一种地拖链台车的导向结构制造技术

本发明专利技术公开了一种地拖链台车的导向结构，包括运载台车和地拖链，所述运载台车的底部垂直固定有台车柱销，所述地拖链上固定有牵引台车，所述牵引台车设置于牵引台车轨道上，所述牵引台车上固定有与所述台车柱销配合、用于牵引所述运载台车运动的推头滑架；所述牵引台车轨道上固定有导向轨道，所述台车柱销底部同轴连接有与所述导向轨道配合的导向轮。通过在运载台车的台车柱销底部增加导向轮，导向轮与导向轨道组成导向装置，台车柱销可避免与钢板接触产生摩擦力，解决了积放状态后的台车柱销不能下落到位的缺陷，从而使台车柱销始终能够获得推头滑架的牵引力。得推头滑架的牵引力。得推头滑架的牵引力。

【技术实现步骤摘要】
一种地拖链台车的导向结构


[0001]本专利技术涉及传送设备
，具体地指一种地拖链台车的导向结构。

技术介绍

[0002]在地拖链运输设备
，地拖链结构如图1和图2所示，运载台车是托运货物在地拖链上运行的承载工具，运载台车具有积放装置实现积放功能。台车柱销起到牵引、积放、导向三项作用，在行走过程中台车柱销会一直与推头滑架接触(如图3所示)。运行过程中，牵引、积放和导向三种功能会互相影响，积放后，台车柱销无法与推头滑架相互配合作用，导致运载台车停止不前，牵引作用失效造成等待浪费。造成这种现象的原因是台车柱销与钢板处于紧贴状态，导致台车柱销升起后无法克服其与钢板之间的摩擦力，无法下降到位，导致运输线无法实现全自动化要求，影响生产节拍。
[0003]申请号为CN201120236172.0，专利名称为《一种重载地拖链输送台车》的专利中公开了一种重载地拖链输送台车，它具有车体，车体是由左右车座和连接左右车座的横梁构成，在左右车座上设置有支承台，横梁的中部安装有链条插销外接牵引链条，其特征是：所述左右车座为n型箱式结构，在两个n型箱式车座上各装有前后两根轮轴，每根轮轴是装在车座的两侧板上，在每根轮轴上位于两侧板之间安装有负载行走轮，并且每根轮轴的外端延伸出车座外部，在每根轮轴的外端安装有返程轮。所述轮轴是与车座两侧板紧固连接，每个负载行走轮和返程轮均采用轴承与轮轴装配连接。在一条自动化生产线中通常有多台台车运行工作，载货运行中的台车通常运行在地面钢轨上，此段运行中是由台车中的负载行走轮在钢轨上滚动运行，因此具有较大的承载能力；而在返程运行中，空载返程中的台车是运行在吊架上的返程轨道上，此段运行中是由台车中的返程轮在返程轨道上滚动运行，这种方式可不用改变现有运行轨道部分的基本结构。
[0004]申请号为201020678838.3，专利名称为《一种钢丝绳牵引台车输送机》的专利中公开了一种钢丝绳牵引台车输送机，它具有支架，支架上布置有两条轨道，两条轨道上安装有台车，所述的台车具有车体，在车体前后的两侧安装有四个带轮缘的车轮，在车体前后端的中部分别安装有防撞积放杆；两条轨道的一端布置有驱动装置，两条轨道的另一端布置有张紧装置；其特征是：所述的驱动装置具有驱动槽轮及绕组槽轮，驱动槽轮及绕组槽轮分别采用支承轴承安装在支架上；所述的驱动槽轮轮轴的外端设有链轮装置，链轮装置采用传动链连接有驱动电机减速机；在驱动装置的支架上布置有若干套钢丝绳导轮及钢丝绳支承轮；所述的张紧装置具有支架，支架的两侧布置有两套滑轨，两套滑轨上分别安装有滑块，在两套滑块的轴孔内安装有轮轴，轮轴上安装有张紧槽轮；在两套滑块的外侧分别安装有丝杆，两根丝杆上均安装有螺母，所述的两个螺母分别与支架连接；在张紧装置的支架上布置有若干套钢丝绳导轮及钢丝绳支承轮；在驱动槽轮、绕组槽轮及张紧槽轮上布置有牵引钢丝绳，所述的牵引钢丝绳是布置在两条轨道的外侧；所述的台车车体前后端的两侧还分别安装有导轮，所述的四个导轮的外母线是安装在四个车轮轮缘的内侧；在台车车体中部的一侧还安装有锁绳钳，所述的锁绳钳与牵引钢丝绳连接。所述的两条轨道踏面的内侧是
布置在台车四个车轮轮缘的外侧。所述的驱动槽轮及绕组槽轮的外圆面上均设有若干道绳槽。所述的张紧槽轮的外圆面上设有绳槽。所述的驱动装置、张紧装置中的若干套钢丝绳导轮及若干套钢丝绳支承轮是位于牵引钢丝绳的分布线上，并约束着牵引钢丝绳从驱动槽轮、绕组槽轮及张紧槽轮的出入端绕出、绕进。该专利的工作原理是：在轨道上布置有若干台台车，台车上载有工件，台车的锁绳钳与牵引钢丝绳连接；启动驱动电机减速机，驱动装置中的驱动槽轮、绕组槽轮及张紧装置中的张紧槽轮缠绕着牵引钢丝绳移动，牵引钢丝绳利用锁绳钳拖曳着台车移动，当台车移动到下线工位时，台车上的工件移动到下道工位，台车通过返回通道返回到上线工位轨道上待机，完成了工件的输送过程。
