本实用新型专利技术提供一种宰杀线转运装置，包括AGV车体，所述AGV车体底部安装有行走机构，所述AGV车体上设有多层货架，各层所述货架设有用以放置肉制品的转运箱，所述AGV车体设有自动导航系统。本申请通过在产品产生的站点预先规划铺设磁条，宰杀线转运AGV车体通过磁导航控制系统沿着铺设的磁条自动行驶，到达产生产品的指定地点，宰杀线上的工人将线上产生的产品装到AGV车体上装货架上，每个站点停靠收集产品，将产品转运到磅秤间进行称重，实现肉制品的自动转运，提高了工作效率，节约了人工及物力成本，避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种宰杀线转运装置
[0001]本技术涉及智能化屠宰转运
，更具体地说，涉及一种宰杀线转运装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上的屠宰厂宰杀车间随线产生的各种肉制品通常需要依靠人工利用小推车收集转运至磅秤间进行称重，由于收集转运的站点多、路程远，此种作业方式存在转运不及时，人工转运耗时费力，效率低下等问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种宰杀线转运装置，应用于厂内宰杀线转运过程，可以实现场区肉制品转运过程的无人化自动导航运输，转运过程更加稳定高效，人工成本低。
[0004]本技术提供一种宰杀线转运装置，包括AGV车体，所述AGV车体底部安装有行走机构，所述AGV车体上设有多层货架，各层所述货架设有用以放置肉制品的转运箱，所述AGV车体设有自动导航系统。
[0005]优选的，所述自动导航系统包括用以检测感应地面预埋的磁条的磁条传感器和控制器，所述磁条传感器通过所述控制器与所述行走机构电连接。
[0006]优选的，所述行走机构包括底座、分布在所述AGV车体底部四角的万向轮和安装于所述底座两侧的两个主动轮，且各所述主动轮均对应设有驱动电机，两个所述主动轮通过各自的所述驱动电机的差速驱动实现转向。
[0007]优选的，所述底座的四角位置各设有弹簧减震器，所述弹簧减震器包括插装台柱、套装在所述插装台柱上的弹簧和用以将各所述插装台柱锁紧固定于所述底座和所述AGV车体的若干个螺栓。
[0008]优选的，所述货架的四周边沿设有用以防止所述转运箱掉落的挡板。
[0009]优选的，所述AGV车体的前端及后端各设有避障传感器，所述避障传感器与所述控制器电连接。
[0010]优选的，所述AGV车体的前端和后端各设有接近开关防撞条。
[0011]优选的，所述AGV车体的下端设置有用以识别及读取地面FRID芯片、以获取所述AGV车体位置信息的地标传感器。
[0012]优选的，所述AGV车体的底部四角各设有转向灯。
[0013]与上述
技术介绍
相比，本技术所提供的工具式盘圆及盘螺钢筋加工防护架，通过在产品产生的站点预先规划铺设磁条，宰杀线转运AGV车体通过磁导航控制系统沿着铺设的磁条自动行驶，到达产生产品的指定地点，宰杀线上的工人将线上产生的产品装到AGV车体货架上，每个站点停靠收集产品，将产品转运到磅秤间进行称重，实现肉制品的自动转运，提高了工作效率，节约了人工及物力成本，避免安全隐患的发生。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术具体实施例所提供的宰杀线转运装置的结构示意图；
[0016]图2为图1的另一个角度的示意图；
[0017]图3为图2中拆除底座后的示意图；
[0018]图4为图中主动轮及弹簧减震器的放大图。
[0019]其中，1
‑
AGV车体、2
‑
货架、3
‑
转运箱、4
‑
磁条传感器、5
‑
万向轮、6
‑
主动轮、7
‑
底座、8
‑
弹簧减震器、9
‑
挡板、10
‑
避障传感器、11
‑
接近开关防撞条。
具体实施方式
[0020]本技术的核心是提供一种宰杀线转运装置，可以实现场区肉制品转运过程的无人化自动导航运输，转运过程更加稳定高效，人工成本低。
[0021]需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下”方向指的是图1中的上、下方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本技术的保护范围。
