涨紧轮装配机中的轮壳测量机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种涨紧轮装配机中的轮壳测量机构，属于机械技术领域。本涨紧轮装配机中的轮壳测量机构包括机架和并列设置的两检测块，检测块呈竖直设置，且两检测块相背对的侧面的横截面呈与轮壳内孔匹配的圆弧形，机架上设有升降座和驱动升降座上下平移的驱动件三，升降座上设有用于驱动两检测块靠近或远离的驱动件四以及分别测量两检测块行程的位移传感器。本涨紧轮装配机中的轮壳测量机构可实现轮壳内孔自动检测。可实现轮壳内孔自动检测。可实现轮壳内孔自动检测。

【技术实现步骤摘要】
涨紧轮装配机中的轮壳测量机构


[0001]本技术属于机械
，涉及一种涨紧轮装配机，特别是一种涨紧轮装配机中的轮壳测量机构。

技术介绍

[0002]涨紧轮作为发动机上的重要部件，主要为了支撑皮带，以减少皮带跨度振动。
[0003]现有的涨紧轮如申请人之前提出的一种汽车发动机涨紧轮(申请号：201821752661.X)，包括上臂和套在上臂外的皮带轮壳总成，皮带轮壳总成通过轴承与上臂转动连接。其中，如图1所示，皮带轮壳总成由对称设置的两轮壳构成，轮壳大致呈圆环状，轮壳内、外两侧均向同一方向弯折形成两延伸边，且两延伸边和轮壳构成环形槽；轮壳套设在轴承外，且轮壳和轴承通过过盈配合方式固连。
[0004]实际产品中，为提高轮壳强度，其一般采用冷轧钢制成；装配时，一般先检测轮壳内孔尺寸是否合格，且整个检测过程完全通过人工通过工具手动实现，检测合格后，通过设备将轴承一端压入其中一个轮壳内孔中，然后掉头，在将轴承另一端压入另一个轮壳内孔中，上述过程需要装夹，而且每次装夹都需要人工配合，操作较为繁琐，人工成本高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可实现轮壳内孔自动检测的涨紧轮装配机中的轮壳测量机构。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：涨紧轮装配机中的轮壳测量机构，其特征在于，包括机架和并列设置的两检测块，检测块呈竖直设置，且两检测块相背对的侧面的横截面呈与轮壳内孔匹配的圆弧形，机架上设有升降座和驱动升降座上下平移的驱动件三，升降座上设有用于驱动两检测块靠近或远离的驱动件四以及分别测量两检测块行程的位移传感器。
[0007]测量时，驱动件三带动升降座下移使两检测块下端伸入轮壳内孔，接着驱动件四带动两检测块相互远离并抵压轮壳内孔壁，位移传感器测量检测块位移距离并生成电信号传递给控制器进行计算判断轮壳是否合格，具有结构简单，使用方便的优点。
[0008]在上述的涨紧轮装配机中的轮壳测量机构中，所述的驱动件四为双推杆气缸，双推杆气缸包括两活塞杆，且两检测块上端分别通过连接座与两活塞杆固连。
[0009]作为另一种方案，在上述的涨紧轮装配机中的轮壳测量机构中，所述的驱动件四为两伸缩气缸四，两伸缩气缸四的活塞杆分别通过连接块与两检测块固连。
[0010]在上述的涨紧轮装配机中的轮壳测量机构中，所述的连接座上设有呈竖直贯穿的连接口，连接口的形状和尺寸均与检测块上端匹配，且检测块上端卡紧在连接口内，连接口两侧水平贯穿有螺纹孔，且同一连接座上的两连接口的分布方向与两检测块分布方向垂直，每个螺纹孔内均螺接有螺栓，且螺栓端部紧压在检测块上，以加强检测块定位，来提高测量稳定性。采用连接口和螺栓连接座和检测块，在旋下螺栓后便用力将检测块拔出，以更
换不同的检测块来适配不同尺寸的轮壳，实用性较高。
[0011]与现有技术相比，本涨紧轮装配机中的轮壳测量机构具有以下优点：
[0012]1、测量时，驱动件三带动升降座下移使两检测块下端伸入轮壳内孔，接着驱动件四带动两检测块相互远离并抵压轮壳内孔壁，位移传感器测量检测块位移距离并生成电信号传递给控制器进行计算判断轮壳是否合格，上述过程完全自动进行，具有结构简单，使用方便的优点。
[0013]2、采用连接口和螺栓连接座和检测块，在旋下螺栓后便用力将检测块拔出，以更换不同的检测块来适配不同尺寸的轮壳，实用性较高。
附图说明
[0014]图1是轮壳和轴承的装配图。
[0015]图2是装配机的结构示意图。
[0016]图3是轮壳输入机构一的结构示意图。
[0017]图4是送料机构、剔除机构和测量机构的结构示意图。
