一种针管贴标设备制造技术

本发明专利技术涉及针管贴标技术领域，公开了一种针管贴标设备，包括针管输送装置、针管上料装置和针管贴标装置；针管输送装置包括输送架，输送架上设有传动连接的输送运动结构和输送驱动装置，输送运动结构上具有出料口；针管贴标装置包括贴标输送台，针管上料装置与出料口位置对应、且位于贴标输送台的上侧或旁侧，针管上料装置包括夹管装置、上料运动装置和上料驱动装置，夹管装置设于上料运动装置上，夹管装置和上料运动装置均与上料驱动装置传动连接，上料驱动装置用于驱动夹管装置和上料运动装置，以将针管从出料口运送至贴标输送台上。有益效果：降低对技术人员的消耗，降低人力成本，并且可以保证生产效率稳定在较高的水平。并且可以保证生产效率稳定在较高的水平。并且可以保证生产效率稳定在较高的水平。

【技术实现步骤摘要】
一种针管贴标设备


[0001]本专利技术涉及针管贴标
，特别涉及一种针管贴标设备。

技术介绍

[0002]注射器是一种常见的医疗用具，注射器的组成部分包括针管。针管也称针筒，针管被批量生产之后，需要贴上标签，以用作区别针管或者给针管提供可以做标记的区域。
[0003]一般来说，针管被批量生产后，由技术人员进行分拣，将针管逐个依次地摆在贴标台上。贴标台上设有输送装置，输送装置将贴标台上的针管送至位于贴标台尾端的贴标机的下方，贴标机将标签贴在针管上。
[0004]由于针管批量生产的数量较多，技术人员需要快速地将针管分拣好，并逐个放在贴标台上。上述现有技术至少存在以下不足：1.对于技术人员的消耗过大，人力成本较高，生产效率较低且不能保持稳定；2.人工将针管放在贴标台上，针管实际摆放的位置与理论上针管应该摆放的位置之间或多或少存在误差，导致每个针管上的标签位置可能会出现较大差异，影响美观，也不利于医护人员在标签上快速进行标记。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种针管贴标设备，旨在解决上述现有技术中的至少一个不足之处。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种针管贴标设备，包括针管输送装置、针管上料装置和针管贴标装置；针管输送装置包括输送架，输送架上设有传动连接的输送运动结构和输送驱动装置，输送运动结构上具有出料口；针管贴标装置包括贴标输送台，针管上料装置与出料口位置对应、且位于贴标输送台的上侧或旁侧，针管上料装置包括夹管装置、上料运动装置和上料驱动装置，夹管装置设于上料运动装置上，夹管装置和上料运动装置均与上料驱动装置传动连接，上料驱动装置用于驱动夹管装置和上料运动装置，以将针管从出料口运送至贴标输送台上。
[0007]本专利技术的有益效果为：针管输送装置将针管输送到出料口，然后针管上料装置通过夹管装置将出料口上的针管夹住，然后通过上料运动装置将针管移动至贴标输送台上，针管进入针管贴标装置进行贴标。在这个过程中，技术人员无需直接参与，可以降低对技术人员的消耗，降低人力成本，并且可以保证生产效率稳定在较高的水平。
[0008]优选地，输送运动结构包括振动输送结构，振动输送结构包括振动盘，振动盘具有针管出口，针管出口连通出料口，振动盘用于将多个针管逐个依次地输送至针管出口，并使得针管通过针管出口时，针管的延伸方向与针管出口的朝向一致。
[0009]优选地，振动盘上设有针管输送螺旋通道，针管输送螺旋通道包括针管侧翻输送段，针管侧翻输送段靠近针管出口，针管侧翻输送段其中一侧的侧壁上设有针管侧翻斜面，针管侧翻斜面连接针管侧翻输送段的底部，针管侧翻斜面与针管侧翻输送段底部的夹角称为θ角，θ角沿针管侧翻输送段的输送方向从180
°
逐渐减小至接近90
°
，使得针管通过针管出
口时，针管的耳板沿竖直方向延伸。
[0010]优选地，振动输送结构还包括出料导槽，出料导槽的延伸方向与针管出口的朝向一致，出料导槽的一端与针管出口连通，另一端为出料口；出料导槽的底部设有仅可容纳针管管身的针管正位槽，针管正位槽的两侧均设有托管条，针管正位槽和托管条的延伸方向均与出料导槽的延伸方向一致，针管正位槽贯穿出料导槽的底部，使得针管经过出料导槽时，管身穿设于针管正位槽，耳板承托于托管条上，针管呈按手在上，管头在下的竖直延伸姿态。
[0011]优选地，针管输送装置还包括吹气装置，吹气装置包括吹气机和吹气管，吹气管设于出料导槽的侧壁上，吹气管的出气口朝向出料口。
[0012]优选地，针管输送装置还包括料斗，输送运动结构还包括送料梯，送料梯的下端位于料斗内，送料梯的上端位于振动盘的上方，送料梯用于将料斗内的针管输送至振动盘内。
[0013]优选地，贴标输送台位于针管上料装置的下方，夹管装置为夹爪气缸，上料驱动装置包括驱动电机，上料运动装置包括滑块轴承、滑杆和驱动杆，针管上料装置还包括上料架，驱动电机设于上料架上，驱动杆垂直于驱动电机的转轴，驱动杆的两端分别为转动端和固定端，驱动杆的固定端与驱动电机的转轴固定连接，驱动杆上设有滑槽，滑槽的延伸方向与驱动杆一致；滑块轴承转动连接于上料架上，滑杆滑动连接于滑块轴承上，滑杆的一端设有夹爪气缸，另一端滑动连接于滑槽上，使得：当转动端位于固定端的正下方时，滑块轴承位于驱动杆和出料口之间，滑杆垂直于驱动杆，夹爪气缸夹取出料口的针管；当转动端沿远离出料口的方向开始转动时，夹爪气缸逐渐远离出料口；当驱动杆转动至固定端、转动端和出料口沿水平方向排布依次排布时，夹爪气缸位于驱动杆的下方，夹爪气缸将针管松开并放置在贴标输送台上。
[0014]优选地，还包括控制系统，控制系统与针管输送装置、针管上料装置和针管贴标装置通信连接；针管输送装置上设有针管感应器，针管感应器的感应端正对出料口。
