本发明专利技术涉及激光焊接机技术领域，提出了一种高精激光焊接机，包括机架，激光焊接头，沿第一方向滑动设置在机架上，焊接台，沿第二方向滑动设置在机架上，焊接台位于激光焊接头的下方，工件固定装置，沿第三方向滑动设置在焊接台上，工件固定装置位于激光焊接头的一侧，工件固定装置包括，载物板，沿第三方向滑动设置在焊接台上，固定架，转动设置在载物板上，转动夹持件，转动设置在固定架上，转动夹持件的转轴与固定架的转轴垂直，转动夹持件用于夹持住工件，激光焊接头朝向转动夹持件转轴和固定架转轴的交叉点处。通过上述技术方案，解决了现有技术中的激光焊接机焊接空心球工件不方便的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高精激光焊接机
[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体的，涉及一种高精激光焊接机。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，越来越多的人们注重自己身体的健康，一部分人们会应用到一个产品，空心铁球，通过空心铁球或者实心铁球来完成手部的锻炼，使得手部更加灵活。
[0003]现有的空心铁球在制作前期，往往是通过将两个标准等直径的半球形的壳体对准，在对准后进行手工焊接，不仅操作十分不便，效率低下，并且在焊接完成后在对其进行打磨时，由于焊接痕迹只是一个圆形轮廓，打磨石太小的话不容易打磨到这个焊接痕，打磨石太大，打磨石在焊接痕迹处消耗快容易形成沟槽，所以特别容易打磨到空心铁球焊接痕迹外的其他部分，从而不容易达到空心铁球正球形的标准，
[0004]另外，两个半球形球壳在焊接时，容易发生偏移，不容易对准，且焊接容易出现不牢固的情况。
[0005]首先，针对空心球铁球的制作，没有一种焊接设备辅助生产者的手工制作，生产不便，另外，没有一种焊接设备能够实现在空心铁球制作过程中实现更加牢固的焊接。
技术实现思路
[0006]本专利技术提出一种高精激光焊接机，解决了现有技术中没有一种焊接设备实现对空心铁球制作时焊接的问题。
[0007]本专利技术的技术方案如下：
[0008]包括：
[0009]机架，
[0010]激光焊接头，滑动设置在所述机架上，所述激光焊接头的滑动方向为第一方向，
[0011]焊接台，滑动设置在所述机架上，所述焊接台的滑动方向为第二方向，所述焊接台位于所述激光焊接头的下方，
[0012]工件固定装置，滑动设置在所述焊接台上，所述工件固定装置的滑动方向为第三方向，所述工件固定装置位于所述激光焊接头的一侧，所述工件固定装置包括，
[0013]载物板，沿第三方向滑动设置在所述焊接台上，
[0014]固定架，转动设置在所述载物板上，
[0015]转动夹持件，转动设置在所述固定架上，所述转动夹持件的转轴与所述固定架的转轴垂直，所述转动夹持件用于夹持住工件，
[0016]所述激光焊接头朝向所述转动夹持件转轴和所述固定架转轴的交叉点处。
[0017]作为进一步的技术方案，所述工件固定装置还包括，
[0018]圆弧形导轨，所述载物板上相对设置有两个所述圆弧形导轨，两个所述圆弧形导轨共圆心，
[0019]所述固定架的两侧具有分别滑动设置于两个所述圆弧形导轨上的滑块，所述固定架的转轴经过所述圆弧形导轨的圆心。
[0020]作为进一步的技术方案，
[0021]所述固定架上具有相对且共轴开设的两个转轴孔，所述转轴孔的轴向与所述固定架的转轴方向垂直，所述转轴孔沿所述圆弧形导轨的某一径向设置，
[0022]所述转动夹持件包括，
[0023]转动轴，具有两个，两个所述转动轴分别转动且滑动设置于两个所述转轴孔内，
[0024]夹紧块，两个所述转动轴相互靠近的一端均设置有所述夹紧块，
[0025]两个所述转动轴向相互远离的方向或相互靠近的方向滑动后，两个所述夹紧块相互远离或靠近。
[0026]作为进一步的技术方案，所述转动夹持件还包括，
[0027]驱动电机，设置在所述转轴孔内，
[0028]驱动伸缩件，所述驱动电机的驱动轴通过所述驱动伸缩件与所述转动轴连接。
[0029]作为进一步的技术方案，
[0030]所述固定架上具有工件取放口，所述工件取放口位于两个所述夹紧块靠近所述激光焊接头的一侧。
[0031]作为进一步的技术方案，所述驱动伸缩件包括，
[0032]第一套筒，其一端与所述驱动电机的驱动轴连接，
[0033]第一杆体，一端滑动设置于所述第一套筒内，所述第一杆体的滑动方向为所述转轴孔的轴向，另一端与所述转动轴位于所述转轴孔内的一端连接。
[0034]作为进一步的技术方案，转动夹持件还包括，
[0035]推力轴承，所述推力轴承滑动设置于所述转轴孔内，且所述推力轴承上开设有通孔，
[0036]所述推力轴承的一侧设置在所述转动轴的端部，所述第一杆体穿过所述通孔与所述转动轴连接，
[0037]还包括，
[0038]限位顶紧装置，设置在所述固定架上，且所述限位顶紧装置与所述推力轴承远离所述转动轴的一侧连接，所述限位顶紧装置用于限制所述推力轴承的位置。
[0039]作为进一步的技术方案，
[0040]所述固定架上位于所述转轴孔的两侧具有条形开口，所述条形开口与所述转轴孔内连通，所述条形开口沿所述转轴孔的轴向设置，
[0041]所述限位顶紧装置包括，
