一种拖地设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种拖地设备，包括主机，主机内设有电机，主机的底部设有与电机传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布转动以擦拭待清洁表面，所述转盘包括与电机连接的支架，支架上活动连接有至少两个具有底端面的承载体，所述拖布覆盖所述承载体的底端面，承载体可相对支架往复运动以适应待清洁表面。通过分块的柔性单元构成支撑结构，能够使拖布与凹凸不平的待清洁表面贴合得更加紧密，从而提升清洁效果。升清洁效果。升清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拖地设备


[0001]本技术涉及表面清洁器具，具体涉及一种拖地设备。

技术介绍

[0002]清洁机器人目前的应用已经非常普遍，其中具有拖地功能的清洁机器人占据了部分市场；在拖地清洁过程中，拖地机器人能够具有较强的清洁能力；将人们从繁重的拖地工作中解放出来，节省了人们的时间；但是对于在地面凹凸不平的场景中，拖地机器人清洁效果收到严重影响，导致凹凸不平的地面不能清洁干净，需要用户进行人工清洁，费时费力，所以提高拖擦单元对凹凸地面的适应性已成为拖地机器人亟待解决的问题。
[0003]目前有清洁机器人在拖擦单元与主机的输出轴之间设置有一定的安装间隙，使得拖地单元能够随着地面的凹凸不平进摆动来保持与地面的接触，已达到提升清洁效果的目的。但是这种设计输出轴与拖擦单元之间的间隙的大小控制困难，间隙太小无法形成相对于凹凸地面的有效摆动，间隙太大会使得输出轴驱动拖擦单元的驱动效率降低；并且该清洁机器人拖擦单元相对于地面的摆动是一个整面的摆动，在待清洁地面凹凸较多较密集的时候，对地面的适应性差，不能很好的做到清洁效果的提升。
[0004]还有另一种清洁机器人设置抹布支架，所述抹布支架下方设有抹布，所述抹布支架通过弹性件可上下浮动的设置在底座底部，所述抹布支架前段通过软性体连接一起翘部，所述起翘部与底座底部向接触。通过提高起翘部的高度，并在起翘部与抹布支架之间设置软性体，提高清洁机器人的使用范围，使得清洁机器人能够越过高度更高的障碍，增强清洁效率。
[0005]不过这种解决方案中拖擦单元相对于地面的摆动仍是一个整面的摆动，在待清洁地面凹凸较多较密集的时候，对地面的适应性依旧较差，同样不能很好的做到清洁效果的提升。
[0006]又有一种内嵌浮动式水箱装配结构，其安装于智能扫地机的主机体中，该结构包括嵌设与该驻极体内具有开口腔的基底壳，容置于该开口腔中的水箱，可拆卸连接于该水箱底部的抹布组件，以及设置于机底壳顶部与水箱顶部之间并分别弹性连接两者的弹性连接组件。可以自主适应高低不平地面，保证了抹布组件可持续接触地面，提高了抹地效果。
[0007]在这种方案中，水箱与抹布支架固定地连接，弹性连接件设置于水箱和机底壳之间。但是，由于水箱质量大，惯性大，导致水箱上下浮动的效果较差；抹布面积大而且仍是一整个平面浮动的浮动形式，在待清洁地面有较多微小凹凸的时不能很好的适应地面做出灵活地浮动，清洁效果依旧不尽人意。
[0008]由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现思路