[0005]申请号为CN202020653649.4，专利名称为《一种商用汽车装配线输送系统》的专利中公开了一种商用汽车装配线输送系统，包括双板链链板、地拖链轨道、设置于地拖链轨道内的地拖链链条和设置于地拖链轨道上、与地拖链链条固定的输送台车，地拖链轨道包括与双板链链板交叉布置的台车返回轨道段，输送台车包括车体；输送台车结构包括车体，车体顶部左右两侧分别设置有纵梁支撑结构，纵梁支撑结构包括设置于车体前后的销轴，销轴上铰接有翻转支架，翻转支架包括沿车体长度方向设置的滑槽板和垂直固定连接于滑槽板底部的铰接板，铰接板上开设有与销轴配合的腰型孔，滑槽板上开设有滑动槽。滑动槽内设置有支撑滑块，支撑滑块包括设置于滑动槽内的滑动板和位于滑动板上方并与滑动板平行固定连接为一体的支撑板，支撑板的宽度大于滑动板的宽度。沿滑槽板的长度方向间隔设置有多排滑槽板螺栓过孔，沿滑动板的长度方向间隔设置有多排滑动板螺纹孔，通过螺栓即可将移位后的滑动板和滑槽板固定。支撑滑块与车体顶部之间连接有可使支撑滑块滑动后复位的滑块复位结构：沿滑动槽的长度方向设置的复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接于车体顶部，另一端固定于支撑滑块的端部。保护装置包括折弯板，折弯板包括竖直板段和固定连接于竖直板段顶部的水平板段，水平板段的长度大于竖直板段的宽度(水平板段优先于车轮接触，可尽早发现输送台车是否脱离轨道)。竖直板段的外侧表面铰接连接有与台车返回轨道段固定的发号板：竖直板段的外侧表面上固定有铰接连接支架，铰接连接支架的一侧固定连接折弯板复位结构，另一侧通过转轴与发号板铰接连接。竖直板段的外侧表面固定连接有可使折弯板受输送台车的车轮作用抬起后复位的折弯板复位结构：包括固定于地拖链轨道上的弹簧安装支架，铰接连接支架的一侧与弹簧安装支架之间连接有复位弹簧。折弯板上固定有与台车返回轨道段铰接连接的合页(进一步增强折弯板与台车返回轨道段连接的稳定性和可靠性)。该专利中，通过对支撑滑块的活动设计，满足了对商用车支撑部位的准确性要求，解决了输送台车脱销和车轮跳动的问题，增加了输送台车运输状态的稳定性与可靠性，在不增加成本的前提下，有效的解决了生产线输送台车意外倾翻的难题。通过发号板将保护装置安装于轨道上，当输送台车的车轮向上作用于折弯板上时，可及时发出警报指令，防止输送台车脱离轨道，且通过设置复位装置使折弯板迅速复位，无需人工干涉，增加了输送台车运输状态的稳定性与可靠性，在不增加成本的前提下，有效的预警了生产线输送台车意外的倾翻。
[0006]申请号为CN201911009567.4，专利名称为《一种报废汽车拆解生产线及拆解工艺》的专利中公开了一种报废汽车拆解生产线，包括沿生产线纵向依次设置的前后档玻璃拆解工位、车门拆解工位、内饰离线拆解工位及底盘离线拆解工位；所述前后档玻璃拆解工位设机械手及AGV运输小车；自前后档玻璃拆解工位开始到内饰离线拆解工位上游的生产线上
设移动机械手用于在各工位之间移动报废汽车；所述车门拆解工位的两侧分别设拆车机器人和AGV运输小车；所述内饰离线拆解工位与底盘离线拆解工位通过地拖链输送流水线相连，地拖链输送流水线的一端延伸至车门拆解工位一侧并形成闭合的循环输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地拖链台车的导向结构，包括运载台车(1)和地拖链(2)，所述运载台车(1)的底部垂直固定有台车柱销(3)，所述地拖链(2)上固定有牵引台车(4)，所述牵引台车(4)设置于牵引台车轨道(5)上，所述牵引台车(4)上固定有与所述台车柱销(3)配合、用于牵引所述运载台车运(1)动的推头滑架(5)；其特征在于：所述牵引台车轨道(16)上固定有导向轨道(6)，所述台车柱销(3)底部同轴连接有与所述导向轨道(6)配合的导向轮(8)。2.如权利要求1所述的地拖链台车的导向结构，其特征在于：所述牵引台车轨道(16)的左右两侧顶面分别固定有钢板(7)，所述导向轨道(6)固定于所述钢板(7)上。3.如权利要求2所述的地拖链台车的导向结构，其特征在于：所述导向轨道(6)包括分别固定于所述牵引台车轨道(16)的左右两侧钢板(7)上、相对平行布置的角钢(6.1)，所述角钢(6.1)之间的间隔大于所述钢板(7)之间的间隔。4.如权利要求1所述的地拖链台车的导向结构，其特征在于：所述导向轮(8)的一侧表面与所述导向轨道(6)的一侧内表面接触，所述导向轮(8)的另一侧表面与所述导向轨道(6)的另一侧内表面之间存在距离。5.如权利要求1所述的地拖链台车的导向结构，其特征在于：所述导向轨道(6)的中心面与所述地拖链(2)的中心面的横向距离为
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3mm～3m...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁保垒，于兆杰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：