一种高支撑强度的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高支撑强度的工业机器人，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连；本发明专利技术中的固定座单元，能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装，固定座单元中的装配式结构，不仅能够保持插接装配的稳定性，而且能够保持机械座单元原有的旋转特性；加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。货物时的稳定性。货物时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高支撑强度的工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种高支撑强度的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在解放人类生产力的同时，也大幅降低了工业生产的成本，提高了生产效率。
[0003]工业机器人形式多样，其机械臂由具体的应用位置和实现的功能决定。其中，在物流转运方面，工业机械人得到了很大程度的应用，例如在货品从运输车辆至仓储间的装卸转运过程，由于仓储装卸转运的货品种类不同，常常需要换装不同的机械手臂，同时，由于转运的物品较重，还需要足够的支撑强度。为此，在机械底座和机械手臂之间设置可拆卸的装配结构，使得机械底座能够适配不同的机械手臂，同时对换装的机械臂设置能够随机械臂运动的支撑臂，以保持货物转运过程的安全和稳定性。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有用于货物装卸的工业机器人存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术目的是提供一种高支撑强度的工业机器人，用于解决物流装卸货物时，工业机械人无法多样适配货物，且支撑强度不足的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种高支撑强度的工业机器人，此工业机器人包括底座单元、机械座单元和机械臂单元，其中，底座单元，其包括固定座、设置于所述固定座底端外侧壁的支撑脚和设置于所述固定座和支撑脚之间的支撑件；机械座单元，配合设置于所述固定座上，其包括连接底座和设置于所述连接底座中的驱动组件；以及，机械臂单元，设置于所述连接底座上，其包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第二机械臂的两端各自与所述第一机械臂和第三机械臂的端部相连。
[0008]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述固定座的轴向内腔中部开设有插接槽、其环形侧壁中开设有安装滑槽、位于所述插接槽和安装滑槽之间的环形侧壁中开设有限位滑槽；所述限位滑槽分别与所述插接槽和安装滑槽相通，且均匀开设有多组；所述固定座的顶部侧壁上还具有齿槽。
[0009]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述安装滑槽中滑动放置有限位滑环，且所述限位滑环的轴向长度小于所述安装滑槽的轴向长度。
[0010]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述限位滑环的内环侧壁上开设有若干组圆环凹槽。
[0011]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述限位滑槽的两端槽口的径向直径小于槽腔中部的径向直径；所述限位滑槽等间距设置有多组，且分布有至少两层，所述限位滑槽的层数与所述圆环凹槽的组数相同；所述限位滑槽内滑动放置有滚珠，所述滚珠能够滚动于所述圆环凹槽内。
[0012]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述固定座的环体侧壁上还开设有若干组连接槽，所述连接槽将所述安装滑槽与固定座的外侧壁相通，且所述连接槽开设有至少四组，等间距分布在所述固定座的轴向外侧壁上。
[0013]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述连接槽内安装有L型连接杆，所述L型连接杆的短边端部固定于所述限位滑环的外环侧壁上，其长边端部延伸于所述连接槽的顶部槽口处，并可配合固定于所述连接槽的槽腔内；所述L型连接杆的型短边侧壁上还设置有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部连接于所述连接槽的槽体侧壁上。
[0014]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端连接于所述型连接杆的外侧壁上，另一端铰接于所述第二支撑杆的杆体中部侧壁上；所述第二支撑杆的一端铰接于所述支撑脚上，其另一端能够搭接于所述固定座的外侧壁上。
[0015]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述连接底座包括外壳体和设置于所述外壳体下端侧壁中的插接柱；其中，所述外壳体的下端侧壁中开设有装配槽，而所述插接柱位于所述装配槽的端部设置有驱动齿槽；所述插接柱的柱体侧壁上开设有卡接槽，所述滚珠能够滚动于所述卡接槽内。
[0016]作为本专利技术所述高支撑强度的工业机器人的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动电机和设置于所述驱动电机输出端的驱动齿轮；其中，所述齿轮的边缘能够分别啮合于所述齿槽与驱动齿槽内。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术中的固定座单元，能够方便带有不同型号机械臂单元的机械座单元的安装，固定座单元中的装配式结构，不仅能够保持插接装配的稳定性，而且能够保持机械座单元原有的旋转特性；加装的支撑件能够进一步提高机械臂单元装卸货物时的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本专利技术高支撑强度的工业机器人的整体结构示意图。
[0021]图2为本专利技术高支撑强度的工业机器人的装配前整体结构示意图。
[0022]图3为本专利技术高支撑强度的工业机器人的固定座半剖结构示意图。
[0023]图4为本专利技术高支撑强度的工业机器人的固定座初始状态半剖结构示意图。
[0024]图5为本专利技术高支撑强度的工业机器人的固定座装配状态整体结构示意图。
[0025]图6为本专利技术高支撑强度的工业机器人的固定座装配状态半剖结构示意图。
[0026]图7为本专利技术高支撑强度的工业机器人的连接底座整体侧视结构示意图。
[0027]图8为本专利技术高支撑强度的工业机器人的整体A
‑
A面剖视结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高支撑强度的工业机器人，其特征在于：包括，底座单元(100)，其包括固定座(101)、设置于所述固定座(101)底端外侧壁的支撑脚(102)和设置于所述固定座(101)和支撑脚(102)之间的支撑件(103)；机械座单元(200)，配合设置于所述固定座(101)上，其包括连接底座(201)和设置于所述连接底座(201)中的驱动组件(202)；以及，机械臂单元(300)，设置于所述连接底座(201)上，其包括第一机械臂(301)、第二机械臂(302)和第三机械臂(303)，所述第二机械臂(302)的两端各自与所述第一机械臂(301)和第三机械臂(303)的端部相连。2.根据权利要求1所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述固定座(101)的轴向内腔中部开设有插接槽(101a)、其环形侧壁中开设有安装滑槽(101b)、位于所述插接槽(101a)和安装滑槽(101b)之间的环形侧壁中开设有限位滑槽(101c)；所述限位滑槽(101c)分别与所述插接槽(101a)和安装滑槽(101b)相通，且均匀开设有多组；所述固定座(101)的顶部侧壁上还具有齿槽(101d)。3.根据权利要求2所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述安装滑槽(101b)中滑动放置有限位滑环(101b
‑
1)，且所述限位滑环(101b
‑
1)的轴向长度小于所述安装滑槽(101b)的轴向长度。4.根据权利要求3所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述限位滑环(101b
‑
1)的内环侧壁上开设有若干组圆环凹槽(101b
‑
11)。5.根据权利要求4所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述限位滑槽(101c)的两端槽口的径向直径小于槽腔中部的径向直径；所述限位滑槽(101c)等间距设置有多组，且分布有至少两层，所述限位滑槽(101c)的层数与所述圆环凹槽(101b
‑
11)的组数相同；所述限位滑槽(101c)内滑动放置有滚珠(101c
‑
1)，所述滚珠(101c
‑
1)能够滚动于所述圆环凹槽(101b
‑
11)内。6.根据权利要求5所述的高支撑强度的工业机器人，其特征在于：所述固定座(101)的环体侧壁上还开设有若干组连接槽(101e)，所述连接槽(101e)将所述安装滑槽(101b...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，章青，殷帅，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：