一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及蜗轮蜗杆传动技术领域，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，包括主轴、设置在主轴外的底座、固定在底座上的电机、与电机的输出轴同轴连接的位于底座内的蜗杆、与蜗杆转动连接且套设在主轴上的蜗轮、固定在主轴顶端的圆形台面、固定在台面边沿上的遮光片以及固定在底座上且与遮光片相适配的光电开关。本实用新型专利技术通过电机驱动蜗轮蜗杆转动，从而驱动主轴实现360度自由转动，并通过可变导程蜗轮蜗杆和步进电机，根据用户需要在相应位置可靠定位，保证定位精度，整个装置结构简单，成本低；通过侧隙调整垫片修正蜗轮蜗杆侧隙，消除空程，避免出现因长时间使用造成蜗轮蜗杆侧隙变大，精度降低的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置


[0001]本技术涉及蜗轮蜗杆传动
，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，目前测角定位锁紧装置主要应用到相关装甲车、船、自行火炮及寻北仪上，传统的测角定位锁紧装置结构复杂、成本较高、产品运行工艺复杂以及产品整体运行时间较长，传统的测角定位锁紧装置多采用齿盘进行机械锁紧，其工作原理是可上下移动的上齿盘与静止的下齿盘啮合形成锁止，其锁止位置受齿形限制，只能给惯性系统提供高精度的位置精度，无法满足系统对速率精度的要求，不能在任意角度位置可靠锁紧。随着市场需求量的逐渐增加，对成本控制要求越来越高，因此亟需研制一种能够根据用户需要在任意角度位置可靠定位锁紧、结构简单、成本低以及精度高的测角定位锁紧装置。
[0003]本技术的目的是为了解决现有测角定位锁紧装置结构复杂、成本较高、产品运行工艺复杂、产品整体运行时间较长的问题，本技术公开的一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，该种密封结构能够有效预防环境中的多余物和湿气进入旋转传输装置内部，保证装置正常实现其功能和性能，极大提高旋转传输装置对各种恶劣环境条件的适应性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中存在的不能在任意角度位置可靠锁紧、结构复杂、成本高以及精度低的缺陷，提供一种能够根据用户需要在任意角度位置可靠定位锁紧、结构简单、成本低以及精度高的测角定位锁紧装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
>[0006]一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，其特征在于：包括主轴、设置在所述主轴外的底座、固定在所述底座上的电机、与所述电机的输出轴同轴连接的位于所述底座内的蜗杆、与所述蜗杆转动连接的套设在所述主轴上的蜗轮、固定在所述主轴顶端的圆形台面、固定在所述台面边沿上的遮光片以及固定在所述底座上的与所述遮光片相适配的光电开关，所述主轴通过键与所述蜗轮转动连接。
[0007]进一步地，所述主轴上位于所述蜗轮的两侧对称套设有预紧调节组件，并通过分别套设在所述主轴顶端的上端盖和固定在所述底座上的下盖板锁紧。
[0008]进一步地，所述预紧调节组件包括依次套设在所述主轴上的包角调整垫圈、第一角接触球轴承和垫片。
[0009]进一步地，所述主轴底端的第一角接触球轴承通过锁紧螺母锁紧。
[0010]进一步地，所述蜗杆的两端相对套设有第二角接触球轴承，所述蜗杆末端的角接触球轴承的外侧设置有三个侧隙调整垫片，所述侧隙调整垫片通过固定在所述底座上的蜗杆轴承座固定。
[0011]进一步地，所述电机采用步进电机。
[0012]更进一步地，所述电机与所述蜗杆之间通过联轴器同轴连接。
[0013]本技术的一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置的有益效果是：
[0014]1、本技术通过电机驱动蜗杆蜗轮转动，从而驱动主轴实现360度自由转动，并通过可变导程蜗轮蜗杆和步进电机，根据用户需要在相应位置可靠定位，保证定位精度，整个装置结构简单，成本低。
[0015]2、本技术通过设置在蜗杆端部的侧隙调整垫片修正蜗轮蜗杆侧隙，消除空程，避免出现因长时间使用造成蜗轮蜗杆侧隙变大，精度降低的情况。