[0042]连接杆，其一端穿过所述条形开口与所述推力轴承远离转轴轴的一侧连接，另一端伸出所述条形开口外，
[0043]限位螺母，设置在所述固定架上，
[0044]限位螺杆，螺纹设置在所述限位螺母内，且所述限位螺杆的一端抵接所述连接杆，所述限位螺杆转动后，顶紧或取消顶紧所述连接杆。
[0045]作为进一步的技术方案，
[0046]所述焊接台上沿第三方向开设有第一导槽，
[0047]所述载物板的底部设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第一导槽内。
[0048]1作为进一步的技术方案，还包括，
[0049]把手，设置在所述固定架上，
[0050]所述把手设置有两个，两个所述把手分别靠近两个所述圆弧形导轨。
[0051]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0052]本专利技术中，如图1和图10所示，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直，本申请中所提到的工件均为将两个半球形壳体拼接后形成的需要进行焊接的空心球壳工件。
[0053]本激光焊接机可以实现对空心球壳工件为圆形连接痕时的焊接和为波浪形连接痕时的焊接，如图10，两个半球形壳体的用于相互连接的端面为波浪形，连接后为波浪形连接痕，可以增大接触面积，本身可以防止出现错位的情况，焊接后可以更加牢固，并且打磨时可以相应提高打磨石宽度，实现对波浪形焊接痕的打磨抛光，降低对打磨石的体积要求，对于以上拥有两种不同连结痕的空心球壳工件，本激光焊接机可以起到更好的焊接作用，比人工焊接效率更高，更加安全，提高了焊接效率。具体的，采用以下方案实现：
[0054]转动夹持件用来夹持住空心球壳工件，此时，空心球壳工件的球心同时位于固定架的转轴和转动夹持件的转轴上，即空心球壳工件的球心为固定架转轴与转动夹持件的交叉点，转动固定架，转动转动夹持件，移动载物板、焊接台和激光焊接头，使得激光焊接头对准和靠近空心球壳工件上的连接痕，此时打开激光焊接头，仅仅转动转动夹持件，实现对拥有圆形连接痕的空心球壳工件的焊接，在转动转动夹持件的同时操作固定架往复转动，实现对拥有波浪形连接痕的空心球壳工件的焊接，十分方便，一个人即可完成对空心球壳工件的焊接工作，同样的，操作者不会直接跟空心球壳工件和激光焊接头接触，提升了安全性，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精激光焊接机，其特征在于，包括，机架(1)，激光焊接头(2)，滑动设置在所述机架(1)上，所述激光焊接头(2)的滑动方向为第一方向，焊接台(3)，滑动设置在所述机架(1)上，所述焊接台(3)的滑动方向为第二方向，所述焊接台(3)位于所述激光焊接头(2)的下方，工件固定装置(4)，滑动设置在所述焊接台(3)上，所述工件固定装置(4)的滑动方向为第三方向，所述工件固定装置(4)位于所述激光焊接头(2)的一侧，所述工件固定装置(4)包括，载物板(41)，沿第三方向滑动设置在所述焊接台(3)上，固定架(42)，转动设置在所述载物板(41)上，转动夹持件(43)，转动设置在所述固定架(42)上，所述转动夹持件(43)的转轴与所述固定架(42)的转轴垂直，所述转动夹持件(43)用于夹持住工件，所述激光焊接头(2)朝向所述转动夹持件(43)转轴和所述固定架(42)转轴的交叉点处。2.根据权利要求1所述的一种高精激光焊接机，其特征在于，所述工件固定装置(4)还包括，圆弧形导轨(44)，所述载物板(41)上相对设置有两个所述圆弧形导轨(44)，两个所述圆弧形导轨(44)共圆心，所述固定架(42)的两侧具有分别滑动设置于两个所述圆弧形导轨(44)上的滑块(45)，所述固定架(42)的转轴经过所述圆弧形导轨(44)的圆心。3.根据权利要求2所述的一种高精激光焊接机，其特征在于，所述固定架(42)上具有相对且共轴开设的两个转轴孔(421)，所述转轴孔(421)的轴向与所述固定架(42)的转轴方向垂直，所述转轴孔(421)沿所述圆弧形导轨(44)的某一径向设置，所述转动夹持件(43)包括，转动轴(431)，具有两个，两个所述转动轴(431)分别转动且滑动设置于两个所述转轴孔(421)内，夹紧块(432)，两个所述转动轴(431)相互靠近的一端均设置有所述夹紧块(432)，两个所述转动轴(431)向相互远离的方向或相互靠近的方向滑动后，两个所述夹紧块(432)相互远离或靠近。4.根据权利要求3所述的一种高精激光焊接机，其特征在于，所述转动夹持件(43)还包括，驱动电机(433)，设置在所述转轴孔(421)内，驱动伸缩件(434)，所述驱动电机(433)的驱动轴通过所述驱动伸缩件(434)与所述转动轴(431)连接。5.根据权利要求4所述的一种高精激光焊接机，其特征在于，所述固定架(42)上具有工件取放...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，张先，曹金鑫，叶贺，刘志佳，李景玉，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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