一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构，涉及纺织行业自络工序领域，所述络筒机管纱多工位集成式找线头机构包括刮线单元、吸线单元以及接料下吸单元，所述刮线单元与所述吸线单元均安装在机台上，所述刮线单元与所述吸线单元间隔设置；所述接料下吸单元设置在所述吸线单元下侧，所述吸线单元上设置有剪线单元。本实用新型专利技术中，刮线单元、吸线单元以及接料下吸单元集成到找线头机构上，具有结构简单、功能模块集中以及集成度高的特点，使得完成完整找线头动作的找线头机构能够整合到移动AGV小车上，实现找线头机构能够在在整台络筒机的范围内来回移动并在络筒机任意工位即可进行实时找线头处理，为管纱的有效投放做好提前处理。投放做好提前处理。投放做好提前处理。

【技术实现步骤摘要】
一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构


[0001]本技术涉及纺织行业自络工序领域，尤其涉及一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构。

技术介绍

[0002]目前，智能化自络机纱库投纱装置主要有两个功能点：其一为抓取纱筒进行投纱，其二是找出纱筒的线头所在。如何快速低成本将随机分布在纱筒筒身四周线头找出，是纺织行业设备自动化急待突破的技术难点。现有的管纱线头找取方案为添加一套体积大方法功能复杂的线头找取装置，包含三大工序：1、线头预吸取；2、线头刮松；3、线头吸取，管纱需要完成线头找取必须依次经过三个工序(三个独立设备)，每个动作均需较长耗时，其中任意一个工序处理结果均会影响装置找线头的最终效果，导致线头处理不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提出一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构，旨在解决现有的找线头机构结构复杂、功能模块分散以及集成度低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术实施例提出一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构，所述络筒机管纱多工位集成式找线头机构包括刮线单元、吸线单元以及接料下吸单元，所述刮线单元与所述吸线单元均安装在机台上，所述刮线单元与所述吸线单元间隔设置；所述接料下吸单元设置在所述吸线单元下侧，所述吸线单元上设置有剪线单元。
[0005]其进一步的技术方案为，所述刮线单元包括旋转气缸、刮线单元下固定板、多个导向轴、刮线单元中间固定板、刮线单元上固定板、刮线头、同步轮、同步带以及单轴推出气缸；所述刮线单元中间固定板固定于机台上，所述刮线单元下固定板以及所述刮线单元上固定板分别设置在所述刮线单元中间固定板的两侧，所述导向轴穿过所述刮线单元中间固定板，所述导向轴的两端分别与所述刮线单元下固定板以及所述刮线单元上固定板连接。
[0006]其进一步的技术方案为，所述旋转气缸安装在所述刮线单元下固定板上，所述旋转气缸与一导向轴连接，各导向轴之间通过同步轮以及同步带连接，所述刮线头设置在所述导向轴的上端；所述单轴推出气缸与所述刮线单元上固定板连接。
[0007]其进一步的技术方案为，所述吸线单元包括第一直流电机、摩擦轮、套环、无杆气缸、钣金件、吹气块、压线块、负压管、负压盒、零件安装板、吸线单元安装底板、油压缓冲器、双轴气缸、圆柱形导轨、顶线单轴气缸、压线气缸以及伸缩软管；所述吸线单元安装底板安装在机台上，所述圆柱形导轨设置在所述吸线单元安装底板上；所述双轴气缸设置在所述吸线单元安装底板上，所述双轴气缸与所述零件安装板连接，所述零件安装板设置在所述圆柱形导轨上，所述零件安装板可在所述圆柱形导轨上滑动。
[0008]其进一步的技术方案为，所述负压盒设置在所述零件安装板上，所述负压盒与上吸负压发生箱连接；所述负压管设置在所述零件安装板上，所述负压管与所述负压盒连接；所述剪线单元设置在所述负压管上。
[0009]其进一步的技术方案为，所述压线气缸安装在零件安装板上，所述压线气缸与所述钣金件连接，所述压线块安装在所述钣金件上；所述吹气块安装在所述压线块下方，所述吹气块与供气源连接；所述顶线单轴气缸安装在所述钣金件上，所述顶线单轴气缸位于所述压线块与所述吹气块之间。
[0010]其进一步的技术方案为，所述无杆气缸设置在所述零件安装板的一侧，所述无杆气缸的滑块与所述套环连接，所述伸缩软管的两端分别与所述负压管以及所述套环连接；所述第一直流电机设置在所述零件安装板的下侧，所述摩擦轮设置在所述零件安装板的下侧，所述第一直流电机与所述摩擦轮连接；所述油压缓冲器安装在所述吸线单元安装底板上。
[0011]其进一步的技术方案为，所述剪线单元包括第二直流电机、电机压板、剪刀推头以及导向板；所述第二直流电机设置在所述导向板与所述电机压板之间，所述剪刀推头设置在所述导向板上，所述第二直流电机的电机轴与所述剪刀推头连接。
[0012]其进一步的技术方案为，所述接料下吸单元包括下吸负压发生箱、接料柱、硅胶吸盘、连接轴、导杆气缸、下底板以及上底板；所述下底板与所述上底板通过连接轴连接，所述下吸负压发生箱设置在所述下底板与所述上底板之间，所述下吸负压发生箱通过所述导杆气缸安装在所述下底板上，所述硅胶吸盘安装在所述下吸负压发生箱的通气口处，所述接料柱安装在所述上底板上，所述接料柱位于所述硅胶吸盘的上方。
