一种宰杀线转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种宰杀线转运装置，包括AGV车体，所述AGV车体底部安装有行走机构，所述AGV车体上设有多层货架，各层所述货架设有用以放置肉制品的转运箱，所述AGV车体设有自动导航系统。本申请通过在产品产生的站点预先规划铺设磁条，宰杀线转运AGV车体通过磁导航控制系统沿着铺设的磁条自动行驶，到达产生产品的指定地点，宰杀线上的工人将线上产生的产品装到AGV车体上装货架上，每个站点停靠收集产品，将产品转运到磅秤间进行称重，实现肉制品的自动转运，提高了工作效率，节约了人工及物力成本，避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。避免安全隐患的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种宰杀线转运装置


[0001]本技术涉及智能化屠宰转运
，更具体地说，涉及一种宰杀线转运装置。

技术介绍

[0002]目前，市面上的屠宰厂宰杀车间随线产生的各种肉制品通常需要依靠人工利用小推车收集转运至磅秤间进行称重，由于收集转运的站点多、路程远，此种作业方式存在转运不及时，人工转运耗时费力，效率低下等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种宰杀线转运装置，应用于厂内宰杀线转运过程，可以实现场区肉制品转运过程的无人化自动导航运输，转运过程更加稳定高效，人工成本低。
[0004]本技术提供一种宰杀线转运装置，包括AGV车体，所述AGV车体底部安装有行走机构，所述AGV车体上设有多层货架，各层所述货架设有用以放置肉制品的转运箱，所述AGV车体设有自动导航系统。
[0005]优选的，所述自动导航系统包括用以检测感应地面预埋的磁条的磁条传感器和控制器，所述磁条传感器通过所述控制器与所述行走机构电连接。
[0006]优选的，所述行走机构包括底座、分布在所述AGV车体底部四角的万向轮和安装于所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宰杀线转运装置，其特征在于，包括AGV车体(1)，所述AGV车体(1)底部安装有行走机构，所述AGV车体(1)上设有多层货架(2)，各层所述货架(2)设有用以放置肉制品的转运箱(3)，所述AGV车体(1)设有自动导航系统。2.根据权利要求1所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述自动导航系统包括用以检测感应地面预埋的磁条的磁条传感器(4)和控制器，所述磁条传感器(4)通过所述控制器与所述行走机构电连接。3.根据权利要求2所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述行走机构包括底座(7)、分布在所述AGV车体(1)底部四角的万向轮(5)和安装于所述底座(7)两侧的两个主动轮(6)，且各所述主动轮(6)均对应设有驱动电机(13)，两个所述主动轮(6)通过各自的所述驱动电机(13)的差速驱动实现转向。4.根据权利要求3所述的宰杀线转运装置，其特征在于，所述底座(7)的四角位置各设有弹簧减震器(8)，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，秦牧原，刘伟，李梦浩，王东，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：