一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质，由于在本发明专利技术实施例中，当MEC设备接收到第一雷达发送第一车辆信息后，若确定未保存有该第一车辆信息ID，则判断该第一车辆是否位于两个雷达的融合区域，若是，则获取该第二雷达最新发送的第二车辆信息，从该第二车辆信息对应的第二车辆中查找该第一车辆，并将该查找的第二车辆对应的ID确定为该第一车辆的ID，实现了当任一车辆在当前路段行驶时，将两个或多个雷达识别到的同一车辆的车辆信息整合到一起，从而实现了对道路车流量进行监控。从而实现了对道路车流量进行监控。从而实现了对道路车流量进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，高速公路的数量也越来越多，对高速公路运营管理的要求也越来越高，其中，高速公路运营管理中最大的问题是对道路车流量数据掌握能力较低，以及对车辆实时位置信息掌握能力较低。现有技术中，一种是通过交调设备进行道路车流量监控，比较常见的就是将地感线圈或压电传感器等安防在路面或者是路面以下，实现对道路车流量的监控；还有一种是通过图像采集设备监控车辆实时位置，实现对道路车流量以及车辆信息的监控。
[0003]但是，若采用第一种方法，则无法对车辆的位置信息进行监控，若采用第二种方法，由于图像采集设备的监控距离短、并且夜间及恶劣气候下监控困难，也不能很好的实现对道路车流量以及车辆信息的监控。因此，开始将雷达应用于高速公路车辆检测中，但是每个雷达都是相互独立的，并且每个雷达彼此之间不会进行通信，这就导致了每个雷达识别的车辆信息是独立的，无法将同一车辆的车辆信息整合到一起，影响对道路车流量的监控。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中，无法将多个雷达识别到的车辆信息整合到一起，影响对道路车流量的监控的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆ID确定方法，应用于MEC设备，所述方法包括：
[0006]根据接收到第一雷达发送的第一车辆信息中携带的第一车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，判断是否保存有所述第一车辆编号对应的ID；
[0007]若未保存，则根据所述第一车辆信息中携带的所述第一车辆的位置信息及预先保存的所述第一雷达的位置信息，若确定所述第一车辆位于两个雷达的采集重叠区域内，则获取第二雷达最新发送的第二车辆信息，其中所述第二雷达为能够对该采集重叠区域内的车辆，进行车辆信息采集的除第一雷达之外的雷达；
[0008]根据所述第二车辆信息中携带的车辆的位置信息、车道信息及速度信息，在所述第二车辆信息对应的车辆中查找所述第一车辆，若查找到所述第一车辆，则根据所述第一车辆对应的第二车辆信息中携带的第二车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，确定所述第一车辆的ID。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆ID确定装置，所述装置包括：
[0010]判断模块，用于根据接收到第一雷达发送的第一车辆信息中携带的第一车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，判断是否保存有所述第一车辆编号对应的ID；
[0011]获取模块，用于若未保存，则根据所述第一车辆信息中携带的所述第一车辆的位置信息及预先保存的所述第一雷达的位置信息，若确定所述第一车辆位于两个雷达的采集重叠区域内，则获取第二雷达最新发送的第二车辆信息，其中所述第二雷达为能够对该采集重叠区域内的车辆，进行车辆信息采集的除第一雷达之外的雷达；
[0012]确定模块，用于根据所述第二车辆信息中携带的车辆的位置信息、车道信息及速度信息，在所述第二车辆信息对应的车辆中查找所述第一车辆，若查找到所述第一车辆，则根据所述第一车辆对应的第二车辆信息中携带的第二车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，确定所述第一车辆的ID。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述的车辆ID确定方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的车辆ID确定方法的步骤。
[0015]由于在本专利技术实施例中，当MEC设备接收到第一雷达发送第一车辆信息后，若确定未保存有该第一车辆信息ID，则判断该第一车辆是否位于两个雷达的融合区域，若是，则获取该第二雷达最新发送的第二车辆信息，从该第二车辆信息对应的第二车辆中查找该第一车辆，并将该查找的第二车辆对应的ID确定为该第一车辆的ID，实现了当任一车辆在当前路段行驶时，将两个或多个雷达识别到的同一车辆的车辆信息整合到一起，从而实现了对道路车流量进行监控。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆ID确定过程示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆ID确定装置的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。
[0021]为了实现将多个雷达识别到的车辆信息整合到一起，本专利技术提供了一种车辆ID确定方法、装置、设备和介质。
[0022]实施例1：