[0018]图5是轴承输入机构的结构示意图。
[0019]图6是轮壳输入机构二去除机械手三后的结构示意图。
[0020]图7是吸板的结构示意图。
[0021]图8是压装机构的结构示意图。
[0022]图9是定位模的结构示意图。
[0023]图10是机械手三的结构示意图。
[0024]图中，1、轮壳；1a、环形槽；2、轴承；3、工作台；4、转盘；5、分度电机；6、定位模；6a、座体；6b、凸环；6c、凸柱；6d、限位柱；7、机械手一；8、电机；9、支架；10、支撑板；10a、固定板；10b、活动板；11、圆盘；11a、缺口槽；12、圆环；12a、开口；13、检测块；14、机架；15、驱动件三；16、驱动件四；17、位移传感器；18、升降座；19、连接座；19a、连接口；20、安装板；21、驱动件一；22、驱动件二；23、机械手二；24、进料座；24a、容纳槽；24b、让位槽；25、机械手三；26、直杆；27、连接架；28、吸板；28a、定位柱；28b、滑槽；29、回转气缸；30、连杆；31、电磁铁；32、安装架；32a、导板；33、液压缸；34、压柱；34a、压环；35、加强柱。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图2所示，本涨紧轮装配机包括工作台3和水平设置在工作台3上的圆形转盘4，且转盘4由固定在工作台3上的分度电机5驱动绕自身轴线转动。转盘4上均布有至少四个工位，且每个工位上均固设有定位模6。工作台3上还设有轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构，轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构均设置在转盘4一侧，且轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构分别对应沿转盘4旋转方向依次分布的其中四个工位。实际产品中，工位至少有五个，且处于最末端的工位为输出工位，用于输出成品。
[0028]其中，
[0029]如图2和图9所示，定位模6为一体式结构，该定位模6包括固定在转盘4上的座体6a以及均一体成型在座体6a顶壁上的凸环6b和凸柱6c；凸环6b呈圆环状且形状和尺寸均与轮壳1环形槽1a匹配；凸柱6c呈圆柱状且形状和尺寸均与轴承2内孔匹配；凸环6b和凸柱6c同轴设置，凸柱6c处于凸环6b内且凸柱6c上端伸出凸环6b。在本实施例中，座体6a通过螺栓与转盘4固连，进一步说明，转盘4上竖直贯穿有安装孔，安装孔和座体6a数量相同且位置一一对应，座体6a底壁上一体成型有形状和尺寸均与安装孔匹配的限位柱6d，且限位柱6d插接在对应的安装孔内，以加强座体6a和转盘4连接强度，来提高定位模6的定位效果。
[0030]轮壳输入机构一用于将轮壳1环形槽1a插入凸环6b；轴承2输入机构用于将轴承2套入凸柱6c；轮壳1输入机构二用于将另一个轮壳1倒扣在轴承2上端，压装机构使轴承2上下两端分别压入两轮壳1内孔。
[0031]具体来说，
[0032]轮壳输入机构一包括机械手一7、送料机构和测量机构。
[0033]其中，机械手一7为普通的送料机械臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涨紧轮装配机中的轮壳测量机构，其特征在于，包括机架(14)和并列设置的两检测块(13)，检测块(13)呈竖直设置，且两检测块(13)相背对的侧面的横截面呈与轮壳(1)内孔匹配的圆弧形，机架(14)上设有升降座(18)和驱动升降座(18)上下平移的驱动件三(15)，升降座(18)上设有用于驱动两检测块(13)靠近或远离的驱动件四(16)以及分别测量两检测块(13)行程的位移传感器(17)。2.根据权利要求1所述的涨紧轮装配机中的轮壳测量机构，其特征在于，所述的驱动件四(16)为双推杆气缸，双推杆气缸包括两活塞杆，且两检测块(13)上端分别通过连接座(19)与两活塞杆固连。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国亮，
申请(专利权)人：台州恒基汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：