[0015]优选地，还包括控制系统，控制系统与针管输送装置、针管上料装置和针管贴标装置通信连接；针管上料装置上设有空位检测器，空位检测器的检测端正对贴标输送台的输送面。
[0016]优选地，贴标输送台上还设有针管导向杆，贴标输送台上设有贴标输送带，针管导向杆位于贴标输送台靠近针管输送装置的一侧，针管导向杆整体沿贴标输送台的输送方向延伸、且逐渐靠近贴标输送带。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中针管贴标设备的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例中针管上料装置和针管贴标装置的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例中振动输送结构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例中出料导槽和针管放置槽的结构示意图；
[0022]图5为图3中x处针管和针管侧翻输送段的位置关系示意图；
[0023]图6为图3中y处针管和针管侧翻输送段的位置关系示意图；
[0024]图7为图3中z处针管和针管侧翻输送段的位置关系示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例中针管的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例中针管另一角度的结构示意图；
[0027]图10～图14为本专利技术实施例中驱动杆正转时，上料运动装置的动作过程图；
[0028]图15为本专利技术实施例中出料导槽和针管的位置关系示意图；
[0029]图16为本专利技术实施例中出料导槽和吹气装置的结构示意图；
[0030]图17为本专利技术实施例中夹管装置夹管时，出料导槽、针管上料装置和贴标输送台的位置关系示意图；
[0031]图18为本专利技术实施例中夹管装置即将将针管放置在贴标输送台上时，出料导槽、针管上料装置和贴标输送台的位置关系示意图；
[0032]图19为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针管贴标设备，其特征在于，包括针管输送装置(1)、针管上料装置(2)和针管贴标装置(3)；所述针管输送装置(1)包括输送架(11)，所述输送架(11)上设有传动连接的输送运动结构和输送驱动装置(16)，所述输送运动结构上具有出料口(1231)；所述针管贴标装置(3)包括贴标输送台(31)，所述针管上料装置(2)与所述出料口(1231)位置对应、且位于所述贴标输送台(31)的上侧或旁侧，所述针管上料装置(2)包括夹管装置(22)、上料运动装置(23)和上料驱动装置(24)，所述夹管装置(22)设于所述上料运动装置(23)上，所述夹管装置(22)和所述上料运动装置(23)均与所述上料驱动装置(24)传动连接，所述上料驱动装置(24)用于驱动所述夹管装置(22)和所述上料运动装置(23)，以将所述针管(10)从所述出料口(1231)运送至所述贴标输送台(31)上。2.根据权利要求1所述的针管贴标设备，其特征在于：所述输送运动结构包括振动输送结构(12)，所述振动输送结构(12)包括振动盘(121)，所述振动盘(121)具有针管出口(12113)，所述针管出口(12113)连通所述出料口(1231)，所述振动盘(121)用于将多个所述针管(10)逐个依次地输送至所述针管出口(12113)，并使得所述针管(10)通过所述针管出口(12113)时，所述针管(10)的延伸方向与所述针管出口(12113)的朝向一致。3.根据权利要求2所述的针管贴标设备，其特征在于：所述振动盘(121)上设有针管输送螺旋通道(1211)，所述针管输送螺旋通道(1211)包括针管侧翻输送段(12111)，所述针管侧翻输送段(12111)靠近所述针管出口(12113)，所述针管侧翻输送段(12111)其中一侧的侧壁上设有针管侧翻斜面(12112)，所述针管侧翻斜面(12112)连接所述针管侧翻输送段(12111)的底部，所述针管侧翻斜面(12112)与所述针管侧翻输送段(12111)底部的夹角称为θ角，所述θ角沿所述针管侧翻输送段(12111)的输送方向从180
°
逐渐减小至接近90
°
，使得所述针管(10)通过所述针管出口(12113)时，所述针管(10)的耳板(102)沿竖直方向延伸。4.根据权利要求3所述的针管贴标设备，其特征在于：所述振动输送结构(12)还包括出料导槽(122)，所述出料导槽(122)的延伸方向与所述针管出口(12113)的朝向一致，所述出料导槽(122)的一端与所述针管出口(12113)连通，另一端为所述出料口(1231)；所述出料导槽(122)的底部设有仅可容纳所述针管(10)管身(101)的针管正位槽(1222)，所述针管正位槽(1222)的两侧均设有托管条(1221)，所述针管正位槽(1222)和所述托管条(1221)的延伸方向均与所述出料导槽(122)的延伸方向一致，所述针管正位槽(1222)贯穿所述出料导槽(122)的底部，使得所述针管(10)经过所述出料导槽(122)时，所述管身(101)穿设于所述针管正位槽(1222)，所述耳板(102)承托于所述托管条(1221)上，所述针管(10)呈按手(103)在上，管头(104)在下的竖直延伸姿态。5.根据权利要求4所述的针管贴标设备，其特征在于：所述针管输送装置(1)还包括吹气装置(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文丁，蒲静君，关影华，
申请(专利权)人：佛山市南海东方澳龙制药有限公司，
类型：发明
国别省市：