一种生产线用RGV转向及多车避让装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生产线用RGV转向及多车避让装置，属于GV物流技术领域，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏；本发明专利技术的有益效果是：可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式，采取模块化轨道旋转方式，实现多台RGV母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题，改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。流概念。流概念。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用RGV转向及多车避让装置

：
[0001]本专利技术属于机械行业产品零部件生产线多工序的RGV物流
，可应用于焊接、机械加工或装配工序。

技术介绍
：
[0002]近年来加速在制造自动化、数控化及智能化方面实现突破，关键结构件焊接自动化生产线应运而生。目前结构件焊接生产线主要由上料台，焊接机器人工作站，子车轨道，下料台，主轨道，RGV子母车，安全围栏等装置构成。主要工艺及操作流程为工件组对
→
上料台上料
→
RGV自动输送至变位机
→
变位机液压自动装夹
→
机器人焊接
→
RGV下料
→
自动输送至下料台等工序。
[0003]在机械制造行业智能制造升级的过程中，大多采用上述这样的小规模的自动化产线。由于一般大型结构件焊接工时较长，一台RGV均可以完成上下料作业，经与相关集成商沟通，万一出现RGV小车出现问题一般在轨道上进行维修作业，采取工厂内现有行车进行工件吊装实现人工上下料。此种RGV自动上下料主轨道为线性，存在一个弊端，RGV无法脱离主轨道，若未来大规模采取长距离或自动化线串线较长时，由于产线上设备较多或者节拍较多，一台RGV无法满足作业负荷要求时，就必须考虑共轨道多台RGV的协同作业问题，或者出现任意角度转向运输问题，这个目前行业暂时没有实质性解决方案。
[0004]针对上述常规RGV自动输送物流原理，RGV母车在主轨道运行，子车在对应上下料工位运行，通常子车轨道与主轨道垂直，产线过长、设备较多需要多台RGV车进行协同作业；另外由于空间限制需要跨车间进行产线布置的，更需要进行多台RGV线上避让及实现转向，上述常规RGV自动输送产线已无法满足要求。

