柔性轨道制造技术

本实用新型专利技术公开的是机械加工设备领域的一种用于机械设备运行的柔性轨道，包括轨道板和位于轨道板下方的真空吸盘，所述真空吸盘包括多个且均匀布置在轨道板下方，每个真空吸盘上均配有真空发生器，在真空发生器的真空接口与真空吸盘的排气口之间设有带有单向阀的电磁阀，相邻两个真空吸盘的气源接口通过连接管相连，所有带有单向阀的电磁阀通过导线并联后接入控制模块。本实用新型专利技术的各个真空吸盘均为独立工作，即使其中某个出现故障，也不影响其它真空吸盘的运行，并且带有单向阀的电磁阀能够避免气体回流，即使压缩空气源停机，也能使真空吸盘保持真空状态，从而避免出现柔性轨道意外脱落的情况，大大提高了使用的安全性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
柔性轨道


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于机械设备运行的柔性轨道。

技术介绍

[0002]在飞机、船舶等大尺寸且表面不规则的产品的装配过程中，经常需要利用工业机器人进行自动化制孔、焊接等操作。具体方式主要是通过在机身表面先铺上一条或多条柔性轨道，然后将工业机器人安放到柔性轨道上，使工业机器人沿着柔性轨道运动，并完成相应的制孔或焊接操作。
[0003]目前的柔性轨道主要由三部分构成，轨道板、真空吸盘和真空源，轨道板与真空吸盘通过间隔销进行连接，真空吸盘包括一个或多个并通过气管与真空源相连。其工作过程是：先将柔性轨道沿机身摆放好，使真空吸盘贴着机身，然后启动真空源进行吸气，将真空吸盘中的气体抽走，从而使真空吸盘紧贴机身，到达固定柔性轨道的目的。该类柔性轨道存在的缺点是：一般整条柔性轨道的真空吸盘只与一个真空源相连，且在柔性轨道工作过程中需要真空源一直保持吸气状态，一旦真空源停机或者某个真空吸盘出现故障，整条柔性轨道便会脱落，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为克服现有柔性轨道存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种带有自保持功能的安全可靠的柔性轨道。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]柔性轨道，包括轨道板和位于轨道板下方的真空吸盘，所述真空吸盘包括多个且均匀布置在轨道板下方，每个真空吸盘上均配有真空发生器，在真空发生器的真空接口与真空吸盘的排气口之间设有带有单向阀的电磁阀，相邻两个真空发生器的气源接口通过连接管相连，所有带有单向阀的电磁阀通过导线并联后接入控制模块。
[0007]进一步的是，所述轨道板为弹簧钢。
[0008]进一步的是，所述轨道板的中部设有齿轮齿轨。
[0009]进一步的是，所述真空发生器的气源接口处设有三通阀，所述连接管通过螺纹接头与三通阀相连。
[0010]进一步的是，所述柔性轨道由多段结构拼接而成，在每一段的两端设有拼接结构，所述拼接结构包括配套设置在轨道板端部的插销孔和插销，以及用于连接导线的导线接头和用于连接气管的气管接头。
[0011]进一步的是，所述连接结构还包括连接板和设置在轨道板两端的螺纹孔，所述连接板连接在两段轨道板的拼接部位并通过螺栓固定在螺纹孔上。
[0012]进一步的是，所述气管接头包括U型接头和Y型接头，其中U型接头只用于连接两段柔性轨道的连接管，Y型接头用于连接两段柔性轨道的连接管并与压缩空气源相连。
[0013]进一步的是，所述轨道板与真空吸盘之间通过支架结构进行连接，所述支架结构呈V形，其底部与真空吸盘铰接，顶部通过螺钉与轨道板连接，支架结构的两端通过伸缩杆与真空吸盘铰接。
[0014]进一步的是，所述伸缩杆为可更换的不同长度的连接杆。
[0015]进一步的是，所述伸缩杆为可调长度的螺纹杆。
[0016]本技术的有益效果是：通过在每个真空吸盘上都配备一个真空发生器以及带有单向阀的电磁阀，使得各个真空吸盘独立工作，即使其中某个出现故障，也不影响其它真空吸盘的运行，并且带有单向阀的电磁阀能够避免气体回流，即使压缩空气源停机，也能使真空吸盘保持真空状态，从而避免出现柔性轨道意外脱落的情况，大大提高了使用的安全性和可靠性。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图。
[0018]图2是本技术真空吸盘结构示意图。
[0019]图中标记为，1
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轨道板，2
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真空吸盘，3
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真空发生器，4
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支架结构，5
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伸缩杆，11
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齿轮齿轨，12
