本实用新型属于纱筐设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用纱筐，包括底盘、纱筐架体、下角钢架、交叉撑架、上角钢架、托盘、弹簧和震动装置，所述底盘上设置有纱筐架体，所述底盘上端设置有下角钢架，所述下角钢架四侧固定连接有交叉撑架，所述...

本实用新型公开了一种新型结构的角度舵机，包括夹抓气缸、连接套口，所述夹抓气缸的顶部固定连接有舵机转动臂，所述舵机转动臂的内部活动安装有舵机本体，所述舵机本体的内部活动安装有舵机主动齿轮；通过设计的舵机本体和舵机主动齿轮、舵机从动齿轮，届...

本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用抓纱及纱头传递机构，包括气囊支架，气囊支架的顶部固定安装有环形气道，气囊支架的顶部固定安装有气囊抓手，气囊抓手的顶部固定安装有连接件，连接件的顶部活动安装有纱口，气囊支架的顶部一侧固定安装有3D相机...

本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用纱筒挑头机构，包括纱筒和安装板，安装板的顶部套接有纱筒固定座，安装板的内部套接有摩擦轮，顶板的底部固定安装有第一气缸，第二气缸靠近纱筒的一侧固定安装有钩刀，安装板顶部远离竖板的一端固定安装有底座。通...

本实用新型公开了一种络筒机插纱机器人用负压吸纱机构，包括支板，支板顶部的一侧固定安装有弹簧座，弹簧座两端的内部均铰接有固定杆，固定杆的顶部铰接有顶板，固定杆的外侧套接有滑套，滑套的底部固定安装有活动板，弹簧座中间部的活动安装有伸缩杆，伸...

本发明公开了一种具有回风利用功能的插纱机器人用负压吹气装置，包括安装底板、负压腔和负压风机，所述安装底板的顶部固定安装有负压腔与负压风机，所述负压腔与负压风机之间通过吸气管连接，所述负压风机的外部固定安装有排风管，所述排风管的一侧位于负...

本发明公开了一种插纱机器人用纺织抓纱五轴机械臂扩展装置，属于纺织设备技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机的顶部通过齿轮组和第一轴设置有第一旋转机械臂，所述第一旋转机械臂远离伺服电机的一端转动连接通过第二动力轴连接有第二旋转机械臂，所述第...

本发明公开了一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置，属于割纱装置技术领域，包括底座、动力驱动轮、零点传感器机构和割纱机构，所述底座的上侧设置有动力驱动轮，动力驱动轮的左侧设置有零点传感器机构，动力驱动轮的右侧设置有割纱机构，动力驱动轮的...

本发明公开了一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，属于纺织技术领域，包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有调头旋转装置，所述调头旋转装置外侧固定安装有相机，且调头旋转装置一侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构活动连接有纱筒主体。本...

本实用新型属于割纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的割纱机构，包括安装底座，所述安装底座左侧设置有安装框，所述安装框中设置有驱动机构，所述安装框顶端设置有定位组件，所述安装底座右侧设置有夹紧支架，所述夹紧支架中对称设置有导轴...

本实用新型属于送纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的送纱机构，包括升降支架，所述升降支架顶端设置有导轮支架，所述升降支架和导轮支架中设置有升降柱，所述导轮支架中设置有导轮机构，所述升降柱中设置有升降机构，所述升降柱顶端设置有...

本实用新型属于抓纱器设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用抓纱器，包括机械臂，所述机械臂前侧设置有安装块，所述安装块上设置有升降装置，所述升降装置底端设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与安装盒的连接轴连接，所述安装盒中设置有舵...

本实用新型属于旋转平台设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用旋转平台，包括安装支架，所述安装支架底端固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴外侧设置有轴承套，所述旋转轴上设置有主动轮，所述主动轮上方设置有储存平台，所述储存平台与主动...

本实用新型属于夹持设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用夹持装置，包括滑台，所述滑台右端设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有固定安装架，所述固定安装架上设置有轴承，所述轴承上设置有第一夹持辊，所述滑台左侧滑动安装有第二安装架...

本实用新型属于取纱设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用取纱装置，包括半月板，所述半月板前端均匀分布有若干安装孔，所述安装孔两侧对称设置有固定螺丝孔，所述安装孔上通过固定螺丝和固定螺丝孔设置有取纱器，所述半月板中部设置有安装管柱...

本实用新型属于卡位设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人的卡位组件，包括输送轨道，所述输送轨道中分布设置有放置平台，所述输送轨道中设置有托盘装置，所述放置平台一侧设置有卡位装置，所述卡位装置包括旋转电机，所述旋转电机通过固定片固定...

本实用新型属于找头设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用找头机构，包括找头平台，所述找头平台上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道连接，所述第一轨道和第二轨道之间设置有找头组件，所述找头组件包括挑头装置、阻拦装置、负...