技术实现思路
：
[0005]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种生产线用RGV 转向及多车避让装置，能够有效的解决上述技术的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的具体技术方案为：生产线用RGV转向及多车避让装置，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏。
[0007]进一步的，所述的模块化旋转装置包括由伺服电机和回转支承驱动的旋转盘、绝对编码器、旋转装置轨道和光电非接触传感。
[0008]进一步的，所述的伺服电机和回转支承负责旋转并承受重力，绝对编码器通过精度控制来确保旋转装置轨道与主轨道旋转后对接的；旋转装置轨道能够通过滑触线与对接主轨道相连保证RGV小车正常运行，且运行到旋转装置轨道上；光电非接触传感能够让RGV停车。
[0009]进一步的，所述生产线用RGV转向及多车避让装置的使用方法包括：
[0010]设置配备与主轨道同样规格的模块化的旋转装置的旋转装置轨道，旋转装置由伺
服电机和回转支承带动旋转盘进行旋转并承受重力，通过绝对编码器进行精度控制，设置在旋转盘的旋转装置轨道与一侧主轨道旋转后对接的精度，然后通过滑触线与对接主轨道相连，通过光电非接触传感让RGV停车，
[0011]模块化旋转装置根据指令通过伺服电机+回转支承带动旋转盘进行旋转到预设角度，设置在旋转盘的旋转装置轨道与另一侧主轨道对接，滑触线与对接轨道连接通电，RGV小车继续启动运行，实现转向运行；
[0012]所述旋转盘根据指令旋转对接原主轨道，其他RGV通行；在RGV主轨道上能够设置多个嵌入式模块化的旋转装置来实现RGV的全方位自动物料输送，根据指令及优先级实施通行，多个嵌入式模块化的旋转装置结合预设数量的RGV 避让停车区实现避让。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]1.针对产线过长或负荷率较高作业工序，可实现多台RGV小车快速转向，协同输送功能模式。
[0015]2.采取模块化轨道旋转方式，并结合滑触线快速接连供电，实现多台RGV 母车在主线上的避让，解决了多车协同无法在轨道实现避让功能性问题。
[0016]3.改变了RGV最多只能在两个方向上下料的作业(子母车)，可以实现多方位的自动上下料作业，具备车间级各工位串线集成的智能化物流概念。
[0017]4.针对需要采取一用一备RGV的特殊领域，有效解决备用RGV线上停放，同时解决RGV故障导致产线无法自动输送上下料的现实问题。
附图说明：
[0018]附图1是本专利技术示意图；
[0019]附图2是本专利技术模块化旋转装置实施状态示意图；附图中：
[0020]1‑
上料台，2
‑
焊接机器人工作站，3
‑
子车轨道，4
‑
主轨道，5
‑
模块化旋转装置，6
‑
RGV避让停车区，7
‑
RGV小车，8
‑
下料台，9
‑
焊补变位机，10
‑
下料台， 11
‑
安全围栏，12
‑
旋转盘。
具体实施方式：
[0021]在本专利技术的描述中具体细节仅仅是为了能够充分理解本专利技术的实施例，但是作为本领域的技术人员应该知道本专利技术的实施并不限于这些细节。另外，公知的结构和功能没有被详细的描述或者展示，以避免模糊了本专利技术实施例的要点。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]具体实施流程方式大致为：
[0023]产线调度呼叫
→
根据优先级模块化旋转装置5旋转与主轨道4对接、滑触线通电
→
RGV小车7移动至主轨道4设定的暂停位停止
→
再次确认模块化旋转装置5的轨道对接完毕及滑触线通电
→
小车移动至模块化旋转装置5预设位置停止
→
模块化旋转装置5的旋转轨道对接、滑触线通电并反馈
→
RGV小车7运行至轨道，实现RGV小车7的转向运行；避让功能即在规定区域设置RGV避让停车区6，采取上述旋转采取完成。
[0024]上述操作的主要原理为：为解决RGV小车7只能在轨道上线性往复运动的局限性，采取配备与主轨道同样规格的模块化旋转装置5，模块化旋转装置5由伺服电机和回转支承
驱动的旋转盘12进行旋转并承受重力，通过绝对编码器进行精度控制，确保模块化旋转装置5的轨道与主轨道旋转后对接的精度，然后通过滑触线与对接主轨道相连，保证RGV小车7正常运行，运行到旋转装置上，通过光电非接触传感让RGV小车7停车，
[0025]模块化旋转装置5根据指令通过伺服电机和回转支承带动旋转盘12进行旋转到任意角度，轨道与另一侧主轨道对接，滑触线与对接轨道连接通电，RGV小车7继续启动运行，实现转向运行，旋转盘12根据指令旋转对接原主轨道，其他RGV小车7通行。
[0026]在RGV主轨道上设置多个嵌入式模块化旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线用RGV转向及多车避让装置，其特征在于包括上料台、焊接机器人工作站、子车轨道、主轨道、预设数量的模块化旋转装置、预设数量的RGV避让停车区、RGV小车、下料台、焊补变位机、下料台和安全围栏。2.根据权利要求1所述的生产线用RGV转向及多车避让装置，其特征在于所述的模块化旋转装置包括由伺服电机和回转支承驱动的旋转盘、绝对编码器、旋转装置轨道和光电非接触传感。3.根据权利要求2所述的生产线用RGV转向及多车避让装置，其特征在于所述的伺服电机和回转支承负责旋转并承受重力，绝对编码器通过精度控制来确保旋转装置轨道与主轨道旋转后对接；旋转装置轨道能够通过滑触线对接主轨道相连来保证RGV小车正常运行，并运行到旋转装置轨道上；光电非接触传感能够让RGV停车。4.根据权利要求1所述的生产线用RGV转向及多车避让装置，其特征在于所述生产线用RGV转向及多车避让装置的使用方法包括：设置配备与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德明，王彩凤，宫涛，查明彦，雷宁宁，丁志远，王国帅，蒋富强，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：