确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:28715399 阅读:17 留言:0更新日期:2021-06-06 01:45
本公开涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备,该确定车辆行驶速度的方法通过获取车速影响参数信息,该车速影响参数信息包括车辆行驶数据,车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息,该个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息;根据该车辆行驶数据和该驾驶环境信息生成待定行驶速度;根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度。这样,在得到待定行驶速度之后,可以根据该个性化信息对该待定行驶速度进行修正,从而得到满足驾驶员个性化需求的目标行驶速度,能够针对不同的驾驶员提供满足每个驾驶员驾驶习惯的行车速度,能够有效提升车辆用户的体验。能够有效提升车辆用户的体验。能够有效提升车辆用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及车辆
,具体地,涉及一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前在进行车辆行驶速度推荐时,通常仅是根据车辆所处的驾驶环境和车辆本身的动力性能确定,通常在相同的驾驶环境下,相同车辆型号的不同车辆确定的车辆行驶速度基本相同,然而,由于驾驶员个体间的差异,即使完全相同的驾驶环境和车辆型号,不同的驾驶员习惯的驾驶速度也会不同,因此,仅仅通过驾驶环境和车辆动力性能为用户推荐行驶速度,是无法满足驾驶员的个性化需求的,不利于提升车辆用户的体验。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种确定车辆行驶速度的方法、装置、存储介质及电子设备。
[0004]为了实现上述目的,在本公开的第一方面提供一种确定车辆行驶速度的方法,所述方法包括:
[0005]获取车速影响参数信息,所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据,车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息,所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息;
[0006]根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度;
[0007]根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度。
[0008]可选地,在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下,所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数,所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度,包括:
[0009]分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度,得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度;
[0010]根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。
[0011]可选地,所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括:
[0012]获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重;
[0013]根据所述预设权重对每个驾驶员参数对应的所述特征行驶速度进行加权处理,得到所述目标行驶速度。
[0014]可选地,所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括:
[0015]将至少一个所述特征行驶速度中的最小值作为所述目标行驶速度。
[0016]可选地,所述驾驶员信息包括所述驾驶员的年龄参数,驾龄参数,性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数,所述控制反应时间参数,用于表征在车辆前方存在障
碍物的情况下,所述驾驶员针对所述障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间;在所述获取车速影响参数信息之前,所述方法还包括:
[0017]接收车辆用户的注册信息,所述注册信息包括驾龄参数,年龄参数和性别参数;
[0018]在接收到控制反应时间采集指令的情况下,若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物,则获取所述障碍物与车辆之间目标距离,在所述目标距离等于预设距离阈值的情况下,开始计时,直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止,以得到目标计时时长,并将所述计时时长作为所述控制反应时间参数;
[0019]将所述控制反应时间参数和所述注册信息作为所述驾驶员信息。
[0020]可选地,所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度,包括:
[0021]在所述个性化信息包括所述预设驾驶习惯参数信息的情况下,从多个预设速度区间中,确定当前车辆驾驶员的所述预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间,所述多个预设速度区间包括快速行驶速度区间,慢速行驶速度区间以及自定义速度;
[0022]根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度。
[0023]可选地,所述根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度,包括:
[0024]在所述目标行驶速度区间为快速行驶速度区间或者慢速行驶速度区间的情况下,获取所述目标行驶速度区间对应的上限值和下限值;
[0025]在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间内的情况下,将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度;
[0026]在确定所述待定行驶速度位于所述目标行驶速度区间外的情况下,若所述待定行驶速度大于所述上限值的情况,将所述上限值确定为所述目标行驶速度;若所述待定行驶速度小于所述下限值的情况,将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。
