储液箱和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人领域，公开了一种储液箱和清洁机器人。该储液箱包括箱体与密封组件。其中，箱体设有储液腔，箱体底壁设有与储液腔连通的出液口。密封组件收容于储液腔，其包括可相对箱体伸缩的阀门，该阀门抵接出液口而密封该出液口。本实用新型专利技术实施例提供的储液箱在添加清洁液时，其通过阀门密封出液口，以解决清洁液自出液口溢出的技术问题。以解决清洁液自出液口溢出的技术问题。以解决清洁液自出液口溢出的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
储液箱和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种储液箱和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。
[0003]一般地，清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件、储液箱、液泵组件以及滚刷组件。其中，储液箱内部设有用于收容清洁液的储液腔，其顶壁设有与储液腔连通的进液口，用户可通过该进液口向储液腔补充清洁液；其底壁设有出液口，储液腔内的清洁液可依次通过该出液口、机器人主体上对应部位的入液口以及液泵组件等机构流向用水装置，如清洁辊，以实现洗地作业。
[0004]目前市场上的储液箱本身并无密封出液口的密封结构，而是通过机器人主体上的密封件实现密封，用户在取出储液箱添加清洁液时，清洁液会从出液口溢出，影响用户的体验。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种储液箱和清洁机器人，以解决用户取出储液箱添加清洁液时，清洁液从出液口溢出的技术问题。
[0006]本技术解决其技术问题采用以下技术方案：
[0007]一种储液箱，包括：
[0008]箱体，内部设有储液腔，所述箱体的底壁设有与所述储液腔连通的出液口；以及
[0009]密封组件，设于所述储液腔中，所述密封组件包括相对于所述箱体可伸缩设置的阀门，所述阀门抵接所述出液口而密封所述出液口。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述密封组件还包括固定座和弹性件，所述固定座罩设所述出液口，所述固定座面向所述出液口的一端设有收容腔，所述固定座设有连通所述收容腔及所述储液腔的通口结构；
[0011]所述弹性件的一端与所述固定座的内壁抵接，另一端与所述阀门抵接。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阀门包括阀体与杆体，所述阀体抵接密封所述出液口，所述杆体的一端与所述阀体连接，所述杆体的另一端向背离所述出液口的一端延伸；
[0013]所述弹性件套设于所述杆体。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述收容腔包括沿背离所述出液口的方向依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体；
[0015]所述阀体收容于所述第一腔体，且所述第一腔体远离所述出液口的一端的内壁可
与所述阀体抵持；
[0016]所述弹性件的一端抵接于所述第二腔体远离所述出液口的一端的内壁；
[0017]所述杆体至少部分伸入所述第三腔体。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述第三腔体的第一截面轮廓的最大线性尺寸为所述杆体的第二截面轮廓的最大线性尺寸的1倍至1.3倍；
[0019]其中，所述第一截面轮廓为所述第一腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓，所述第二截面轮廓为所述第二腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述密封组件还包括密封套，所述密封套嵌套在所述出液口上，所述密封套为中空结构。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述密封套包括密封部与支撑部，所述密封部紧密嵌设于所述出液口内，所述支撑部收容于所述储液腔并与所述密封部连接，所述密封套设有沿平行于所述出液口的轴线的方向延伸的通孔。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述通口结构为缺口，开设于所述固定座靠近所述出液口的一端。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括提手，所述提手可转动地安装于所述箱体，所述箱体的顶壁设有与所述提手相适配的提手收容槽，所述提手可收容于所述提手收容槽中。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进方案，所述提手的端部于背离所述提手的中心的端面设有限位槽，所述限位槽沿设定方向延伸，沿所述设定方向，所述限位槽的下游端贯通所述端部；
[0025]所述设定方向为所述提手自第一位置转动至第二位置的转动方向，其中，所述第一位置为所述提手相对所述箱体垂直的位置，所述第二位置为所述提手相对所述箱体平行的位置。
[0026]本技术解决其技术问题还采用以下技术方案：
[0027]一种清洁机器人，包括机器人主体和安装于所述机器人主体中的储液箱，所述储液箱为上述的储液箱；
[0028]所述机器人主体于对应所述出液口处设有凸柱，所述凸柱的内部设有中空流道，所述凸柱的外表面设有与所述中空流道连通的连通孔；
[0029]所述凸柱穿过所述出液口并顶升所述阀门，以使所述连通孔与所述储液腔连通。
[0030]本技术的有益效果是：
[0031]本技术提供的储液箱包括箱体与密封组件。其中，箱体设有储液腔，箱体底壁设有与储液腔连通的出液口。密封组件收容于储液腔，其包括可相对箱体伸缩的阀门，该阀门抵接出液口而密封该出液口。
[0032]本技术实施例提供的储液箱在添加清洁液时，其通过阀门密封出液口，以解决清洁液自出液口溢出的技术问题。
【附图说明】
[0033]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别
申明，附图中的图不构成比例限制。
[0034]图1为本技术其中一实施例提供的清洁机器人于翻盖打开状态下的立体示意图；
[0035]图2为图1中清洁机器人于翻盖打开且提手立直状态下的一个方向的剖示图；
[0036]图3为图1中清洁机器人于翻盖闭合状态下的一个方向的剖视图；
[0037]图4为图1中清洁机器人于翻盖闭合状态下的另一个方向的剖视图；
[0038]图5为图1中储液箱的一个方向的立体示意图；
[0039]图6为图1中储液箱的另一个方向的立体示意图；
[0040]图7为图1中储液箱的一个方向的分解示意图；
[0041]图8为图1中储液箱的一个方向的剖视图；
[0042]图9为图1中储液箱于部分组件分解状态下的一个方向的剖视图；
[0043]图10为图1中储液箱的另一个方向的剖视图；
[0044]图11为图10中A处的局部放大示意图；
[0045]图12为图4中B处的局部放大示意图；
[0046]图13为图1中储液箱的又一个方向的剖视图；
[0047]图14为图1中储液箱的再一个方向的剖视图；
[0048]图15为图2中C处的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0049]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储液箱，其特征在于，包括：箱体，内部设有储液腔，所述箱体的底壁设有与所述储液腔连通的出液口；以及密封组件，设于所述储液腔中，所述密封组件包括相对于所述箱体可伸缩设置的阀门，所述阀门抵接所述出液口而密封所述出液口；所述密封组件还包括固定座和弹性件，所述固定座罩设所述出液口，所述固定座面向所述出液口的一端设有收容腔，所述固定座设有连通所述收容腔及所述储液腔的通口结构；所述弹性件的一端与所述固定座的内壁抵接，另一端与所述阀门抵接。2.根据权利要求1所述的储液箱，其特征在于，所述阀门包括阀体与杆体，所述阀体抵接密封所述出液口，所述杆体的一端与所述阀体连接，所述杆体的另一端向背离所述出液口的一端延伸；所述弹性件套设于所述杆体。3.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在于，所述收容腔包括沿背离所述出液口的方向依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体；所述阀体收容于所述第一腔体，且所述第一腔体远离所述出液口的一端的内壁可与所述阀体抵持；所述弹性件的一端抵接于所述第二腔体远离所述出液口的一端的内壁；所述杆体至少部分伸入所述第三腔体。4.根据权利要求3所述的储液箱，其特征在于，所述第三腔体的第一截面轮廓的最大线性尺寸为所述杆体的第二截面轮廓的最大线性尺寸的1倍至1.3倍；其中，所述第一截面轮廓为所述第一腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓，所述第二截面轮廓为所述第二腔体的垂直所述出液口的轴线的截面轮廓。5.根据权利要求2所述的储液箱，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡肖，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：