[0013]其进一步的技术方案为，所述接料柱包括底座、下磁环、上磁环以及接料圆柱；所述接料圆柱安装在所述底座上，所述下磁环以及所述上磁环层叠设置在所述接料圆柱与所述底座之间；所述接料圆柱内部设有空腔，所述接料圆柱的侧壁开设有斜向通孔，所述斜向通孔与所述空腔连通。
[0014]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0015]本技术的技术方案，刮线单元、吸线单元以及接料下吸单元集成到找线头机构上，具有结构简单、功能模块集中以及集成度高的特点，使得完成完整找线头动作的找线头机构能够整合到移动AGV小车上，实现找线头机构能够在在整台络筒机的范围内来回移动并在络筒机任意工位即可进行实时找线头处理，为管纱的有效投放做好提前处理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的刮线单元的立体图；
[0019]图3为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的刮线单元的另一立体图；
[0020]图4为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的吸线
单元的立体图；
[0021]图5为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的吸线单元另一立体图；
[0022]图6为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的吸线单元又一立体图；
[0023]图7为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的剪线单元的立体图；
[0024]图8为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的接料下吸单元的立体图；
[0025]图9为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的接料下吸单元的接料柱的装配示意图；
[0026]图10为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的接料下吸单元的接料柱的剖面图；
[0027]图11为本技术实施例提出的一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构的吸线单元又一立体图。
[0028]附图标记
[0029]刮线单元901、吸线单元902、上吸负压发生箱903；
[0030]旋转气缸9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，包括刮线单元、吸线单元以及接料下吸单元，所述刮线单元与所述吸线单元均安装在机台上，所述刮线单元与所述吸线单元间隔设置；所述接料下吸单元设置在所述吸线单元下侧，所述吸线单元上设置有剪线单元。2.根据权利要求1所述的络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，所述刮线单元包括刮线单元下固定板、多个导向轴、刮线单元中间固定板、刮线单元上固定板；所述刮线单元中间固定板固定于机台上，所述刮线单元下固定板以及所述刮线单元上固定板分别设置在所述刮线单元中间固定板的两侧，所述导向轴穿过所述刮线单元中间固定板，所述导向轴的两端分别与所述刮线单元下固定板以及所述刮线单元上固定板连接。3.根据权利要求2所述的络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，所述刮线单元还包括旋转气缸、刮线头、同步轮、同步带以及单轴推出气缸；所述旋转气缸安装在所述刮线单元下固定板上，所述旋转气缸与一导向轴连接，各导向轴之间通过同步轮以及同步带连接，所述刮线头设置在所述导向轴的上端；所述单轴推出气缸与所述刮线单元上固定板连接。4.根据权利要求1所述的络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，所述吸线单元包括零件安装板、吸线单元安装底板、双轴气缸以及圆柱形导轨；所述吸线单元安装底板安装在机台上，所述圆柱形导轨设置在所述吸线单元安装底板上；所述双轴气缸设置在所述吸线单元安装底板上，所述双轴气缸与所述零件安装板连接，所述零件安装板设置在所述圆柱形导轨上，所述零件安装板可在所述圆柱形导轨上滑动。5.根据权利要求4所述的络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，所述吸线单元还包括负压管、负压盒；所述负压盒设置在所述零件安装板上，所述负压盒与上吸负压发生箱连接；所述负压管设置在所述零件安装板上，所述负压管与所述负压盒连接；所述剪线单元设置在所述负压管上。6.根据权利要求4所述的络筒机管纱多工位集成式找线头机构，其特征在于，所述吸线单元还包括钣金件、吹气块、压线块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵紫州，杨攀，张镝，李政峰，秦诗玮，王国锋，李翰良，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：