一种可反向弯曲的多用机械手制造技术

本发明专利技术提供一种可反向弯曲的多用机械手，包括一块底板，所述底板上端固定连接有一个滑动机构，所述底板和滑动机构上端共同固定连接有一个移动机构，本发明专利技术的有益效果：通过第一伸缩气缸和第一活塞杆方便在滑槽和滑块的作用下带动移动板移动，方便带动夹板移动到不同的位置，从而可以快速对不同位置的物体进行夹取，同时通过设置步进电机和第一齿轮方便啮合带动第二齿轮以及转杆，便于快速改变夹板的转动方向，便于反向抓取不同方向的物体，同时通过设置第二伸缩气缸和第三伸缩气缸方便在第一转轴和第二转轴的转动作用下可以快速稳定夹持物体，结构简单，造价便宜，且能快速夹持不同位置和不同方向的物体。同位置和不同方向的物体。同位置和不同方向的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种可反向弯曲的多用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种可反向弯曲的多用机械手。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]现在的机械手往往结构复杂且功能单一，造价比较高，一旦损坏维修费用比较高，而且只能对小范围的物体内进行抓取，不能移动，不能对不同位置的物体进行抓取，而且现在的机械手转动方向比较小，不能对不同方向的物体进行抓取，灵活性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、适用于大口径管道上的一种可反向弯曲的多用机械手。
[0005]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]设计一种可反向弯曲的多用机械手，包括一块底板，所述底板上端固定连接有一个滑动机构，所述底板和滑动机构上端共同固定连接有一个移动机构，所述移动机构上端固定连接有一个转向机构，且所述转向机构上端固定连接有一个升降机构，所述升降机构下端固定连接有一个夹持机构；
[0007]所述滑动机构包括一个滑槽，所述滑槽开设在底板上端，且所述滑槽内滑动连接有一个滑块，所述滑块上端固定连接有一块移动板。
[0008]所述移动机构包括一个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接在底板其中一侧上表面，且所述第一伸缩气缸输出端活动连接有一根第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一伸缩气缸的一侧固定连接在移动板侧壁。
[0009]所述转向机构包括一个步进电机，所述步进电机固定连接在移动板上表面，且所述步进电机输出端固定连接有一个第一齿轮，位于所述步进电机一侧的移动板上表面通过轴承转动连接有一根转杆，所述转杆和第一齿轮相对应位置的杆壁固定套接有一个第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接在第一齿轮上。
[0010]所述升降机构包括一块横板，所述横板一侧下表面固定连接在转杆上端，且所述横板远离转杆的一侧下表面固定连接有一个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸输出端活动连接有一根第二活塞杆。
[0011]所述夹持机构包括一块固定板，所述固定板固定连接在第二活塞杆下端，且所述固定板下表面中心处固定连接有一根连接杆，所述连接杆两侧杆壁转动连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴下端转动连接有一块转板，所述固定板下表面两侧固定连接有两个呈对称设置的第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸输出端活动连接有一根第三活塞杆，
两根所述第三活塞杆下端均转动连接有一个第二转轴，且两个所述第二转轴下端转动连接在两块转板上，两块所述转板靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根支撑杆，两根所述支撑杆相向一侧均固定连接有一块夹板。
[0012]所述底板下表面两侧固定连接有四个呈对称设置的支脚。
[0013]本专利技术的有益效果在于：本设计通过第一伸缩气缸和第一活塞杆方便在滑槽和滑块的作用下带动移动板移动，方便带动夹板移动到不同的位置，从而可以快速对不同位置的物体进行夹取，同时通过设置步进电机和第一齿轮方便啮合带动第二齿轮以及转杆，便于快速改变夹板的转动方向，便于反向抓取不同方向的物体，同时通过设置第二伸缩气缸和第三伸缩气缸方便在第一转轴和第二转轴的转动作用下可以快速稳定夹持物体，结构简单，造价便宜，且能快速夹持不同位置和不同方向的物体。
附图说明
[0014]图1为本设计的一种可反向弯曲的多用机械手的整体剖视结构示意图；
