本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括装夹机构，所述装夹机构内部安装有固定机构，所述装夹机构内部安装有两个对称的制动机构，所述制动机构内部配合安装有限位机构，所述装夹机构上安装有多个支撑机构，所述支撑机构内部分别安装有伸缩机构；通过装夹机构的作用下方便不同区域对汽车配件进行拿取加工，并且在固定机构的作用下方便对夹具进行快速更换，在限位机构和制动机构的作用下方便对装夹机构进行移动控制，方便不同区域使用，在支撑机构的作用下方便安装警戒带，起到了对装夹机构附近防护警戒的作用。警戒的作用。警戒的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件生产加工用装夹机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用，在汽车配件生产过程中需要通过机械手对配件进行拿取加工，提高了生产的效率。
[0003]然而，传统的机械手在不同区域需要使用时，需要通过吊车或行吊对机械手进行搬运操作起来十分不方便，耗时耗力，同时机械手与使用的夹具安装时，大部分是通过螺栓进行固定连接，拆卸安装时十分不方便，当螺栓变形或有磨损时，影响后续的夹具拆卸，并且在生产过程中不方便对机械手周围进行防护和警戒，当有人员靠近一定的区域后，容易造成安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种汽车配件生产加工用装夹机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括装夹机构，所述装夹机构内部安装有固定机构，所述装夹机构内部安装有两个对称的制动机构，所述制动机构内部配合安装有限位机构，所述装夹机构上安装有多个支撑机构，所述支撑机构内部分别安装有伸缩机构。
[0006]具体的，所述装夹机构包括机械手，所述机械手上连接有底座，所述机械手与底座可拆卸连接，所述底座上转动连接有多个滚轮，所述机械手上安装有夹具。
[0007]具体的，所述固定机构包括皮圈，所述机械手上安装有皮圈，所述夹具与机械手卡合，所述夹具与皮圈抵触，所述夹具内部设有对称的凹槽，所述机械手内部设有两个对称的卡销，所述卡销为“L”形结构，所述卡销通过复位弹簧与机械手内部滑动连接，所述卡销一端延伸至凹槽内部抵触，所述卡销上分别固定连接有压块，所述压块分别延伸至机械手外部，所述压块与机械手滑动连接。
[0008]具体的，所述制动机构包括压杆，所述底座内部滑动连接有两个压杆，所述压杆上连接有制动板，所述制动板为梯形结构，所述制动板延伸至底座外部，所述制动板与底座滑动连接，所述压杆上分别安装有压板，所述压板延伸至底座外部，所述压板与底座之间安装有多个压缩弹簧。
[0009]具体的，所述压板上安装有导杆，所述导杆贯穿于压缩弹簧与底座内部滑动连接，所述底座内部转动连接有多个导轮，所述压杆分别与导轮抵触，所述制动板上安装有皮垫，所述底座内部设有橡胶块，所述橡胶块通过多个抵触弹簧与底座滑动连接，所述橡胶块延伸至底座外部与压板抵触。
[0010]具体的，所述限位机构包括斜齿条，所述底座内部设有两个斜齿条，所述压板和压
杆与斜齿条滑动连接，所述压板内部设有顶板，所述顶板为“T”形结构，所述顶板通过驱动弹簧与压板内部滑动连接，所述顶板一端为三角形结构，所述顶板一端延伸至压板外部与斜齿条抵触，所述斜齿条尖齿与顶板尖齿方向相反，所述顶板上安装有拉板，所述拉板贯穿于驱动弹簧延伸至压板外部，所述拉板为“7”字形结构，所述拉板与压板滑动连接。
[0011]具体的，所述支撑机构包括支撑杆，所述底座侧壁分别转动连接有支撑杆，所述支撑杆与底座侧壁内侧卡合，所述支撑杆上连接有连接块，所述支撑杆上分别安装有把手。
[0012]具体的，四个所述支撑杆上分别设有卡槽，所述底座内部转动连接有四个顶杆。
[0013]具体的，所述伸缩机构包括滑杆，四个所述支撑杆内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与支撑杆内部连接，所述滑杆延伸至支撑杆外部，所述滑杆与连接块固定连接。
[0014]具体的，四个所述滑杆上分别设有锁槽，所述支撑杆内部分别设有限位块，所述限位块通过多个挤压弹簧与支撑杆内部滑动连接，所述限位块为梯形结构，所述限位块延伸至支撑杆外部与滑杆抵触。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在通过装夹机构的作用下，方便对汽车配件进行拿取和加工生产，提高了生产的效率，并且方便进行移动搬运，方便不同区域进行加工时，在固定机构的作用下方便对夹具进行快速安装和拆卸，提高了更换夹具的效率，即：通过底座的作用下方便对机械手进行支撑放置，使机械手工作时更加稳定，同时在多个滚轮的作用下方便底座和机械手移动，方便不同的区域进行移动操作，同时通过安装的夹具，方便对加工的配件进行夹持拿取，方便灵活的生产加工，当夹具与机械手卡合连接后，在复位弹簧的作用下使卡销与凹槽内部抵触，从而使夹具与机械手不易掉落，同时在皮圈的作用下起到了防护和安装紧密的作用，当按压两个压块，使压块驱动卡销摆脱复位弹簧的作用下与凹槽分离，从而方便对夹具与机械手之间抽出分离，操作方便，方便快速对不同的夹具进行安装，提高了生产的效率。
