一种可用于移动机器人的载具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于移动机器人的载具，属于机器人技术领域。可用于移动机器人的载具包括载具支架和连接组件，载具支架包括用于支撑运输物的承载架，连接组件包括连接件、档杆和锁件，连接组件通过连接件安装在载具支架上，档杆的一端与连接件转动连接，锁件设于档杆的另一端与连接件之间；当锁件解锁松开档杆后，档杆可相对连接件转动以将移动机器人的立柱围在档杆与连接件之间，锁件重新上锁后实现对档杆的限位固定。本实用新型专利技术中的载具，通过连接组件挂载在移动机器人上，显著提高了移动机器人自身的载荷量，可以减少运输次数，显著提高效率。显著提高效率。显著提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于移动机器人的载具


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种可用于移动机器人的载具。

技术介绍

[0002]在现有的智能仓储系统中，双轮驱动的移动机器人进行人机协作，可将机器人、自动传送带等其他设备及作业人员等要素纳入系统进行全局优化提高整体效率。现有的移动机器人自身的载荷量过小，仅依靠其自身的载荷量，需要多次运载，降低了整体效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可用于移动机器人的载具，解决现有的移动机器人自身的载荷量过小，仅依靠其自身的载荷量，需要多次运载，降低了整体效率的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可用于移动机器人的载具，包括：
[0005]载具支架，所述载具支架包括用于支撑运输物的承载架；
[0006]连接组件，所述连接组件包括连接件、档杆和锁件，所述连接组件通过所述连接件安装在所述载具支架上，所述档杆的一端与所述连接件转动连接，所述锁件设于所述档杆的另一端与所述连接件之间；
[0007]当所述锁件解锁松开所述档杆后，所述档杆可相对所述连接件转动以将移动机器人的立柱围在所述档杆与所述连接件之间，所述锁件重新上锁后实现对所述档杆的限位固定。
[0008]作为进一步优化的，所述锁件为卡扣。
[0009]作为进一步优化的，所述载具支架还包括两个端面支架和两个侧面支架，所述端面支架上和所述侧面支架上均设有用于安装所述连接组件的安装孔，所述连接组件通过螺栓穿过所述连接件和所述安装孔以实现活动式安装在所述端面支架或所述侧面支。
[0010]作为进一步优化的，所述端面支架上设有用于安装所述承载架的套筒，所述承载架的两端分别插入两个所述端面支架上的所述套筒以实现活动式安装在两个所述端面支架之间。
[0011]作为进一步优化的，所述端面支架上和所述侧面支架上均设有用于组装在一起的拼接孔。
[0012]作为进一步优化的，所述端面支架上和所述侧面支架上均活动式安装有遮挡帆布。
[0013]作为进一步优化的，所述端面支架包括端面横杆、端面竖杆以及设于所述端面横杆与所述端面竖杆之间的呈L型的端面加强筋；和/或，所述侧面支架包括侧面横杆、侧面竖杆以及设于所述侧面横杆与所述侧面竖杆之间的呈L型的侧面加强筋。
[0014]作为进一步优化的，所述端面支架的或所述侧面支架的底部设有万向轮。
[0015]作为进一步优化的，其中一个所述端面支架上转动连接有拉杆，所述拉杆可转动收起和转动打开，所述拉杆转动打开后可用于人工拖拉该载具。
[0016]作为进一步优化的，所述拉杆所在的所述端面支架上或所述承载架上设有卡夹，所述拉杆转动收起后被所述卡夹卡住。
[0017]综上所述，本技术具有以下有益效果：该载物可通过该连接组件挂载在现有的移动机器人上，当锁件解锁松开档杆后，档杆可相对连接件转动，然后将移动机器人的立柱围在档杆与连接件之间，锁件重新上锁后实现对档杆的限位固定，移动机器人移动时带动该载具移动实现运输；本技术中的载具，通过连接组件挂载在移动机器人上，显著提高了移动机器人自身的载荷量，可以减少运输次数，显著提高效率。
附图说明
[0018]图1是实施例一中的可用于移动机器人的载具的结构示意图；
[0019]图2是实施例一中的连接组件的结构放大示意图；
[0020]图3是实施例一中的可用于移动机器人的载具的分解结构示意图；
[0021]图4是实施例二中的可用于移动机器人的载具的分解结构示意图。
