一种磨铣复合加工中心制造技术

本发明专利技术公开了一种磨铣复合加工中心，旨在解决加工中心自动换刀结构复杂，冷却喷嘴不能随切换一起切换匹配，影响冷却效果和对切屑的冲刷效果的不足。该发明专利技术包括机体、刀具库、喷嘴库、安装在机体上的工作台和立柱，工作台在机体上X轴移动，立柱在机体上Y轴移动，立柱上安装Z轴移动的安装座，安装座上安装加工刀头、修整刀头、冷却喷嘴，修整刀头能在安装座上移动从而与加工刀头靠近和远离；刀具库上安装换刀机构、多种规格的加工刀头和修整刀头，换刀机构能将刀具库上的加工刀头、修整刀头更换下安装座上的加工刀头、修整刀头；喷嘴库上安装换嘴机构、多种规格的冷却喷嘴，换嘴机构能将喷嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴。嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴。嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴。

【技术实现步骤摘要】
一种磨铣复合加工中心


[0001]本专利技术涉及一种机械加工
，更具体地说，它涉及一种磨铣复合加工中心。

技术介绍

[0002]磨铣复合中心是航空发动机叶片磨削加工的重要设备。加工过程中需要更换不同的刀具，以适应不同的加工要求；而且刀具长时间使用会出现磨损，磨损到一定程度后也需要进行更换。目前很多的加工中心上都安装了自动换刀机构，能够实现刀具的自动切换，但是自动换刀机构结构复杂，成本高。加工中心上的冷却喷嘴结构和安装位置是固定的，更换不同的刀具后匹配性不佳，导致冷却喷嘴喷射出的冷却液不能到达最佳位置，影响冷却效果和对切屑的冲刷效果。

