浮动单元制造技术

在浮动单元中，浮动机构具备：滚动部，具有固定于第一部件和第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于第一部件和第二部件中的任何另一个，具有抵接于球体的抵接面，抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，该倾斜面形成为随着从该基准位置朝向水平方向的外侧而朝向铅垂方向上的配置有球体的一侧，滚动部和对置部配置成使具有铅垂方向的分量的载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。

【技术实现步骤摘要】
浮动单元


[0001]本专利技术涉及以第一部件能够相对于第二部件相对移动的方式构成的浮动单元。

技术介绍

[0002]这样的浮动单元的一个示例在下述的日本特开2008
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126762号公报中公开。以下，在本
技术介绍
的说明中，在括弧内引用日本特开2008
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126762号公报中的符号。
[0003]在日本特开2008
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126762号公报的浮动单元中，第一部件(3)经由相对于该第一部件配置于水平方向的两侧的一对压缩螺旋弹簧(6)联接至第二部件(2)。如果第一部件(3)被赋予水平方向的外力，则相对于第二部件(2)沿水平方向相对移动。而且，如果外力不起作用，则第一部件(3)通过压缩螺旋弹簧(6)的复原力而返回至初始位置。

技术实现思路

[0004]可是，在如上所述的浮动单元中，有必要以压缩螺旋弹簧的伸缩方向沿着水平方向的方式沿水平方向并排地配置一对压缩螺旋弹簧。因此，存在浮动单元的水平方向的尺寸易于大型化这一课题。
[0005]另外，在如上所述的浮动单元中，第一部件相对于第二部件的水平方向的相对移动范围被限制在一个压缩螺旋弹簧的自然长度与紧贴长度的差(伸缩范围)以下。因此，还存在对于沿水平方向并排地配置的一对压缩螺旋弹簧的水平方向的配置区域，难以较宽地确保第一部件相对于第二部件的水平方向的相对移动范围这一课题。
[0006]于是，期望实现一种浮动单元，该浮动单元能够将水平方向的尺寸抑制得小，并且易于较宽地确保第一部件相对于第二部件的水平方向的相对移动范围。
[0007]鉴于上述，浮动单元的特征构成在于如下点，即具备：第一部件；第二部件，配置成相对于前述第一部件从下方对置；以及浮动机构，将前述第一部件与前述第二部件连接，使得前述第一部件相对于前述第二部件沿水平方向和铅垂方向相对移动，并且以沿着前述铅垂方向的轴为中心而相对旋转；前述浮动机构具备：滚动部，具有固定于前述第一部件和前述第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于前述第一部件和前述第二部件中的任何另一个，具有抵接于前述球体的抵接面，前述抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，前述倾斜面形成为随着从前述基准位置朝向前述水平方向的外侧而朝向作为前述铅垂方向上的配置有前述球体的一侧的球体配置侧，前述滚动部和前述对置部配置成使具有前述铅垂方向的分量的载荷作用于前述抵接面与前述球体的抵接部分。
[0008]依据该特征构成，构成浮动机构的滚动部和对置部配置成，在铅垂方向上的第一部件与第二部件之间，互相沿铅垂方向对置。而且，滚动部的球体在对置部中的具有倾斜面的抵接面上滚动，从而第一部件能够相对于第二部件沿水平方向和铅垂方向相对移动，并且能够以沿着铅垂方向的轴为中心而相对旋转。在此，抵接面具有如上所述的倾斜面，具有铅垂方向的分量的载荷作用于抵接面与球体的抵接部分。因此，在第一部件相对于第二部
件从初始位置移动且球体成为与倾斜面对置的状态的情况下，沿着该倾斜面向基准位置返回的方向的载荷作用于球体。这样，浮动机构致使产生使第一部件向初始位置复位的方向的复原力。照此，依据本构成，通过配置于铅垂方向上的第一部件与第二部件之间的浮动机构，能够恰当地致使产生能够使第一部件相对于第二部件恰当地相对移动并且用于使第一部件返回至初始位置的复原力。由此，与浮动机构相对于第一部件沿水平方向并排地配置的构成相比较，能够将浮动单元的水平方向的尺寸抑制得小。
[0009]另外，如上所述，由于滚动部和对置部配置于铅垂方向上的第一部件与第二部件之间，因而易于较宽地确保对置部中的抵接面的水平方向的尺寸。因此，变得易于较宽地确保球体的抵接面上的水平方向的移动范围。即，变得易于较宽地确保第一部件相对于第二部件的水平方向的相对移动范围。
附图说明
[0010]图1是具备实施方式所涉及的浮动单元的物品输送装置的侧视图。
[0011]图2是省略实施方式所涉及的浮动单元的一部分的仰视图。
[0012]图3是示出实施方式所涉及的浮动机构的侧视截面图。
[0013]图4是实施方式所涉及的对置部的仰视图。
[0014]图5是示出实施方式所涉及的对置部的抵接面的侧视截面图。
[0015]图6是实施方式所涉及的浮动机构的球体与倾斜面的对置部分的放大图。
