防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，包括：判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；若是，则判断相邻两个轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；若是，则判断车轮的速度是否等于零；若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。本发明专利技术公开的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，即使出现人在车辆里跳动、车辆在运输车上锁止运输、往车辆上搬运东西等情形，由于车轮的速度为零，电子驻车制动系统的滚动再夹功能也不会被触发，降低了电子驻车制动系统的滚动再夹功能被误触发的可能性，进而提高了车辆的NVH特性。车辆的NVH特性。车辆的NVH特性。

【技术实现步骤摘要】
防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法。

技术介绍

[0002]目前市场上轮速传感器的典型缺陷和EPB控制策略不完善，例如人在车辆里跳动、车辆在运输车上锁止运输、往车辆上搬运东西等，均会导致车辆晃动，发出轮速脉冲，导致整车的发电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，简称EPB)的滚动再夹功能被误触，即EPB请求电子稳定控制系统进行液压辅助或者EPB的卡钳夹紧，均会产生较大的噪音，影响车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness)特性。

技术实现思路

[0003]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，降低了电子驻车制动系统的滚动再夹功能被误触发的可能性，提高了车辆的NVH特性。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，包括：
[0006]判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；
[0007]若是，则判断相邻两个所述轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；
[0008]若是，则判断所述车轮的速度是否等于零；
[0009]若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。
[0010]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：/>[0011]若所述车轮的速度大于零，则判断当前点火循环触发液压助力转向系统的次数是否超过预设次数；
[0012]若是，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能；若否，则触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。
[0013]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，所述预设次数为三次。
[0014]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，所述预设时长位于0.4s
‑
0.6s之间。
[0015]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，若车辆的任意三个车轮的轮速脉冲不是均大于4，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。
[0016]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，若相邻两个所述轮速脉冲的时间间隔不是均小于或者等于所述预设时长，则不触发所述电子驻
车制动系统的滚动再夹功能。
[0017]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：
[0018]判断车速大于零的车辆是否满足停车条件；
[0019]若是，则使所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能带电。
[0020]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，还包括：若所述滚动再夹功能处于触发状态，所述车辆位于坡道上且整车下电，则根据坡道的坡度确定所述电子驻车制动系统的延迟运行时长。
[0021]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，所述电子驻车制动系统的延迟运行时长随所述坡道的坡度的增大而增加。
[0022]作为一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的优选方案，设定车辆的最大坡度为预设上限坡度，若坡道的实际坡度信号输出有效，则根据所述实际坡度确定所述电子驻车制动系统的延迟运行时长；若坡道的实际坡度信号输出无效，则以所述预设上限坡度的30％的坡度确定所述电子驻车制动系统的延迟运行时长。
[0023]本专利技术的有益效果为：本专利技术公开的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，通过判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4、相邻两次的轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长以及车轮的速度是否等于零，确定电子驻车制动系统的滚动再夹功能是否被触发，此时即使出现人在车辆里跳动、车辆在运输车上锁止运输、往车辆上搬运东西等情形，由于车轮的速度为零，电子驻车制动系统的滚动再夹功能也不会被触发，降低了电子驻车制动系统的滚动再夹功能被误触发的可能性，进而提高了车辆的NVH特性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术具体实施例提供的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法的框图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]本实施例提供一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，如图1所示，包括：
[0030]判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；
[0031]若是，则判断相邻两个轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；
[0032]若是，则判断车轮的速度是否等于零；
[0033]若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。
[0034]需要说明的是，本实施例的轮速脉冲由测量车轮转速的轮速传感器输出，具体地，该轮速传感器为霍尔式轮速传感器，霍尔式轮速传感器的霍尔元件输出的正弦波电压经过霍尔式轮速传感器的电子电路转换成标准的脉冲电压，本实施例的轮速脉冲数量即脉冲的个数。在其他实施例中，轮速传感器还可以为磁电式轮速传感器，具体根据实际需要选定。
[0035]本实施例的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，其特征在于，包括：判断车辆的任意三个车轮的轮速脉冲数量是否均大于4；若是，则判断相邻两个所述轮速脉冲的时间间隔是否均小于或者等于预设时长；若是，则判断所述车轮的速度是否等于零；若是，则不触发电子驻车制动系统的滚动再夹功能。2.根据权利要求1所述的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，其特征在于，还包括：若所述车轮的速度大于零，则判断当前点火循环触发液压助力转向系统的次数是否超过预设次数；若是，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能；若否，则触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。3.根据权利要求2所述的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，其特征在于，所述预设次数为三次。4.根据权利要求1所述的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，其特征在于，所述预设时长位于0.4s
‑
0.6s之间。5.根据权利要求1所述的防止误触发电子驻车制动系统的滚动再夹的控制方法，其特征在于，若车辆的任意三个车轮的轮速脉冲不是均大于4，则不触发所述电子驻车制动系统的滚动再夹功能。6.根据权利要求1所述的防止误触发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鲁平，郝占武，隋清海，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：