[0015]图2为本设计的一种可反向弯曲的多用机械手夹持结构的结构示意图；
[0016]图3为本设计的一种可反向弯曲的多用机械手图2中A部分的放大结构示意图；
[0017]图4为本设计的一种可反向弯曲的多用机械手的俯视结构示意图；
[0018]图5为本设计的一种可反向弯曲的多用机械手图1中沿B
‑
B方向的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、底板；2、滑动机构；21、滑槽；22、滑块；23、移动板；3、移动机构；31、第一伸缩气缸；32、第一活塞杆；4、转向机构；41、步进电机；42、第一齿轮；43、转杆；44、第二齿轮；5、升降机构；51、横板；52、第二伸缩气缸；6、夹持机构；61、固定板；62、连接；63、第一转轴；64、转板；65、第三伸缩气缸；66、第三活塞杆；67、第二转轴；68、支撑杆；7、支脚。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0021]实施例：一种可反向弯曲的多用机械手，参见图1至图5。
[0022]本设计其一种可反向弯曲的多用机械手，包括一块底板1，底板1上端固定连接有一个滑动机构2，底板1和滑动机构2上端共同固定连接有一个移动机构3，移动机构3上端固定连接有一个转向机构4，且转向机构4上端固定连接有一个升降机构5，升降机构5下端固定连接有一个夹持机构6；
[0023]滑动机构2包括一个滑槽21，滑槽21开设在底板1上端，且滑槽21内滑动连接有一个滑块22，滑块22上端固定连接有一块移动板23。
[0024]进一步的，移动机构3包括一个第一伸缩气缸31，第一伸缩气缸31固定连接在底板1其中一侧上表面，且第一伸缩气缸31输出端活动连接有一根第一活塞杆32，第一活塞杆32远离第一伸缩气缸31的一侧固定连接在移动板23侧壁，有利于通过第一伸缩气缸31和第一活塞杆32方便推动移动板23移动，便于调节转向机构4的位置。
[0025]进一步的，转向机构4包括一个步进电机41，步进电机41固定连接在移动板23上表面，且步进电机41输出端固定连接有一个第一齿轮42，位于步进电机41一侧的移动板23上表面通过轴承转动连接有一根转杆43，转杆43和第一齿轮42相对应位置的杆壁固定套接有
一个第二齿轮44，第二齿轮44啮合连接在第一齿轮42上，有利于通过步进电机41和第一齿轮42方便带动第二齿轮44和转杆43转动，便于调节升降机构5和夹持机构6的方向。
[0026]进一步的，升降机构5包括一块横板51，横板51一侧下表面固定连接在转杆43上端，且横板51远离转杆43的一侧下表面固定连接有一个第二伸缩气缸52，第二伸缩气缸52输出端活动连接有一根第二活塞杆53，有利于通过第二伸缩气缸52和第二活塞杆53方便带动夹持机构6下降，便于夹持位置低的物体。
[0027]进一步的，夹持机构6包括一块固定板61，固定板61固定连接在第二活塞杆53下端，且固定板61下表面中心处固定连接有一根连接杆62，连接杆62两侧杆壁转动连接有两个第一转轴63，两个第一转轴63下端转动连接有一块转板64，固定板61下表面两侧固定连接有两个呈对称设置的第三伸缩气缸65，两个第三伸缩气缸65输出端活动连接有一根第三活塞杆66，两根第三活塞杆66下端均转动连接有一个第二转轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可反向弯曲的多用机械手，其特征在于，包括一块底板，所述底板上端固定连接有一个滑动机构，所述底板和滑动机构上端共同固定连接有一个移动机构，所述移动机构上端固定连接有一个转向机构，且所述转向机构上端固定连接有一个升降机构，所述升降机构下端固定连接有一个夹持机构；所述滑动机构包括一个滑槽，所述滑槽开设在底板上端，且所述滑槽内滑动连接有一个滑块，所述滑块上端固定连接有一块移动板。2.权利要求所述1的一种可反向弯曲的多用机械手，其特征在于：所述移动机构包括一个第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接在底板其中一侧上表面，且所述第一伸缩气缸输出端活动连接有一根第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一伸缩气缸的一侧固定连接在移动板侧壁。3.如权利要求所述1的一种可反向弯曲的多用机械手，其特征在于：所述转向机构包括一个步进电机，所述步进电机固定连接在移动板上表面，且所述步进电机输出端固定连接有一个第一齿轮，位于所述步进电机一侧的移动板上表面通过轴承转动连接有一根转杆，所述转杆和第一齿轮相对应位置的杆壁固定套接有一个第二齿轮，所述第二齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玮俐，郑德荣，董明华，周洪健，丁来源，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：发明
国别省市：