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1至图4，图1为本技术具体实施例所提供的宰杀线转运装置的结构示意图；图2为图1的另一个角度的示意图；图3为图2中拆除底座后的示意图；图4为图中主动轮及弹簧减震器的放大图。
[0024]本技术提供一种宰杀线转运装置，包括AGV车体1和安装于AGV车体1底部的行走机构，AGV车体1上设有多层货架2，各层货架2设有用以放置肉制品的转运箱3，AGV车体1设有自动导航系统，该自动导航系统与行走机构相连，用以自动收集路径信息并控制行走机构运行，实现自动运输，避免了传统人力辅助推车等工具的运载方式，实现宰杀线上线上生产的产品由生产线至磅称间称重等环节的无人化自动运输。
[0025]在一种具体实施例中，自动导航系统包括磁条传感器4和控制器，磁条传感器4用以检测感应地面预埋的磁条，磁条传感器4通过控制器与行走机构电性连接，通过电磁感应器检测电磁信号实现沿着所述底盘沿磁条行走，形成行走路线，完成运输过程。
[0026]行走机构包括底座7、四个万向轮5、两个主动轮6和驱动电机13，其中，万向轮5为四个且分布于AGV车体1体底部的四角位置，两个主动轮6安装于底座7的两侧，且各主动轮6均对应设有驱动电机13，驱动电机13与控制器相连，由控制器根据磁条传感器4反馈的路面信息控制两个主动轮6的差速驱动实现转向。
[0027]为了确保AGV车体1稳定运行，可以在底座7顶部设置避震机构，底座7通过避震机构与AGV车体1连接，避震机构包括四个弹簧减震器8，四个弹簧减震器8分设于底座7的四个角部位置，弹簧减震器8设有柱体、套装在柱体上的弹簧和用以将各插装台柱锁紧固定于底座7和AGV车体1的若干个螺栓，柱体底部固定安装在底板上，通过设置避震机构可以减轻行
驶时AGV车体1的震动，以使AGV车体1运行更为平稳。
[0028]此外，货架2的四周边沿位置分别设有挡板9，以防止转运箱3掉落。
[0029]更进一步地，可以在AGV车体1的前后两端各布置避障传感器10，该避障传感器10与控制器电性连接，由避障传感器10探测路边障碍物，如果有障碍物，遇到障碍物后光线被反射到达避障传感器10接收头，传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给控制器，由控制器进行处理分析，协调万向轮5和主动轮6转向，完成躲避障碍物动作，避障传感器10可以采用现有技术中的红外避障传感器10，关于其具体结构及工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。
[0030]进一步地，可以在AGV车体1的前端车头和后端车尾分别设置接近开关防撞条11，撞装到人和物体时设备自动停止，防止产生撞伤事故。
[0031]上述自动导航系统可以采用芯片读取地理位置的方法实现导航定位，具体地，预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宰杀线转运装置，其特征在于，包括AGV车体(1)，所述AGV车体(1)底部安装有行走机构，所述AGV车体(1)上设有多层货架(2)，各层所述货架(2)设有用以放置肉制品的转运箱(3)，所述AGV车体(1)设有自动导航系统。2.根据权利要求1所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述自动导航系统包括用以检测感应地面预埋的磁条的磁条传感器(4)和控制器，所述磁条传感器(4)通过所述控制器与所述行走机构电连接。3.根据权利要求2所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述行走机构包括底座(7)、分布在所述AGV车体(1)底部四角的万向轮(5)和安装于所述底座(7)两侧的两个主动轮(6)，且各所述主动轮(6)均对应设有驱动电机(13)，两个所述主动轮(6)通过各自的所述驱动电机(13)的差速驱动实现转向。4.根据权利要求3所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述底座(7)的四角位置各设有弹簧减震器(8)，所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，秦牧原，刘伟，李梦浩，王东，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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