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插销孔，13
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插销，14
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螺纹孔，31
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带有单向阀的电磁阀，32
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连接管,33
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三通阀。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0021]如图1、图2所示，本技术的柔性轨道，包括轨道板1和位于轨道板1下方的真空吸盘2，所述真空吸盘2包括多个且均匀布置在轨道板1下方，每个真空吸盘2上均配有真空发生器3，在真空发生器3的真空接口与真空吸盘2的排气口之间设有带有单向阀的电磁阀31，相邻两个真空发生器3的气源接口通过连接管32相连，所有带有单向阀的电磁阀31通过导线并联后接入控制模块。上述带有单向阀的电磁阀31指的是一个两位三通的电磁阀，并在其中一条通路上设有一个单向阀，具体连接方式是，在抽真空时接入单向阀所在通道，气流流向从真空吸盘2到真空发生器3，充气时接入另一条直通通道，使真空吸盘2与真空发生器3直接连通。控制模块主要带有供电和控制功能，能够统一实现所有带有单向阀的电磁阀31的切换操作。
[0022]该柔性轨道的布置和工作过程是：首先将柔性轨道平铺在机身表面，然后利用气管将连接管32与工厂的压缩空气源相连，并利用控制模块使带有单向阀的电磁阀31处于抽真空工位，最后启动压缩空气源，向各个真空发生器3充入高压气体，使真空吸盘2逐渐成为真空状态，吸附在机身表面，实现柔性轨道的固定。之后最好使压缩空气源保持工作状态，虽然在单向阀的作用下即使停机，气体也不能从真空发生器3进入真空吸盘2，可在一定时间内实现真空吸盘2的自保持功能，但时间一长还是有从真空吸盘2周边漏气的可能。当柔性轨道工作完成后，先断开压缩空气源，然后使带有单向阀的电磁阀3切换到充气工位，使真空吸盘2与外界空气连通，在大气压作用下充气，从而脱离机身。
[0023]对于轨道板1，为了适应机身的曲面变形，需要具备一定柔性，同时要具有一定刚度能够对机械设备起到支撑作用，因此，所述轨道1板最好采用弹簧钢材质。
[0024]目前利用柔性轨道的机械设备较多，也具有不同的驱动方式，主要有两种，一类是
在所述轨道板1的中部设置齿轮齿轨11，另一种方式是在轨道板的两侧边设置齿轮齿轨，利用机械设备上的驱动齿轮与齿轮齿轨的配合实现移动。
[0025]由于相邻两个真空发生器3的气源接口通过连接管32相连，为了安装方便，在所述真空发生器3的气源接口处设有三通阀33，所述连接管32通过螺纹接头与三通阀33相连。此外，为了判断各真空吸盘2是否出现故障，可在真空吸盘2内设置气压感应器，然后用指示灯的形式反映在真空吸盘2上，可直观了解各真空吸盘2的状态，便于设备维护。
[0026]进一步的，对于飞机、轮船等大型设备，一般需要较长的柔性轨道，考虑到存放、运输和安装的便利性，所述柔性轨道最好采用多段结构拼接而成，在每一段的两端设有拼接结构，所述拼接结构包括配套设置在轨道板1端部的插销孔12和插销13，以及用于连接导线的导线接头和用于连接气管的气管接头。
[0027]考虑到机械设备在柔性轨道上运行的精度受轨道板的平整度有一定影响，因此所述连接结构还包括连接板和设置在轨道板两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性轨道，包括轨道板(1)和位于轨道板(1)下方的真空吸盘(2)，其特征是：所述真空吸盘(2)包括多个且均匀布置在轨道板(1)下方，每个真空吸盘(2)上均配有真空发生器(3)，在真空发生器(3)的真空接口与真空吸盘(2)的排气口之间设有带有单向阀的电磁阀(31)，相邻两个真空发生器(3)的气源接口通过连接管(32)相连，所有带有单向阀的电磁阀(31)通过导线并联后接入控制模块。2.如权利要求1所述的柔性轨道，其特征是：所述轨道板(1)为弹簧钢。3.如权利要求1所述的柔性轨道，其特征是：所述轨道板(1)的中部设有齿轮齿轨(11)。4.如权利要求1所述的柔性轨道，其特征是：所述真空发生器(3)的气源接口处设有三通阀(33)，所述连接管(32)通过螺纹接头与三通阀(33)相连。5.如权利要求1所述的柔性轨道，其特征是：所述柔性轨道由多段结构拼接而成，在每一段的两端设有拼接结构，所述拼接结构包括配套设置在轨道板(1)端部的插销孔(12)和插销(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易晟阳，樊恒，刘畅，
申请(专利权)人：上海西持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：