一种防撞的下料结构和注射器灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种防撞的下料结构和具有该下料结构的注射器灌装机，其中防撞的下料结构包括：转盘，转盘上均布有多个夹持组件；下料座，下料座上设有下料通道；转动板，转动板与下料座转动连接，转动板与下料座的转动轴线沿上下方向设置，转动板上设有下料伸缩装置，下料伸缩端上设有下料拉件；移位检测装置，移位检测装置用于检测转动板的位置。下料伸缩装置固定在转动板上可随转动板转动；当外设的检测元件错误地检测到夹持组件上没有注射器时，下料拉件、下料伸缩装置和转动板可以随着夹持组件上的注射器的推动而转动，转盘根据移位检测装置的信号可停止转动，从而使得注射器不会撞坏下料伸缩装置，降低维修成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞的下料结构和注射器灌装机


[0001]本技术涉及灌装机
，特别涉及一种防撞的下料结构和注射器灌装机。

技术介绍

[0002]预灌装塑料注射器为预先灌装有药物的塑料注射器，目前使用注射器灌装机对注射器进行自动上料、自动灌装和自动下料。
[0003]现有的注射器灌装机中，在转盘上设置多个夹持组件，夹持组件夹持注射器到各个工位中进行相应的工序。在下料工位上设置下料通道和下料伸缩装置，下料伸缩装置为下料气缸，下料气缸的活塞轴上设有下料拉件，下料拉件可沿靠近或远离夹持组件的方向伸缩，在下料工位的上游工位设置检测工位，检测工位上设置检测元件，检测元件检测夹持组件是否夹持有注射器。在正常工作时，当检测元件检测到夹持组件夹持有注射器时，下料拉件处于伸出状态，转盘带动夹持组件夹持注射器运动到下料通道的对应位置，夹持组件松开，下料拉件缩回把注射器从夹持组件中拉出并进入到下料通道中下料，下料拉件再伸出，然后转盘继续转动；当检测元件没有检测到当前夹持组件上没有注射器时，该夹持组件运动到下料通道的对应位置时，由于夹持组件上没有注射器不需要下料动作，下料拉件不回缩，然后转盘继续转动。
[0004]但是，在实际生产中，可能由于注射器不同、检测元件检测不够灵敏等原因，当夹持组件实际上夹持有注射器，但检测元件没有检测到注射器时，在下料工位上的下料拉件不回缩，当转盘再转动时注射器与下料拉件碰撞，把下料气缸撞坏，需要停机更换另一个下料气缸，甚至对设备的其他部件造成损害，这样的情况时有发生，导致增加了维修成本，降低生产效率。本领域技术人员希望有一种下料结构，可以在检测元件检测有误时，注射器不撞坏下料伸缩装置，降低维修成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种防撞的下料结构，旨在解决现有技术中的下料结构出现撞坏下料伸缩装置的情况的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种防撞的下料结构，包括：
[0007]转盘，所述转盘的转动轴线沿上下方向设置，所述转盘上沿周向均布有多个夹持组件；
[0008]下料座，所述下料座上设有下料通道，所述下料通道与所述夹持组件位置对应设置；
[0009]转动板，所述转动板与所述下料座转动连接，所述转动板与所述下料座的转动轴线沿上下方向设置，所述转动板上设有下料伸缩装置，所述下料伸缩装置具有下料固定端和下料伸缩端，所述下料固定端与所述转动板固定连接，所述下料伸缩端可沿靠近或远离所述夹持组件的方向运动，所述下料伸缩端上设有下料拉件，所述下料拉件与所述下料座
和所述夹持组件位置对应设置；
[0010]移位检测装置，所述移位检测装置用于检测所述转动板的位置，所述移位检测装置与所述转盘信号连接。
[0011]转动板与下料座转动连接，下料伸缩装置固定在转动板上可随转动板转动；当外设的检测元件错误地检测到夹持组件上没有注射器，而下料拉件没有回缩把注射器拉到下料通道，转盘继续转动时，下料拉件、下料伸缩装置和转动板可以随着夹持组件上的注射器的推动而转动，从而使得注射器不会撞坏下料伸缩装置，可保护下料伸缩装置，降低维修成本，提高生产效率；另外，移位检测装置可检测转动板是否发生转动移位，如果注射器推动下料伸缩装置，移位检测装置检测到转动板移位，转盘根据移位检测装置的信号可停止转动，对设备起到更好的保护作用。
[0012]优选地，所述转动板和所述下料座之间连接有弹性元件，所述弹性元件可对所述转动板施加向所述下料座靠近的作用力。弹性元件可以使得转动板在正常工作时保持靠近下料座的位置，使下料拉件能够正常地把注射器拉到下料通道内。
[0013]优选地，所述弹性元件包括拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述转动板和所述下料座上。拉簧可以对转动板施加靠近下料座的作用力，结构简单。
[0014]优选地，所述下料座上设有固定板，所述固定板上设有凹槽，所述转动板上设有凸块，所述凸块设于所述凹槽内，所述凸块与所述凹槽转动连接。固定板和转动板可为原有的固定下料伸缩装置的整体构件，该构件切割成固定板和转动板，凸块设在凹槽内，转动板通过凸块和凹槽与下料座转动连接，可利用原有的材料，结构简单，也提高转动板的美观性。
[0015]优选地，所述移位检测装置为光电接近开关，所述移位检测装置固定连接于所述转动板上，所述移位检测装置的检测端朝向所述下料座。光电接近开关能够检测转动板到下料座的距离，使用和安装简单。
[0016]优选地，所述下料伸缩装置为气缸。
[0017]本技术另一方面，还提出一种具有上述下料结构的注射器灌装机。通过采用上述的防撞的下料结构，能够保护下料伸缩装不被撞坏，降低维修成本，提高生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的下料结构，在夹持组件正对下料通道时的结构示意图；
[0020]图2为本技术的下料结构，在夹持组件正对下料通道时的另一角度结构示意图；
[0021]图3为本技术的下料结构，当注射器碰撞到下料拉件，转动板发生移位时的结构示意图。
[0022]附图中：1
‑
转盘、11
‑
夹持组件、2
‑
下料座、21
‑
下料通道、22
‑
固定板、3
‑
转动板、31
‑
凸块、4
‑
下料伸缩装置、41
‑
下料固定端、42
‑
下料伸缩端、43
‑
下料拉件、5
‑
移位检测装置、51
‑
检测端、6
‑
弹性元件、7
‑
检测元件、8
‑
注射器。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞的下料结构，其特征在于，包括：转盘，所述转盘的转动轴线沿上下方向设置，所述转盘上沿周向均布有多个夹持组件；下料座，所述下料座上设有下料通道，所述下料通道与所述夹持组件位置对应设置；转动板，所述转动板与所述下料座转动连接，所述转动板与所述下料座的转动轴线沿上下方向设置，所述转动板上设有下料伸缩装置，所述下料伸缩装置具有下料固定端和下料伸缩端，所述下料固定端与所述转动板固定连接，所述下料伸缩端可沿靠近或远离所述夹持组件的方向运动，所述下料伸缩端上设有下料拉件，所述下料拉件与所述下料座和所述夹持组件位置对应设置；移位检测装置，所述移位检测装置用于检测所述转动板的位置，所述移位检测装置与所述转盘信号连接。2.如权利要求1所述的防撞的下料结构，其特征在于，所述转动板和所述下料座之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺锦，田炳达，何海泉，谭长能，
申请(专利权)人：佛山市南海东方澳龙制药有限公司，
类型：新型
国别省市：