飞行器制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种飞行器，涉及植保无人机领域。该飞行器包括机体以及与机体连接的喷头；机体具备用于触地的至少三个触地点，至少三个触地点限定出触地面；其中，喷头位于触地面的上方；至少三个触地点中，与喷头距离最近的触地点和喷头的底部的连线与触地面的夹角为β，13

【技术实现步骤摘要】
飞行器


[0001]本技术涉及植保无人机领域，具体而言，涉及一种飞行器。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其一般自带喷洒机构，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有技术中，进行药剂喷洒时，容易喷洒到无人机的机体上，造成药剂浪费的同时，还容易导致机体被药剂腐蚀。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种飞行器，其能够降低药剂喷洒时喷洒到机体上的几率。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种飞行器，其包括：
[0007]机体，所述机体具备用于触地的至少三个触地点，所述至少三个触地点限定出触地面；以及
[0008]与所述机体连接的喷头；
[0009]其中，所述喷头位于所述触地面的上方；所述至少三个触地点中，与所述喷头距离最近的所述触地点和所述喷头的底部的连线与所述触地面的夹角为β，13
°
≤β≤17
°
。
[0010]可选地，所述喷头包括离心雾化盘；
[0011]其中，所述喷头的底部为所述离心雾化盘的底面圆心。
[0012]可选地，所述机体包括：
[0013]机身；
[0014]起落架，所述起落架连接于所述机身，所述至少三个触地点位于所述起落架的底端；
[0015]机臂，所述机臂的一端与所述机身连接；以及
[0016]动力装置，所述动力装置连接于所述机臂的另一端，且位于所述机臂的上方；
[0017]其中，所述喷头连接于所述机臂，且位于所述机臂的下方。
[0018]可选地，所述喷头位于所述动力装置的下洗气流所覆盖的区域内；
[0019]其中，所述下洗气流由所述飞行器前行过程形成。
[0020]可选地，所述飞行器还包括固定杆，所述固定杆的两端分别形成第一连接端和第一安装端，所述第一连接端与所述机臂连接，所述第一安装端与所述喷头连接。
[0021]可选地，所述第一连接端和所述第一安装端在竖直面上投影的连线与竖直方向的夹角为α，30
°
≤α≤34
°
；
[0022]其中，所述竖直面与所述第一连接端相交，并且，所述竖直面为所述第一连接端在所述飞行器前行、后退、提升以及下降所限定的面。
[0023]可选地，所述固定杆呈直线型，所述固定杆相对于竖直方向倾斜向前或向后设置；
[0024]其中，所述倾斜的角度为α，30
°
≤α≤34
°
。
[0025]可选地，所述机臂包括第一机臂以及第二机臂，所述喷头包括第一喷头以及第二喷头；
[0026]所述第一机臂和所述第二机臂分布于所述机身的两侧，所述第一喷头连接于所述第一机臂，所述第二喷头连接于所述第二机臂；
[0027]其中，所述第一喷头与所述第二喷头的间距为L，1.4m≤L≤1.8m。
[0028]可选地，所述机臂的两端分别形成第二连接端和第二安装端，所述第二连接端与所述机身连接，所述第二安装端与所述动力装置连接；
[0029]其中，所述第二连接端与所述触地面的距离小于所述第二安装端与所述触地面的距离。
[0030]可选地，所述第二连接端和所述第二安装端的连线与竖直方向的夹角为γ，100
°
≤γ≤120
°
。
[0031]本技术实施例的飞行器的有益效果包括，例如：
[0032]飞行器包括机体和喷头，喷头安装在机体上，在飞行器进行飞行时，可以通过喷头进行药剂的喷洒作业。常规理解中，飞行器降落在地面上时，飞行器上至少有三个触地点进行触地，实现稳定停止，这三个触地点则可以限定出触地面。在保持常规喷洒设计的基础上，将喷头的位置进行适当的调整，使得喷头与触地面满足：与喷头距离最近的触地点和喷头的底部的连线与触地面的夹角为β，13
°
≤β≤17
°
。在满足该设计的条件下，飞行器在进行喷洒作业时，药剂不容易喷洒到机体上，这样可以避免药剂浪费，同时还可以降低机体被药剂腐蚀的几率，大大提高了使用寿命。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0034]图1为本实施例提供的飞行器第一视角下的结构示意图；
[0035]图2为本实施例提供的飞行器第二视角下的结构示意图；
[0036]图3为本实施例提供的飞行器第三视角下的结构示意图；
[0037]图4为本实施例提供的飞行器第四视角下的结构示意图。
[0038]图标：100
‑
飞行器；10
‑
机体；101
‑
触地面；11
‑
机身；12
‑
起落架；13
‑ꢀ
机臂；131
‑
第二连接端；132
‑
第二安装端；133
‑
第一机臂；134
‑
第二机臂； 14
‑
动力装置；15
‑
储液容器；16
‑
电池；20
‑
喷头；201
‑
第一喷头；202
‑
第二喷头；21
‑
驱动装置；22
‑
离心雾化盘；30
‑
固定杆；31
‑
第一连接端；32
‑
第一安装端。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：机体(10)，所述机体(10)具备用于触地的至少三个触地点，所述至少三个触地点限定出触地面(101)；以及与所述机体(10)连接的喷头(20)；其中，所述喷头(20)位于所述触地面(101)的上方；所述至少三个触地点中，与所述喷头(20)距离最近的所述触地点和所述喷头(20)的底部的连线与所述触地面(101)的夹角为β，13
°
≤β≤17
°
。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述喷头(20)包括离心雾化盘(22)；其中，所述喷头(20)的底部为所述离心雾化盘(22)的底面圆心。3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机体(10)包括：机身(11)；起落架(12)，所述起落架(12)连接于所述机身(11)，所述至少三个触地点位于所述起落架(12)的底端；机臂(13)，所述机臂(13)的一端与所述机身(11)连接；以及动力装置(14)，所述动力装置(14)连接于所述机臂(13)的另一端，且位于所述机臂(13)的上方；其中，所述喷头(20)连接于所述机臂(13)，且位于所述机臂(13) 的下方。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述喷头(20)位于所述动力装置(14)的下洗气流所覆盖的区域内；其中，所述下洗气流由所述飞行器(100)前行过程形成。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器(100)还包括固定杆(30)，所述固定杆(30)的两端分别形成第一连接端(31)和第一安装端(32)，所述第一连接端(31)与所述机臂(13)连接，所述第一安装端(32)与所述喷头(20)连接。6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述第一连接端(31)和所述第一安装端(32)在竖直面上投影的连线与竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：