[0027]可选地,根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度,包括:
[0028]在所述目标行驶速度区间为自定义速度的情况下,若所述待定行驶速度大于或者等于所述自定义速度,则将所述自定义速度确定为所述目标行驶速度;
[0029]若所述待定行驶速度小于所述自定义速度,则将所述待定行驶速度确定为所述目标行驶速度。
[0030]可选地,所述根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度,包括:
[0031]将所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息作为预设速度规划模型的输入,输出得到所述待定行驶速度。
[0032]可选地,在所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度之后,所述方法还包括:
[0033]在确定车辆当前的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下,控制所述车辆按照所述目标行驶速度行驶。
[0034]可选地,所述方法还包括:
[0035]在确定所述驾驶模式为人工驾驶模式的情况下,展示所述目标行驶速度。
[0036]可选地,在向所述用户展示所述目标行驶速度之后,所述方法还包括:
[0037]获取车辆的当前行驶速度;
[0038]在确定所述当前行驶速度与所述目标行驶速度差值的绝对值大于或者等于预设速度阈值的情况下,记录所述当前行驶速度,并在车辆下次启动时,将所述当前行驶速度作为所述目标行驶速度展示给用户。
[0039]在本公开的第二方面提供一种确定车辆行驶速度的装置,所述装置包括:
[0040]第一获取模块,用于获取车速影响参数信息,所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据,车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息,所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息;
[0041]生成模块,用于根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度;
[0042]修正模块,用于根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度。
[0043]可选地,在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下,所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数,所述修正模块,用于:
[0044]分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度,得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度;
[0045]根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。
[0046]可选地,所述修正模块用于:
[0047]获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重;
[0048]根据所述预设权重对每个驾驶员参数本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆行驶速度的方法,其特征在于,所述方法包括:获取车速影响参数信息,所述车速影响参数信息包括车辆行驶数据,车辆当前所处的驾驶环境信息以及车辆驾驶员的个性化信息,所述个性化信息包括驾驶员信息和/或预设驾驶习惯参数信息;根据所述车辆行驶数据和所述驾驶环境信息生成待定行驶速度;根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述个性化信息包括所述驾驶员信息的情况下,所述驾驶员信息包括至少一个驾驶员参数,所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度,包括:分别根据每个所述驾驶员参数调整所述待定行驶速度,得到每个所述驾驶员参数对应的特征行驶速度;根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括:获取每个所述驾驶员参数对应的预设权重;根据所述预设权重对每个驾驶员参数对应的所述特征行驶速度进行加权处理,得到所述目标行驶速度。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据每个所述驾驶员参数对应的所述特征行驶速度确定所述目标行驶速度包括:将至少一个所述特征行驶速度中的最小值作为所述目标行驶速度。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述驾驶员信息包括所述驾驶员的年龄参数,驾龄参数,性别参数以及控制反应时间参数中的至少一个参数,所述控制反应时间参数,用于表征在车辆前方存在障碍物的情况下,所述驾驶员针对所述障碍物采取相应驾驶控制措施所用的时间;在所述获取车速影响参数信息之前,所述方法还包括:接收车辆用户的注册信息,所述注册信息包括驾龄参数,年龄参数和性别参数;在接收到控制反应时间采集指令的情况下,若通过预设传感器确定车辆前方存在障碍物,则获取所述障碍物与车辆之间目标距离,在所述目标距离等于预设距离阈值的情况下,开始计时,直至确定车辆进入转向或者制动状态时计时停止,以得到目标计时时长,并将所述计时时长作为所述控制反应时间参数;将所述控制反应时间参数和所述注册信息作为所述驾驶员信息。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述个性化信息对所述待定行驶速度进行修正,以得到目标行驶速度,包括:在所述个性化信息包括所述预设驾驶习惯参数信息的情况下,从多个预设速度区间中,确定当前车辆驾驶员的所述预设驾驶习惯参数信息对应的目标行驶速度区间,所述多个预设速度区间包括快速行驶速度区间,慢速行驶速度区间以及自定义速度;根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标行驶速度区间调整所述待定行驶速度,包括:在所述目标行驶速度区间为快速行驶速度区间...

【专利技术属性】
技术研发人员:张梅
申请(专利权)人:北京车和家信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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