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆ID确定过程示意图，该过程包括：
[0024]S101：根据接收到第一雷达发送的第一车辆信息中携带的第一车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，判断是否保存有所述第一车辆编号对应的ID。
[0025]本专利技术实施例提供的一种车辆ID确定方法应用于多接入边缘计算(Multi
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access Edge Computing，MEC)设备，该MEC设备可以是PC、服务器等设备。
[0026]在本专利技术实施例中，雷达会实时地对其采集范围内的车辆进行检测，并对每个车辆的车辆信息进行采集，并将采集到的车辆信息发送给MEC设备。该车辆信息中携带有车辆的位置信息、车道信息以及速度信息等，此外该车辆信息中还携带有雷达为车辆配置的车辆编号。针对每个车辆，该MEC设备还会生成车辆对应的ID，并且每个车辆的ID都是不同，该ID可以为0
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FF中的任一个字符串，并且在该MEC设备中还保存有车辆编号和ID的对应关系。MEC设备在接收到车辆信息后，可以根据保存的车辆编号和ID的对应关系，确定该车辆信息中携带的车辆编号对应的ID。
[0027]当MEC设备接收到第一雷达发送的第一车辆信息后，会保存该第一车辆信息，确定该第一车辆信息中携带的第一车辆编号，其中该第一车辆标号为该第一雷达生成的。根据该第一车辆编号，及保存的车辆编号与ID的对应关系，判断是否存在该第一车辆编号对应的ID。
[0028]S102：若未保存，则根据所述第一车辆信息中携本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆ID确定方法，其特征在于，应用于MEC设备，所述方法包括：根据接收到第一雷达发送的第一车辆信息中携带的第一车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，判断是否保存有所述第一车辆编号对应的ID；若未保存，则根据所述第一车辆信息中携带的所述第一车辆的位置信息及预先保存的所述第一雷达的位置信息，若确定所述第一车辆位于两个雷达的采集重叠区域内，则获取第二雷达最新发送的第二车辆信息，其中所述第二雷达为能够对该采集重叠区域内的车辆，进行车辆信息采集的除第一雷达之外的雷达；根据所述第二车辆信息中携带的车辆的位置信息、车道信息及速度信息，在所述第二车辆信息对应的车辆中查找所述第一车辆，若查找到所述第一车辆，则根据所述第一车辆对应的第二车辆信息中携带的第二车辆编号，以及预先保存的车辆编号与ID的对应关系，确定所述第一车辆的ID。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一车辆是否位于两个雷达的采集重叠区域内之前，所述方法还包括：根据所述第一车辆信息及接收的所述第一雷达其他时刻采集的车辆信息，判断所述第一车辆是否为所述第一雷达误识别的车辆；若否，则执行后续确定所述第一车辆是否位于两个雷达的采集重叠区域内的步骤；若确定所述第一车辆为所述第一雷达误识别的车辆，则根据所述第一车辆信息及接收的所述第一雷达其他时刻采集的车辆信息，确定与所述第一车辆为同一车辆的第二车辆；将所述第二车辆的ID，确定为所述第一车辆的ID。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息及所述第一雷达接收的其他车辆信息，判断所述第一车辆是否为所述第一雷达误识别的车辆包括：若首次接收到所述第一车辆的车辆信息，则获取在接收所述第一车辆信息之后接收到的所述第一雷达发送的第三车辆信息；根据所述第一车辆信息中与所述第三车辆信息中携带的所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆的行驶距离；若所述行驶距离达到预设的距离阈值，则根据所述第一车辆信息，确定所述第一车辆与其他车辆的第一位置关系，并根据所述第三车辆信息，确定所述第一车辆与其他车辆的第二位置关系；若任一其他车辆与所述第一车辆的第一位置关系和第二位置关系相同，则确定所述第一车辆为所述第一雷达误识别的车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息及所述第一雷达接收的其他车辆信息，判断所述第一车辆是否为所述第一雷达误识别的车辆包括：若非首次接收到所述第一车辆的车辆信息，则获取在接收所述第一车辆信息之前接收到的所述第一雷达发送的第四车辆信息；根据所述第一车辆信息与所述第四车辆信息中携带的所述第一车辆的位置信息，确定所述第一车辆的行驶距离；若所述行驶距离达到预设的距离阈值，则根据所述第一车辆信息，确定所述第一车辆与其他车辆的第三位置关系，并根据所述第四车辆信息，确定所述第一车辆与其他车辆的第四位置关系；
若任一其他车辆与所述第一车辆的第三位置关系和第四位置关系相同，则确定所述第一车辆为所述第一雷达误识别的车辆。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息及接收的所述第一雷达其他时刻采集的车辆信息，确定与所述第一车辆为同一车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维强，栾松鹏，王雯雯，孙代耀，郑民，周明成，姚强，李超，刘乙君，刘备，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：