一种用于搬运圆形工作台的轨道车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运圆形工作台的轨道车，涉及轨道车技术领域；包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。本发明专利技术提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运圆形工作台的轨道车


[0001]本专利技术属于轨道车
，特别涉及一种用于搬运圆形工作台的轨道车。

技术介绍

[0002]加工工件的时候，需要用圆形的工作台来固定工件。
[0003]这些工作台体积很大，当需要将工作台搬运到其他工位的时候，往往需要用到叉车，而叉车搬运起来震动大，不安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置。
[0006]初始时，滚轮和地面脱开，车体靠在地面上，工作台位于车体上方；限位头进入竖向限位槽，防止工作台和车体相对转动；滑动装置运行，滚轮相对车体向下运动，靠在地面上后，将车体向上托，车体靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼上；滚轮转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，限位头离开竖向限位槽，滑动装置运行，滚轮相对车体向上运动，车体带动工作台向下运动，工作台和工位连接后，车体和工作台脱开。
[0007]作为优选，驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆；所述第一螺杆和车体螺纹连接。
[0008]作为优选，限位杆呈圆锥形，所述竖向限位槽的横截面呈V字形。
[0009]作为优选，第一螺杆远离限位头的一端设有手轮。
[0010]作为优选，转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种用于搬运圆形工作台的轨道车，搬运时，震动小，安全性好。通过单电机不同的转速实现了控制滚轮转动和支架上下运动的功能。
附图说明
[0012]图1为实施例1的示意图；图2为实施例1的侧视图；
图3为图2的A处放大图；图4为实施例2的局部示意图；图5为实施例3的局部示意图；图6为传动槽和第一转轴配合时的示意图；图7为第一转块和第一拨杆配合时的示意图。
[0013]图中：车体1、牛眼2、防转块3、竖向限位槽4、第一螺杆7、手轮8、第二螺杆12、第二驱动机13、滑座14、环形齿轮15、导向面16、驱动齿轮17、施力弹簧18、第一转轴19、阻尼缸20、第一转块21、叶片23、第二转块24、第一拨杆25、第二拨杆26、主动齿轮27、从动齿轮28、转环29、第一复位弹簧30、第一滑槽32、推杆33、第一伞齿轮34、第二复位弹簧35、绕线轮37、拉线38、第三转轴39、滑动架40、传动槽41、锁链43、下压弹簧44、第四转轴46、传动齿轮47、第二滑槽48、第四滑槽49、转杆50、连接支架51、凸起52、长孔53、推板54、控制杆55、支架56、滚轮57、电动葫芦58、第二转轴59。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细阐述：实施例1：参见图1到图3，一种用于搬运圆形工作台的轨道车，包括车体1、转动连接在车体1上侧的用以支撑工作台的牛眼2、位于车体1上的升降式驱动轮、用以限制车体1和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块3，所述防转块3上设有竖向限位槽4；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽4的限位头、用以驱动限位头靠近防转块3的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体1上的支架56、和支架56转动连接的滚轮57、用以转动滚轮57的转动装置、用以驱动支架56在车体1上上下滑动的滑动装置；驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆7；所述第一螺杆7和车体1螺纹连接。
[0015]限位头呈圆锥形，所述竖向限位槽4的横截面呈V字形。
[0016]第一螺杆7远离限位头的一端设有手轮8。
[0017]转动装置为电机；所述滑动装置包括和支架56螺纹连接的第二螺杆12、用以转动第二螺杆12的第二驱动机13。
[0018]升降式驱动轮还包括滑动连接在支架56相对两侧的滑座14；所述滑座14和车体1固接。
[0019]升降式驱动轮共有八个；所述车体1前侧、后侧、左侧、右侧均设有两个所述升降式驱动轮；前后侧的升降式驱动轮的滚轮57的行进方向和左右侧的滚轮57的行进方向垂直（支持X向和Y向的搬运）。
[0020]实施例原理：初始时，滚轮57和地面脱开，车体1靠在地面上，工作台位于车体1上方；
转动手轮，限位头进入竖向限位槽4，防止工作台和车体1相对转动；第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向下运动，靠在地面上后，将车体1向上托，车体1靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼2上；在电机作用下，滚轮57转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，转动手轮，限位头离开竖向限位槽4，第二螺杆12转动，滚轮57相对车体1向上运动，用于滚轮靠在地面上，所以车体1带动工作台向下运动，在这个过程中，工作台和工位连接，随着车体1继续向下，车体1和工作台脱开。
[0021]实施例2：参见图4，本实施例与实施例1不同的地方在于：驱动装置；本实施例驱动装置为：驱动装置包括和车体1转动连接的环形齿轮15、位于环形齿轮15内侧的导向面16、和环形齿轮15啮合的驱动齿轮17、用以转动驱动齿轮17的第三驱动机、用以对限位头施加朝向导向面16的力从而使得限位头靠在导向面16上的施力弹簧18。
[0022]实施例原理：工作台的边缘固接有四个防转块3，防转块3沿着工作台的边缘均匀布置；转动环形齿轮15后，在导向面16和施力弹簧18的作用下，实现限位头同步运动。
[0023]实施例3：参见图5到图7：本实施例和实施例1不同的地方在于：滑动装置和转动装置；本实施例中：滑动装置包括位于支架56和车体1之间的用以对支架56施加向下的力的下压弹簧44、和支架56转动连接的第一转轴19、用以转动第一转轴19的第四驱动机（采用电机）、套在第一转轴19上的阻尼缸20、位于阻尼缸20内的第一转块21和第二转块24、填充在阻尼缸20内的阻尼油、位于阻尼缸20内的转动后驱动阻尼缸20沿着第一转轴19运动的叶片23、和第一转轴19固接的用以拨动第一转块21的第一拨杆25、和第一转轴19固接的用以拨动第二转块24的第二拨杆26、套在阻尼缸20上的主动齿轮27、位于阻尼缸20和主动齿轮27之间的阻尼油、和主动齿轮27啮合的从动齿轮28、和从动齿轮28固接的第二转轴59、套在第一转轴19上的转环29、位于转环29和阻尼缸20之间的用以给阻尼缸20复位的第一复位弹簧30、位于支架56上的电动葫芦58；所述第一转轴19穿过阻尼缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，包括车体、转动连接在车体上侧的用以支撑工作台的牛眼、位于车体上的升降式驱动轮、用以限制车体和工作台相对转动的防转机构；所述工作台的侧面设有防转块，所述防转块上设有竖向限位槽；所述防转机构包括端部用以嵌入竖向限位槽的限位头、用以驱动限位头靠近防转块的驱动装置；所述升降式驱动轮包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置；初始时，滚轮和地面脱开，车体靠在地面上，工作台位于车体上方；限位头进入竖向限位槽，防止工作台和车体相对转动；滑动装置运行，滚轮相对车体向下运动，靠在地面上后，将车体向上托，车体靠近工作台后把工作台向上托，工作台抵靠在牛眼上；滚轮转动，工作台在地面上运动；工作台运动到工位上后，限位头离开竖向限位槽，滑动装置运行，滚轮相对车体向上运动，车体带动工作台向下运动，工作台和工位连接后，车体和工作台脱开。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运圆形工作台的轨道车，其特征在于，所述驱动装置为一端和限位头转动连接的第一螺杆；所述第一螺杆和车体螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种用于搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕展，董宏，何亮，李文彬，曹培海，
申请(专利权)人：浙江杭机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：