[0016]3、本技术通过设置在主轴与蜗杆外的底座将该锁紧装置密封，能够有效的预防环境中的杂物和湿气进入该锁紧装置内部，保证该装置正常实现其功能和性能，能够有效的保证该锁紧装置能够在恶劣环境中正常运行。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1是本技术实施例的整体结构图；
[0019]图2是本技术实施例的部分结构图；
[0020]图3是本技术实施例的整体结构剖视图；
[0021]图4是本技术实施例的蜗杆结构剖视图。
[0022]图中:1、主轴，2、底座，3、电机，4、蜗杆，5、蜗轮，6、台面，7、遮光片，8、光电开关，9、键，10、预紧调节组件，101、包角调整垫圈，102、第一角接触球轴承，103、垫片，11、侧隙调整垫片，12、蜗杆轴承座，13、联轴器，14、下盖板，15、锁紧螺母，16、上端盖，17、第二角接触球轴承。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1
‑
图4所示的本技术的一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置的具体实施例，包括主轴1、设置在主轴1外的底座2、固定在底座2上的电机3、与电机3的输出轴同轴连接的位于底座2内的蜗杆4、与蜗杆4转动连接且套设在主轴1上的蜗轮5、固定在主轴1顶端的圆形台面6、固定在台面6边沿上的遮光片7以及固定在底座2上且与遮光片7相适配的光电开关8，主轴1通过键9与蜗轮5转动连接。电机3采用步进电机3。通过步进电机3带动蜗杆蜗轮转动，通过安装到主轴1上的蜗轮5带动主轴1和台面6转动，从而实现转动功能，使该装置实现0
°
～360
°
自动转动，并可以根据用户需要在相应角度可靠定位，通过光电开关8对系统零位进行标定，将需要测角定位的仪器固定安装在台面6上，实现对仪器的测角定位。
[0025]如图2和图3所示，主轴1上位于蜗轮5的两侧对称套设有预紧调节组件10，并通过分别套设在主轴1的顶端的上端盖16和固定在底座上的下盖板14锁紧。预紧调节组件10包括依次套设在主轴1上的包角调整垫圈101、第一角接触球轴承102和垫片103。主轴底端的第一角接触球轴承102的外侧通过锁紧螺母15锁紧。将套设在主轴1顶端的上端盖16与底座
2固定，将预紧调节组件10对称套设在主轴1上位于蜗轮5的两侧，通过固定在底座2上的下盖板14锁紧，并采用套设在主轴1末端的锁紧螺母15将主轴1底端的第一角接触球轴承102锁紧，组成轴系。主轴1采用一对第一角接触球轴承102形成稳定轴系，通过包角调整垫圈101调整轴系预紧量，保证轴系的转动精度，通过包角调整垫片103保证蜗轮5的包角误差≦0.02mm。
[0026]参见图4，蜗杆4的两端相对套设有角接触球轴承102，蜗杆4末端的第二角接触球轴承17的外侧设置有三个侧隙调整垫片11，侧隙调整垫片11通过固定在底座2上的蜗杆轴承座12固定。电机3与蜗杆4之间通过联轴器13同轴连接。将电机3座固定在底座2上，安装电机3，通过联轴器13将蜗杆4与电机3的输出轴同轴连接，将一对第二角接触球轴承17相对安装在蜗杆4的两端，在蜗杆4末端的第二角接触球轴承17的外侧设置有三个侧隙调整垫片11，并通过固定在底座2上的蜗杆轴承座12固定，通过调整侧隙调整垫片11的厚度调整可变导程蜗杆4与蜗轮5的位置，保证转动灵活，使蜗轮5蜗杆4不窜动，通过蜗轮5蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，其特征在于：包括主轴(1)、设置在所述主轴(1)外的底座(2)、固定在所述底座(2)上的电机(3)、与所述电机(3)的输出轴同轴连接的位于所述底座(2)内的蜗杆(4)、与所述蜗杆(4)转动连接的套设在所述主轴(1)上的蜗轮(5)、固定在所述主轴(1)顶端的圆形台面(6)、固定在所述台面(6)边沿上的遮光片(7)以及固定在所述底座(2)上的与所述遮光片(7)相适配的光电开关(8)，所述主轴(1)通过键(9)与所述蜗轮(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，其特征在于：所述主轴(1)上位于所述蜗轮(5)的两侧对称套设有预紧调节组件(10)，并分别通过套设在所述主轴(1)顶端的上端盖(16)和固定在所述底座(2)上的下盖板(14)锁紧。3.根据权利要求2所述的一种基于蜗轮蜗杆的低成本测角定位锁紧装置，其特征在于：所述预紧调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道权，
申请(专利权)人：中船九江精达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：