[0016]图7是实施方式所涉及的引导机构的俯视图。
[0017]图8是图7中的VIII
‑
VIII截面图。
[0018]图9是图7中的IX
‑
IX截面图。
[0019]图10是示出引导机构的动作方式的一个示例的图。
[0020]图11是示出实施方式所涉及的第一部件的第一移动范围的图。
[0021]图12是示出引导机构的动作方式的一个示例的图。
[0022]图13是示出实施方式所涉及的第一部件的第二移动范围的图。
[0023]图14是示出实施方式所涉及的第一部件的铅垂移动范围的图。
[0024]图15是示出引导机构的动作方式的一个示例的图。
[0025]图16是示出实施方式所涉及的第一部件的铅垂轴旋转范围的图。
[0026]图17是另一实施方式所涉及的对置部的仰视图。
[0027]图18是再一实施方式所涉及的对置部的仰视图。
具体实施方式
[0028]以下，参照附图，对实施方式所涉及的浮动单元100进行说明。如图1所示，在本实施方式中，浮动单元100设于用于输送物品A的物品输送装置10。
[0029]首先，对物品输送装置10进行说明。物品输送装置10具备：轨道11，沿着水平方向延伸；行驶部12，沿着该轨道11行驶；以及升降机构13，设于该行驶部12。
[0030]轨道11配置于地面F上。行驶部12具备滚动于地面F上的多个车轮121和旋转自由地支撑该多个车轮121的支撑台122。升降机构13构成为使浮动单元100相对于支撑台122升降。在本实施方式中，升降机构13具有X字状的连杆机构和变更该连杆机构的连杆端部彼此
的间隔的驱动机构。
[0031]如图1所示，浮动单元100具备第一部件1、第二部件2、以及多个浮动机构3。
[0032]第一部件1是从下方支撑输送对象的物品A的部件。如图1和图2所示，在本实施方式中，第一部件1以沿着水平方向延伸的板状形成。而且，如图2所示，在本实施方式中，第一部件1在俯视下以长方形状形成。在此，“长方形状”意味着，即使具有若干不同形状的部分，作为其整体的大致形状也是长方形。以下，关于形状等，关于附加“状”而使用的其它表达也是同样的。
[0033]在以下的说明中，将在俯视下沿着第一部件1的长边的方向作为“宽度方向W”，将沿着第一部件1的短边的方向作为“纵深方向D”。而且，将与水平方向正交的方向作为“铅垂方向V”。此外，在本实施方式中，宽度方向W成为沿着行驶部12的行驶方向(轨道11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮动单元，具备以下：第一部件；第二部件，配置成相对于所述第一部件从下方对置；浮动机构，将所述第一部件与所述第二部件连接，使得所述第一部件相对于所述第二部件沿水平方向和铅垂方向相对移动，并且以沿着所述铅垂方向的轴为中心而相对旋转；所述浮动单元具有以下的特征：所述浮动机构具备：滚动部，具有固定于所述第一部件和所述第二部件中的任一个的保持部、和由该保持部沿所有方向旋转自由地保持的球体；和对置部，固定于所述第一部件和所述第二部件中的任何另一个，具有抵接于所述球体的抵接面，所述抵接面遍及包围基准位置的整周而具有倾斜面，该倾斜面形成为随着从所述基准位置朝向所述水平方向的外侧而朝向作为所述铅垂方向上的配置有所述球体的一侧的球体配置侧，所述滚动部和所述对置部配置成使具有所述铅垂方向的分量的载荷作用于所述抵接面与所述球体的抵接部分。2.根据权利要求1所述的浮动单元，其中，所述倾斜面以棱锥面状或圆锥面状形成。3.根据权利要求1或2所述的浮动单元，其中，所述倾斜面形成为，随着从所述基准位置朝向所述水平方向的外侧，作为相对于所述水平方向向所述球体配置侧倾侧的角度的倾斜角度变大。4.根据权利要求3所述的浮动单元，其中，沿着所述水平方向互相正交的两个方向上的所述倾斜面的尺寸互不相同，将所述两个方向中的、所述倾斜面的尺寸大的一个作为长边方向，将所述倾斜面的尺寸小的一个作为短边方向，所述倾斜面包括沿所述长边方向并排的多个长边区域、和沿所述短边方向并排的多个短边区域，多个所述长边区域分别以一定的所述倾斜角度形成，并且以互不相同的所述倾斜角度形成，多个所述短边区域分别以一定的所述倾斜角度形成，并且以互不相同的所述倾斜角度形成，所述长边区域的数量比所述短边区域的数量更多。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的浮动单元，其中，还具备引导所述第一部件相对于所述第二部件的相对移动的引导机构，将沿着所述水平方向的特定方向作为第一方向，将沿着所述水平方向与所述第一方向交叉的方向作为第二方向，所述引导机构构成为，将所述第一部件相对于所述第二部件的相对移动限制在沿着所述第一方向的规定的第一移动范围内，限制在沿着所述第二方向的规定的第二移动范围内，限制在沿着所述铅垂方向的规定的铅垂移动范围内，而且将所述第一部件相对于所述第二部件的相对旋转限制在以沿着所述铅垂方向的轴为中心的规定的铅垂轴旋转范围内。
6.根据权利要求5所述的浮动单元，其中，所述引导机构具备：第一键；第二键，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本丰，田村优吉，高桥秀俊，伊藤律规，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：