本说明书公开了一种车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质，所述方法包括：接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，车速控制算法基于强化学习模型构建；获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使指定车辆基于目标行驶速度信息在目标路段行驶，从而可以使得车辆行驶速度控制与行驶时间以及油耗需求动态适配。及油耗需求动态适配。及油耗需求动态适配。
【技术实现步骤摘要】
车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质
[0001]本说明书涉及自动驾驶领域，特别地，涉及一种车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质。
技术介绍
[0002]对于自动驾驶出租车或自动驾驶物流车等需要全天候运营的自动驾驶车辆，车辆的油耗及行驶时间是自动驾驶技术较为关注的特征指标之一。目前针对自动驾驶车辆提高燃油经济性的方法大多从发动机和变速器等车辆硬件设备方面进行考虑，通过提升发动机效率和变速器换挡规律来提升燃油经济性，但此类方法与硬件设备直接相关，提升空间较为有限。
技术实现思路
[0003]本说明书实施例的目的在于提供一种车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质，可以提高车辆行驶速度控制的灵活性，以使车辆行驶速度控制与行驶时间以及油耗需求动态适配。
[0004]本说明书提供一种车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质是包括如下方式实现的：
[0005]一种车辆行驶速度控制方法，应用于车辆控制设备，所述方法包括：接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，所述车速控制算法基于强化学习模型构建；获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到所述指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使所述指定车辆基于所述目标行驶速度信息在目标路段行驶。
[0006]本说明书提供的所述方法的另一些实施例中，所述以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法，包括：获取预先配置的时间权重以及油耗权重；其中，所述时间权重用于表征所述指定车辆的行驶时间控制重要度；所述油耗权重用于表征所述指定车辆的油耗控制重要度；利用所述时间权重以及油耗权重对所述行驶时间信息以及油耗信息进行加权平均处理；以加权平均处理结果作为学习奖励，更新车速控制算法。
[0007]本说明书提供的所述方法的另一些实施例中，所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的坡度信息。
[0008]本说明书提供的所述方法的另一些实施例中，所述时间权重以及油耗权重采用下述方式确定：基于任意给定的时间权重以及油耗权重，模拟所述指定车辆在所述车速控制算法的控制下，在目标行驶路线上行驶的全程油耗及全程行驶时间；基于所述全程油耗及全程行驶时间，确定所述指定车辆在所述目标行驶路线上行驶所对应的时间权重以及油耗权重。
[0009]另一方面，本说明书实施例还提供一种车辆行驶速度控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；更新模块，用于以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，所述车速控制算法基于强化学习模型构建；获取模块，用于获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；车速确定模块，用于利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到所述指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使所述指定车辆基于所述目标行驶速度信息在目标路段行驶。
[0010]本说明书提供的所述装置的另一些实施例中，所述更新模块还用于获取预先配置的时间权重以及油耗权重；其中，所述时间权重用于表征所述指定车辆的行驶时间控制重要度；所述油耗权重用于表征所述指定车辆的油耗控制重要度；意见利用所述时间权重以及油耗权重对所述行驶时间信息以及油耗信息进行加权平均处理；以加权平均处理结果作为学习奖励，更新车速控制算法。
[0011]本说明书提供的所述装置的另一些实施例中，所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的坡度信息。
[0012]本说明书提供的所述装置的另一些实施例中，所述装置还包括权重配置模块，用于基于任意给定的时间权重以及油耗权重，模拟所述指定车辆在所述车速控制算法的控制下，在目标行驶路线上行驶的全程油耗及全程行驶时间；以及基于所述全程油耗及全程行驶时间，确定所述指定车辆在所述目标行驶路线上行驶所对应的时间权重以及油耗权重。
[0013]另一方面，本说明书实施例还提供一种控制设备，所述设备包括至少一个处理器及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现上述任意一个或者多个实施例所述方法的步骤。
[0014]另一方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任意一个或者多个实施例所述方法的步骤。
[0015]本说明书一个或多个实施例提供的车辆行驶速度控制方法、装置、控制设备及存储介质，基于强化学习模型构建车辆控制算法，并获取车辆基于车辆控制算法所输出行驶速度行驶后所对应的实际行驶时间以及油耗，以该实际行驶时间以及油耗作为车辆控制算法的学习奖励，以使车辆控制算法基于该学习奖励及时准确地调整学习策略，实现算法动态更新；再基于更新后的车速控制算法对车速进行控制，依次类推，实现以行驶时间以及油耗的实际需求为目标的车速动态控制，使得车辆的行驶速度控制与油耗及行驶时间的实际需求相适应。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1为本说明书提供的车辆机械模型示意图；
[0018]图2为本说明书提供的车速控制算法的反馈流程示意图；
[0019]图3为本说明书提供的车辆行驶速度控制方法的实施流程示意图；
[0020]图4为本说明书提供的车辆行驶速度控制流程示意图；
[0021]图5为本说明书提供的车辆行驶速度控制装置的模块结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书实施例方案保护的范围。
[0023]本说明书提供的一个场景示例中，所述车辆行驶速度控制方法可以应用于控制设备，所述控制设备可以集成在车辆中，也可以为独立于车辆布设的设备。优选的，所述控制设备可以集成在车辆中，以对车辆进行实时控制，提高车辆的控制时效性。
[0024]可以预先构建车速控制算法，并存储至所述控制设备中。所述控制设备可以基于所述车速控制算法对车辆的行驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶速度控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法；其中，所述车速控制算法基于强化学习模型构建；获取所述指定车辆的当前车辆状态信息以及指定道路信息；所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的道路信息；利用更新后的车速控制算法对所述车辆状态信息以及指定道路信息进行处理，得到所述指定车辆在目标路段的目标行驶速度信息，以使所述指定车辆基于所述目标行驶速度信息在目标路段行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述行驶时间信息以及油耗信息作为学习奖励，更新车速控制算法，包括：获取预先配置的时间权重以及油耗权重；其中，所述时间权重用于表征所述指定车辆的行驶时间控制重要度；所述油耗权重用于表征所述指定车辆的油耗控制重要度；利用所述时间权重以及油耗权重对所述行驶时间信息以及油耗信息进行加权平均处理；以加权平均处理结果作为学习奖励，更新车速控制算法。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定道路信息至少包括所述指定车辆前方待行驶的目标路段的坡度信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间权重以及油耗权重采用下述方式确定：基于任意给定的时间权重以及油耗权重，模拟所述指定车辆在所述车速控制算法的控制下，在目标行驶路线上行驶的全程油耗及全程行驶时间；基于所述全程油耗及全程行驶时间，确定所述指定车辆在所述目标行驶路线上行驶所对应的时间权重以及油耗权重。5.一种车辆行驶速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收指定车辆基于给定的行驶速度信息在当前路段行驶后的行驶时间信息以及油耗信息；更新模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李垚，唐子烨，倪昆，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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