用于柔性轨道的运行小车制造技术

本实用新型专利技术公开的是机械加工设备领域的一种用于柔性轨道的运行小车，包括底板、位于底板上的支撑架以及安装在支撑架上的滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件包括相对设置在支撑架底部长度方向两侧的定轮机构和动轮机构，所述定轮机构与支撑架固定连接，所述动轮机构与支撑架滑动连接并配有锁紧机构，滑动方向为靠近或远离定轮机构，所述定轮机构和动轮机构上分别设有可卡在柔性轨道两侧的滚轮。在安装运行小车时可先将动轮机构向外滑动，增大动轮机构与定轮机构的间距，然后将定轮机构卡入柔性轨道一侧，再向内推动动轮机构使其卡入柔性轨道另一次，最后再锁紧，达到快速安装运行小车的目的，降低了劳动强度，提高了安装的灵活性、便利性和安全性。便利性和安全性。便利性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于柔性轨道的运行小车


[0001]本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于柔性轨道的运行小车。

技术介绍

[0002]在飞机、船舶等大尺寸产品的装配过程中，经常需要利用工业机器人进行自动化制孔、焊接等操作。具体方式主要是通过在机身表面先铺上一条或多条柔性轨道，然后将工业机器人安放到柔性轨道上，使工业机器人沿着柔性轨道运动，并完成相应的制孔或焊接操作。
[0003]工业机器人一般包括运动模块和工作模块，运动模块用于控制工业机器人沿柔性轨道移动，工作模块用于制孔或焊接等操作。对于工作模块，目前一般采用固定结构的两组滚轮，滚轮滚面为V形结构，两组滚轮分别卡在柔性轨道的两侧，实现运动模块与柔性轨道的滑动连接。其缺点是，由于两组滚轮均为固定连接，导致要将运动模块安放到柔性轨道上只能从轨道的一端穿入，而不能在任意位置安装，因此需要在柔性轨道铺设时同时装入运动模块甚至是整个工业机器人，从而大大增加了铺设柔性轨道和安装工业机器人的难度，增加了人力物力，还存在一定安全隐患。

