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本发明公开了一种基于图像识别的插纱机器人用纺织纱筒调头装置，属于纺织技术领域，包括支撑架，所述支撑架一侧固定安装有调头旋转装置，所述调头旋转装置外侧固定安装有相机，且调头旋转装置一侧固定安装有抓取机构，所述抓取机构活动连接有纱筒主体。本发明...
该专利属于上海天孚实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海天孚实业有限公司授权不得商用。

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