[0016]（2）本专利技术所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在限位机构的配合下，使制动机构能够对地面进行抵触，从而使装夹机构能够移动和制动控制，方便对不同区域移动，并且放置稳定，即：通过踩压压板，使压板摆脱压缩弹簧的作用下驱动压杆下滑，从而使驱动板下滑与地面抵触，然后将压板与底座之间限位，使制动板始终与地面抵触，使多个滚轮与地面不易滚动，起到了对底座与地面制动限位的作用，使机械手工作时更加稳定，通过导杆的作用下使压板下滑时更加顺畅，同时在多个导轮的作用下使压杆滑动时顺畅，起到了踩压省力的作用，在橡胶块和抵触弹簧的作用下对压板进行抵触，防止压板复位上升后与底座撞击造成损坏，在皮垫的作用下起到了增大摩擦力的作用，使制动板与地面抵触牢固，当制动板被踩压与地面抵触时，压板下滑，顶板会在驱动弹簧的作用下与斜齿条抵触滑动，由于斜齿条尖齿与顶板斜齿方向相反，从而使顶板与斜齿条下滑后不易上升，具有单向滑动的作用，有利于使压板下滑后不会复位上升，从而使制动板能够保持与地面抵触制动，当拉动拉板，使拉板带动顶板摆脱驱动弹簧的作用下收缩，从而使顶板与斜齿条分离，方便压板在压缩弹簧的作用下复位，并且使制动板和皮垫复位，方便底座在滚轮的作用下与地面滑动转移。
[0017]（3）本专利技术所述的一种汽车配件生产加工用装夹机械手，在支撑机构的作用下方
便对警戒带进行安装，从而对装夹机构周边进行防护，在伸缩机构的作用下方便使支撑机构延长，增大了防护的范围，即：通过把手的作用下方便对支撑杆拿取转动，当转动四个支撑杆，使支撑杆与底座侧壁之间夹角为130度，当四个支撑杆与底座之间转动时具有一定摩擦力，使支撑不会随意摆动，支撑杆调节完毕后，通过连接块的作用下方便安装警戒带，起到了对底座周边防护警戒的作用，使机械手工作时更加安全，当四个支撑杆转动伸出后，再转动四个顶杆，使顶杆转动一定的角度，并且使顶杆与卡槽内部抵触，使支撑杆在顶杆的抵触下不会受外力转动，使支撑杆支撑更加稳定，通过伸缩弹簧的作用下使滑杆具有向外延伸的趋势，从而驱动连接块与底座内侧壁抵触紧密，使支撑杆在不使用时收纳稳定，不易滑出，当支撑杆转动滑出底座外部后，在伸缩弹簧的作用下使滑杆延伸至支撑杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车配件生产加工用装夹机械手，其特征在于，包括装夹机构（1），所述装夹机构（1）内部安装有固定机构（4），所述装夹机构（1）内部安装有两个对称的制动机构（2），所述制动机构（2）内部配合安装有限位机构（5），所述装夹机构（1）上安装有多个支撑机构（3），所述支撑机构（3）内部分别安装有伸缩机构（6），所述装夹机构（1）包括机械手（11），所述机械手（11）上连接有底座（12），所述机械手（11）与底座（12）可拆卸连接，所述底座（12）上转动连接有多个滚轮（13），所述机械手（11）上安装有夹具（14）；所述固定机构（4）包括皮圈（41），所述机械手（11）上安装有皮圈（41），所述夹具（14）与机械手（11）卡合，所述夹具（14）与皮圈（41）抵触，所述夹具（14）内部设有对称的凹槽（43），所述机械手（11）内部设有两个对称的卡销（44），所述卡销（44）为“L”形结构，所述卡销（44）通过复位弹簧（45）与机械手（11）内部滑动连接，所述卡销（44）一端延伸至凹槽（43）内部抵触，所述卡销（44）上分别固定连接有压块（42），所述压块（42）分别延伸至机械手（11）外部，所述压块（42）与机械手（11）滑动连接；所述制动机构（2）包括压杆（24），所述底座（12）内部滑动连接有两个压杆（24），所述压杆（24）上连接有制动板（25），所述制动板（25）为梯形结构，所述制动板（25）延伸至底座（12）外部，所述制动板（25）与底座（12）滑动连接，所述压杆（24）上分别安装有压板（21），所述压板（21）延伸至底座（12）外部，所述压板（21）与底座（12）之间安装有多个压缩弹簧（22），所述压板（21）上安装有导杆（23），所述导杆（23）贯穿于压缩弹簧（22）与底座（12）内部滑动连接，所述底座（12）内部转动连接有多个导轮（27），所述压杆（24）分别与导轮（27）抵触，所述制动板（25）上安装有皮垫（26），所述底座（12）内部设有橡胶块（28），所述橡胶块（28）通过多个抵触弹簧（29）与底座（12）滑动连接，所述橡胶块（28）延伸至底座（12）外部与压板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，鹿丙欣，朱琰，
申请(专利权)人：江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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