技术实现思路

[0004]为克服现有工业机器人在装入柔性轨道时存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种更容易安装的用于柔性轨道的运行小车。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]用于柔性轨道的运行小车，包括底板、位于底板上的支撑架以及安装在支撑架上的滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件包括相对设置在支撑架底部长度方向两侧的定轮机构和动轮机构，所述定轮机构与支撑架固定连接，所述动轮机构与支撑架滑动连接并配有锁紧机构，滑动方向为靠近或远离定轮机构，所述定轮机构和动轮机构上分别设有可卡在柔性轨道两侧的滚轮。
[0007]进一步的是，所述动轮机构包括设置在支撑架底部的导轨和与导轨滑动连接的滑块，所述导轨的长度方向与支撑架的宽度方向一致，所述动轮机构的滚轮安装在滑块上。
[0008]进一步的是，所述锁紧机构包括设置在滑块底部的连接板，以及位于滑块旁边并与支撑架和连接板转动连接的转杆，所述转杆顶部设有把手，底部设有可带动滑块沿滑轨移动的凸轮，所述连接板上设有凹槽，所述转杆底端设有凸台，当动轮机构到达夹紧柔性轨道的位置时凸台可在下压转杆时卡入凹槽内。
[0009]进一步的是，所述连接板与支撑架之间还设有液压杆，动轮机构向靠近定轮机构的方向滑动时压缩液压杆。
[0010]进一步的是，所述支撑架包括两个，分别位于底板的前后两端，每一个支撑架上均设有一套滚轮组件和驱动组件。
[0011]进一步的是，一套所述滚轮组件包括四个滚轮，动轮机构和定轮机构上分别设置
两个。
[0012]进一步的是，所述滚轮上均套接有防尘罩。
[0013]进一步的是，一套所述驱动组件包括一个电机和一个齿轮，电机通过皮带带动齿轮转动，所述齿轮与柔性轨道上的齿轮齿轨相匹配。
[0014]进一步的是，两套所述驱动装置的电机与柔性轨道的齿轮齿轨够成双电机消隙传动结构。
[0015]进一步的是，所述支撑架与底板之间为转动连接，转动轴线方向与支撑架宽度方向一致。
[0016]本技术的有益效果是：通过将滚轮组件分为动轮机构和定轮机构，并使动轮机构与支撑架滑动连接，在安装运行小车时可先将动轮机构向外滑动，增大动轮机构与定轮机构的间距，然后将定轮机构卡入柔性轨道一侧，再向内推动动轮机构使其卡入柔性轨道另一次，最后再锁紧，达到快速安装运行小车的目的，降低了劳动强度，提高了安装的灵活性、便利性和安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图。
[0018]图2是本技术仰视图。
[0019]图中标记为，1
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底板，2
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支撑架，3
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定轮机构，4
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动轮机构，5
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电机，6
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齿轮，31
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滚轮，32
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防尘罩，41
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导轨，42
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滑块，43
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连接板，44
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转杆，45
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把手，46
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凸轮，47
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液压杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0021]如图1、图2所示，用于柔性轨道的运行小车，包括底板1、位于底板1上的支撑架2以及安装在支撑架2上的滚轮组件和驱动组件，所述滚轮组件包括相对设置在支撑架2底部长度方向两侧的定轮机构3和动轮机构4，所述定轮机构3与支撑架2固定连接，所述动轮机构4与支撑架2滑动连接并配有锁紧机构，滑动方向为靠近或远离定轮机构3，所述定轮机构3和动轮机构4上分别设有可卡在柔性轨道两侧的滚轮31。
[0022]本技术的安装过程是：在安装运行小车之前，先松开锁紧机构，并将动轮机构4向外滑动，使其与定轮机构3的间距增大，直到两者的距离大于柔性轨道的宽度，然后将定轮机构3上的滚轮31卡入柔性轨道的一侧，再向内推动动轮机构4，使其滚轮卡入柔性轨道的另一次，最后再通过锁紧机构将动轮机构4固定，完成运行小车的安装。整个安装过程不受柔性轨道的影响，不影响柔性轨道的安装，并且运行小车可以从柔性轨道的任意位置装入，大大增加了安装的灵活性、便利性和安全性，降低了劳动强度。
[0023]对于动轮机构4与支撑架2的滑动连接可以采用多种形式，如丝杆螺母结构、导筒导杆结构等，本申请采用的是导轨与滑块的连接形式，具体为，所述动轮机构4包括设置在支撑架2底部的导轨41和与导轨41滑动连接的滑块42，所述导轨41的长度方向与支撑架2的宽度方向一致，所述动轮机构4的滚轮31安装在滑块42上。其中，为了实现其他自由度的限位，所述导轨41最好采用倒V形结构，滑块42上设置与之相匹配的滑槽，导轨41的端部可配设一些限位结构，避免滑块42脱落。
[0024]对于锁紧机构，也可以采用多种形式，如螺杆螺母锁紧方式或是凸轮锁紧方式，即当动轮机构到达预定位置后，通过转动螺杆或是凸轮进行顶紧固定。本申请将滑动机构与锁紧机构相结合，具体为，所述锁紧机构包括设置在滑块42底部的连接板43，以及竖直位于滑块42旁边并与支撑架2和连接板43转动连接的转杆44，所述转杆44顶部设有把手45，底部设有可带动滑块42沿滑轨41移动的凸轮46，此外，转杆44可在一定范围内上下移动，所述连接板43上设有凹槽，所述转杆44底端设有凸台，当动轮机构4到达夹紧柔性轨道的位置时凸台可在下压转杆44时卡入凹槽内。具体操作过程是，在安装运行小车的过程中，当定轮机构3卡入柔性轨道后，通过转动把手45使凸轮46带动滑块42向内滑动，到达预定位置后，转杆44上的凸台正好与连接板43上的凹槽对齐，此时下压把手45或是在转杆44自重作用下，转杆44下移，使凸台卡入凹槽内，实现转杆44定位，也就固定了动轮机构4的位置；当要取下运行小车时，只需上提把手4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于柔性轨道的运行小车，包括底板(1)、位于底板(1)上的支撑架(2)以及安装在支撑架(2)上的滚轮组件和驱动组件，其特征是：所述滚轮组件包括相对设置在支撑架(2)底部长度方向两侧的定轮机构(3)和动轮机构(4)，所述定轮机构(3)与支撑架(2)固定连接，所述动轮机构(4)与支撑架(2)滑动连接并配有锁紧机构，滑动方向为靠近或远离定轮机构(3)，所述定轮机构(3)和动轮机构(4)上分别设有可卡在柔性轨道两侧的滚轮(31)。2.如权利要求1所述的用于柔性轨道的运行小车，其特征是：所述动轮机构(4)包括设置在支撑架(2)底部的导轨(41)和与导轨(41)滑动连接的滑块(42)，所述导轨(41)的长度方向与支撑架(2)的宽度方向一致，所述动轮机构(4)的滚轮安装在滑块(42)上。3.如权利要求2所述的用于柔性轨道的运行小车，其特征是：所述锁紧机构包括设置在滑块(42)底部的连接板(43)，以及位于滑块(42)旁边并与支撑架(2)和连接板(43)转动连接的转杆(44)，所述转杆(44)顶部设有把手(45)，底部设有可带动滑块(42)沿导轨(41)移动的凸轮(46)，所述连接板(43)上设有凹槽，所述转杆(44)底端设有凸台，当动轮机构(4)到达夹紧柔性轨道的位置时凸台可在下压转杆时卡入凹槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：易晟阳，樊恒，刘畅，
申请(专利权)人：上海西持科技有限公司，
类型：新型
国别省市：