[0009]本技术提供了一种拖地设备，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0010]本技术所采用的的技术方案为：
[0011]本技术提供了一种拖地设备，包括主机，主机内设有电机，主机的底部设有与电机传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布转动以擦拭待清洁表面，所述转盘包括与电机连接的支架，支架上活动连接有至少两个具有底端面的承载体，所述拖布覆盖所述承载体的底端面，承载体可相对支架往复运动以适应待清洁表面。
[0012]通过上述方案揭示的结构，互相分离又紧挨设置的承载体在相对支架往复运动过程中，每一个承载体带动拖布的一部分进行往复运动，使得拖布能够与凹凸不平的地面贴合的更加紧密，进而提升清洁效果。
[0013]作为优选地实现方式，所述转盘包括弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和承载体抵接。
[0014]作为优选地实现方式，所述承载体的数量不超过5个且相邻两个底端面紧挨设置。
[0015]作为优选地实现方式，所述支架形成有与所述承载体的数量对应的安装孔；
[0016]所述承载体包括能够穿过所述安装孔并且径向尺寸小于所述安装孔的连接杆；形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的限位结构，所述限位结构能够阻止连接杆沿指向所述底端面的方向从所述安装孔脱出。
[0017]通过上述方案揭示的结构，采用连接杆在实现承载体定位的同时，配合承载体，实现承载体的浮动和摆动，有利于控制承载体摆动的范围，让摆动时减少承载体相互碰撞的发生，以更好的提升清洁效果。
[0018]作为优选地实现方式，所述限位结构包括形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的凸起部，所述凸起部的径向尺寸大于所述安装孔。
[0019]通过上述方案揭示的结构，连接杆与安装孔的配合结构简单，连接稳定可靠，提升装配效率。同时，杆和孔都易于成型加工，降低生产成本。
[0020]作为优选地实现方式，所述支架的底面形成有围绕所述安装孔的弹簧支撑座套；所述弹簧的一端能够套在所述弹簧支撑座套上。
[0021]通过上述方案揭示的结构，弹簧的设置使得承载体相对支架做往复运动时运动更加灵敏，提升对凹凸不平地面的适应性，提升清洗效果。另外，弹簧支撑底座对弹簧起到限位固定作用，避免承载体的窜动，连接结构更加稳定可靠。
[0022]作为优选地实现方式，所述限位结构包括活动连杆，所述活动连杆包括一端与所述连接杆铰接的杠杆，所述杠杆的杆体与所述支架的顶面上的支座铰接。
[0023]作为优选地实现方式，所述支架的顶面设置有导向柱；
[0024]还包括与所述杠杆的另一端铰接的复位端子，所述复位端子包括能够套设于导向柱的导向套，与所述导向套连接连杆，所述连杆与所述杠杆的另一端铰接。
[0025]作为优选地实现方式，所述拖地设备还包括与所述支架连接的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述支架绕轴旋转或者沿直线往复移动；或者
[0026]所述承载体以矩形阵列的方式布置于所述支架的底面。
[0027]作为优选地实现方式，所述转盘包括弹性体，所述弹性体的两端分别与支架和承载体连接；或者
[0028]所述转盘包括弹性体，所述弹性体包括弹性气囊及与所述弹性气囊连接的两个连接端，所述两个连接端分别与支架和承载体连接。
[0029]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述
的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步地方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为整机结构图；
[0032]图2为支架仰视图；
[0033]图3为实施例1转盘结构图；
[0034]图4为实施例1支架结构图；
[0035]图5为实施例2转盘结构图；
[0036]图6为实施例2转盘剖面图；
[0037]图7为实施例2转盘爆炸图；
[0038]图8为实施例3驱动装置及转盘剖面图；
[0039]图9为实施例3驱动装置及转盘爆炸图；
[0040]图10为整机简图；
[0041]图11为整机底面分布图。
[0042]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖地设备，包括主机，主机内设有电机，主机的底部设有与电机传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布转动以擦拭待清洁表面，其特征在于，所述转盘包括与电机连接的支架，支架上活动连接有至少两个具有底端面的承载体，所述拖布覆盖所述承载体的底端面，承载体可相对支架往复运动以适应待清洁表面。2.如权利要求1所述的拖地设备，其特征在于，所述转盘包括弹簧，所述弹簧的两端分别与支架和承载体抵接。3.如权利要求1所述的拖地设备，其特征在于，所述承载体的数量不超过5个且相邻两个底端面紧挨设置。4.如权利要求1至3中任一项所述的拖地设备，其特征在于，所述支架形成有与所述承载体的数量对应的安装孔；所述承载体包括能够穿过所述安装孔并且径向尺寸小于所述安装孔的连接杆；形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的限位结构，所述限位结构能够阻止连接杆沿指向所述底端面的方向从所述安装孔脱出。5.如权利要求4所述的拖地设备，其特征在于，所述限位结构包括形成在所述连接杆远离所述底端面的一端的凸起部，所述凸起部的径向尺寸大于所述安装孔。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，魏云杰，韩川，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：