[0022]图中：1、连接组件；11、连接件；12、档杆；131、限位座；132、安装座；133、卡钩；2、承载架；3、端面支架；31、套筒；32、端面横杆；33、端面竖杆；34、端面加强筋；4、侧面支架；41、侧面横杆；42、侧面竖杆；43、侧面加强筋；5、安装孔；6、拼接孔；7、遮挡帆布；8、万向轮；9、拉杆；10、卡夹；20、承载架；90、拉杆；100、卡夹。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]本实施例公开了一种可用于移动机器人的载具(以下简称为载具)，如图1所示，该载具包括载具支架和连接组件1。载具支架包括用于支撑运输物的承载架2，值得说明的是，在实际使用时，既可以直接将货物放置在该承载架2上，也可以是将货物放入载物箱然后将载物箱放置在该承载架2上。本实施例中的载具，承载架2可以同时承载两个75L的载物箱，最大承载重量可达200kg，此外，也可以依据实际需要进行个性化设计载荷量。结合图2所示，连接组件1包括连接件11、档杆12和锁件，连接组件1通过连接件11安装在载具支架上，档杆12的一端与连接件11转动连接，锁件设于档杆12的另一端与连接件11之间。该载物可通过该连接组件1挂载在现有的移动机器人上，当锁件解锁松开档杆12后，档杆12可相对连接件11转动，然后将移动机器人的立柱围在档杆12与连接件11之间，锁件重新上锁后实现对档杆12的限位固定，移动机器人移动时带动该载具移动实现运输。本实施例中的载具，通过连接组件1挂载在移动机器人上，显著提高了移动机器人自身的载荷量，可以减少运输次数，显著提高效率。
[0025]在本实施例中，连接组件1的锁件为卡扣。具体的，如图2所示，该卡扣包括限位座131、安装座132和卡钩133，限位座131安装在档杆12的另一端上，安装座132安装在连接件11上，卡钩133转动连接在安装座132上，转动卡钩133，卡钩133与限位座131配合实现上锁
和解锁。在本实施例中，如图3所示，载具支架包括两个端面支架3和两个侧面支架4，两个端面支架3分别位于前后两端，两侧侧面支架4分别位于左右两侧，承载架2位于中间。端面支架3上和侧面支架4上均设有用于安装连接组件1的安装孔5，连接组件1通过螺栓穿过连接件11和安装孔5实现活动式安装在端面支架3上或侧面支架4上。连接组件1安装在端面支架3上或侧面支架4对应为该载具的两种不同的摆放方式，可以适应不同的货仓巷道宽度，提高该载具的适应性。
[0026]在本实施例中，如图3所示，端面支架3上设有用于安装承载架2的套筒31，承载架2的两端分别插入两个端面支架3上的套筒31实现活动式安装在两个端面支架3之间，使得该载具可在现场直接进行组装或拆卸。在本实施例中，端面支架3上和侧面支架4上均设有用于组装的拼接孔6，借助螺栓穿过端面支架3上和侧面支架4上的拼接孔6实现将端面支架3和侧面支架4组装固定在一起。该载具可拆开以便于运输至使用场地，在使用场地可快速地进行组装。在本实施例中，端面支架3上和侧面支架4均通过螺栓活动式安装有遮挡帆布7，安装连接组件1的端面支架3或侧面支架4可不安装遮挡帆布7以免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于移动机器人的载具，其特征在于：包括：载具支架，所述载具支架包括用于支撑运输物的承载架；连接组件，所述连接组件包括连接件、档杆和锁件，所述连接组件通过所述连接件安装在所述载具支架上，所述档杆的一端与所述连接件转动连接，所述锁件设于所述档杆的另一端与所述连接件之间；当所述锁件解锁松开所述档杆后，所述档杆可相对所述连接件转动以将移动机器人的立柱围在所述档杆与所述连接件之间，所述锁件重新上锁后实现对所述档杆的限位固定。2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：所述锁件为卡扣。3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于：所述载具支架还包括两个端面支架和两个侧面支架，所述端面支架上和所述侧面支架上均设有用于安装所述连接组件的安装孔，所述连接组件通过螺栓穿过所述连接件和所述安装孔以实现活动式安装在所述端面支架或所述侧面支架。4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于：所述端面支架上设有用于安装所述承载架的套筒，所述承载架的两端分别插入两个所述端面支架上的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：