技术实现思路

[0003]为了克服上述不足，本专利技术提供了一种磨铣复合加工中心，它能实现刀具的自动更换，刀具自动更换结构简单，成本低；冷却喷嘴能够自动更换且能移动位置来匹配不同的刀具，使冷却液能够喷射到最佳的位置，保证冷却效果和对切屑的冲刷效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种磨铣复合加工中心，包括机体、刀具库、喷嘴库、安装在机体上的工作台和立柱，工作台在机体上X轴移动，立柱在机体上Y轴移动，立柱上安装Z轴移动的安装座，安装座上安装加工刀头、修整刀头、冷却喷嘴，修整刀头能在安装座上移动从而与加工刀头靠近和远离；刀具库上安装换刀机构、多种规格的加工刀头和修整刀头，换刀机构能将刀具库上的加工刀头、修整刀头更换下安装座上的加工刀头、修整刀头；喷嘴库上安装换嘴机构、多种规格的冷却喷嘴，换嘴机构能将喷嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴。
[0005]磨铣复合加工中心工作时，工作台在机体上X轴移动，立柱在机体上Y轴移动，安装座沿Z轴移动，在工作台上安装AC摇篮转台，就能实现五轴联动加工，可实现磨、铣、钻、测量等一系列动作。修整刀头对加工刀头进行修整，保证加工效果和加工精准度。加工刀头和修整刀头均安装在安装座上，一体式布局，刚性最大化，可以同时进行更换。换刀机构将刀具库上的加工刀头、修整刀头更换下安装座上的加工刀头、修整刀头；同时，换嘴机构能喷嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴，确保冷却喷嘴与安装座上的加工刀头、修整刀头相匹配。
[0006]本专利的磨铣复合加工中心能实现刀具的自动更换，刀具自动更换结构简单，成本低；冷却喷嘴能够自动更换且能移动位置来匹配不同的刀具，使冷却液能够喷射到最佳的位置，保证冷却效果和对切屑的冲刷效果。
[0007]作为优选，安装座上安装由升降电机带动升降的升降座，修整刀头安装在升降座上，升降座置于加工刀头上方。
[0008]升降座升降移动实现修整刀头的移动，结构简单，平稳可靠。
[0009]作为优选，换刀机构包括移动座、换刀座、取刀杆，移动座上安装移动设置的底座，
换刀座转动安装在底座上，换刀座两端均设有两定位夹头，取刀杆能沿X轴、Y轴、Z轴移动，取刀杆上安装刀头抓取座。
[0010]取刀杆X轴、Y轴、Z轴移动使刀头抓取座移动到位，刀头抓取座抓取到加工刀头或修整刀头后，取刀杆移动将抓取到的加工刀头或修整刀头转移到定位夹头上，定位夹头对加工刀头或修整刀头进行装夹，换刀座上的两定位夹头上分别装夹加工刀头和修整刀头。换刀时，底座向安装座方向移动，使换刀座一端的两定位夹头分别夹到安装座上的加工刀头和修整刀头上，夹持到位后，安装座松开对加工刀头的修整刀头的装夹，安装座Y轴移动与加工刀头、修整刀头脱离。之后换刀座转过180度，使换刀座另一端的加工刀头和修整刀头对准安装座上的安装位置，安装座回位，加工刀头和修整刀头插装到安装座上并夹紧。取刀杆将换下来的加工刀头和修整刀头转移到刀具库中。整个换刀过程自动完成，结构简单，换刀操作方便，而且可实现加工刀头和修整刀头的同步更换。
[0011]作为优选，定位夹头包括两相对设置的夹持臂，夹持臂铰接在换刀座上，夹持臂一端设有弧形夹槽，夹持臂另一端设有倾斜设置的推动壁，两夹持臂之间安装定位弹簧和推动块，推动壁与推动块贴合，推动块连接活塞缸伸缩杆。
[0012]定位弹簧安装在两夹持臂之间，使夹持臂设置弧形夹槽的端部向外张开，便于加工刀头或修整刀头的装入。装夹到位后，活塞缸伸缩杆移动，待定推动块移动使两弧形夹槽向相互靠近的方向移动，从而夹紧加工刀头或修整刀头。定位夹头对加工刀头或修整刀头的夹持方便可靠。
[0013]作为优选，换刀座上两夹持臂之间安装定位销，加工刀头和修整刀头上均设置连接轴，连接轴外壁上设有定位槽，定位销与定位槽适配插装实现定位夹头对加工刀头或修整刀头的定位。
[0014]加工刀头和修整刀头上的连接轴装夹到定位夹头后，连接轴上的定位槽与换刀座上的定位销插装定位，保证了加工刀头和修整刀头的装夹位置精准可靠。
[0015]作为优选，移动座安装在刀具库上且移动座能沿Y轴移动，底座安装在移动座上能沿X轴移动；底座上安装换刀电机，换刀电机带动换刀座转动。
[0016]通过这种结构设置实现了换刀座在X轴、Y轴方向的移动，底座上的换刀电机转动实现换刀座的转动，便于换刀操作。
[0017]作为优选，刀头抓取座上设有定位插孔，刀头抓取座上安装定位活塞缸，定位活塞缸伸缩杆上设置定位插头，加工刀头和修整刀头上均设置连接轴，连接轴外壁上设有定位插槽，连接轴插入定位插孔，定位插头向定位插孔方向伸出并插入定位插槽中实现对连接轴的定位。
[0018]取刀杆抓取刀具的过程中，先将刀头抓取座上的定位插孔对准连接轴并插装到连接轴上，然后定位活塞缸伸缩杆向外伸出使定位插头插装到连接轴上的定位插槽中实现对连接轴的定位，防止刀具转移的过程中连接轴脱离定位插孔。
[0019]作为优选，刀具库内设置若干放刀立板，放刀立板上安装若干上下间隔布设的刀架板，刀架板上设有用于装载加工刀头和修整刀头的U形槽。
[0020]放刀立板的设置使刀具库内的加工刀头和修整刀头能够整齐排列，便于抓取。刀架板上的U形槽方便了加工刀头和修整刀头的装载。
[0021]作为优选，换嘴机构包括移动安装在喷嘴库上的连接座，连接座上安装传送带，传
送带上间隔安装若干用于装载冷却喷嘴的吊座，吊座上设有吊挂槽；冷却喷嘴上端设有支座，支座一侧设有吊挂杆，冷却喷嘴通过吊挂杆吊挂在吊挂槽上；支座上端设有卡槽，安装座上和冷却喷嘴对应安装有卡头，卡头下端卡在卡槽中。
[0022]冷却喷嘴更换操作时，连接座向安装座方向移动，使传动带上的一吊座靠近安装座上的冷却喷嘴，该吊座上的吊挂槽与该冷却喷嘴上的吊挂杆对准后，将安装座上的冷却喷嘴向下移动，使却喷嘴上的吊挂杆插入吊座上的吊挂槽中。之后，传送带运行，将安装座上的冷却喷嘴带离安装座，冷却喷嘴上的卡槽与安装座上的卡头分离。传送带继续运行，待需要更换的冷却喷嘴到达卡头位置后，在传送带的传动力作用下，该冷却喷嘴上的卡槽卡到卡头上，实现更换。更换完成后，安装座上的冷却喷嘴上移，吊挂杆与吊挂槽分离，之后连接座回位。喷嘴的更换自动完成，操作方便。
[0023]作为优选，安装座上和冷却喷嘴对应安装有沿X轴移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨铣复合加工中心，其特征是，包括机体、刀具库、喷嘴库、安装在机体上的工作台和立柱，工作台在机体上X轴移动，立柱在机体上Y轴移动，立柱上安装Z轴移动的安装座，安装座上安装加工刀头、修整刀头、冷却喷嘴，修整刀头能在安装座上移动从而与加工刀头靠近和远离；刀具库上安装换刀机构、多种规格的加工刀头和修整刀头，换刀机构能将刀具库上的加工刀头、修整刀头更换下安装座上的加工刀头、修整刀头；喷嘴库上安装换嘴机构、多种规格的冷却喷嘴，换嘴机构能将喷嘴库上的冷却喷嘴更换下安装座上的冷却喷嘴。2.根据权利要求1所述的一种磨铣复合加工中心，其特征是，安装座上安装由升降电机带动升降的升降座，修整刀头安装在升降座上，升降座置于加工刀头上方。3.根据权利要求1所述的一种磨铣复合加工中心，其特征是，换刀机构包括移动座、换刀座、取刀杆，移动座上安装移动设置的底座，换刀座转动安装在底座上，换刀座两端均设有两定位夹头，取刀杆能沿X轴、Y轴、Z轴移动，取刀杆上安装刀头抓取座。4.根据权利要求3所述的一种磨铣复合加工中心，其特征是，定位夹头包括两相对设置的夹持臂，夹持臂铰接在换刀座上，夹持臂一端设有弧形夹槽，夹持臂另一端设有倾斜设置的推动壁，两夹持臂之间安装定位弹簧和推动块，推动壁与推动块贴合，推动块连接活塞缸伸缩杆。5.根据权利要求4所述的一种磨铣复合加工中心，其特征是，换刀座上两夹持臂之间安装定位销，加工刀头和修整刀头上均设置连接轴，连接轴外壁上设有定位槽，定位销与定位槽适配插装实现定位夹头对加工刀头或修整刀头的定位。6.根据权利要求3所述的一种磨铣复合加工中心，其特征是，移动座安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周哲平，何亮，傅正勇，黄振宇，李志斌，吕展，
申请(专利权)人：浙江杭机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：