基于电磁阀的制动力调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电磁阀的制动力控制，公开了基于电磁阀的制动力调节方法及装置，其包括电子控制单元、继动阀、进气电磁阀、排气电磁阀和第一压力传感器；进气电磁阀进气口与气压输入口连接，出气口连接至继动阀的控制口；排气电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口与排气口连接；继动阀的控制口由电子控制单元通过进气电磁阀和排气电磁阀进行控制；通过制动力调节方法获取进气电磁阀和排气电磁阀的占空比，并确定排气速度，通过进气电磁阀和排气电磁阀的动作调节继动阀的控制口压力，完成对输出口压力的控制。调节方法只需要通过对调压速度需求曲线的设置和运算参数的调节，非常方便就可以对整个调压过程进行调节和优化，以适应不同装置的性能，大幅提升算法参数标定效率。大幅提升算法参数标定效率。大幅提升算法参数标定效率。

Braking force adjusting method and device based on solenoid valve

【技术实现步骤摘要】
基于电磁阀的制动力调节方法及装置


[0001]本专利技术涉及电磁阀的制动力控制技术，尤其涉及了用于车辆制动力控制系统中，基于电磁阀的制动力调节方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，人们对汽车的动力性、经济性、安全性、操纵性以及舒适性提出了更高的要求，汽车中的机械系统正在逐渐向电子机械系统转换。
[0003]现有技术的控制动系统一般采用电子制动踏板和电子机械制动器完成制动操作，驾驶员踩踏电子制动踏板可产生踏板位移信号，通过该位移信号可以得出作用在车辆前、后轮的制动力，然后由安装在电子机械制动器内的电机驱动减速机构进行减速增扭，并通过该制动器内的螺旋结构将电机输出的旋转运动变成直线运动，产生作用在摩擦片上的压紧力，推动摩擦片向制动盘方向运动，从而实现制动。
[0004]在一些载荷大且分布不均匀的商用车的使用中，需要进行制动力精确分配的使用情况下尤为明显。
[0005]例如专利名称为：一种制动力实时调节方法，专利申请号为：CN201110418677.3，申请日为：2011
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13，专利技术公开了一种制动力实时调节方法，包括如下步骤：实时采集电子制动踏板的行程和车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的实际转角值；将所述踏板的行程转化为位移信号，根据所述位移信号分别推算出车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的目标转角值；根据所述目标转角值与实际转角值之间的偏差，对所述实际转角值进行PID实时调节，从而实时调节该电机所在电子机械制动器输出的制动力。
[0006]现有技术的电磁阀制动力输出精度低，压力震荡幅度大，响应慢等缺陷。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对现有技术的电磁阀制动力输出精度低，压力震荡幅度大，响应慢等缺陷，提供了基于电磁阀的制动力调节方法及装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0009]基于电磁阀的制动力调节方法，包括电子控制单元和电磁阀；其方法包括：
[0010]目标压力数据的获取，电子控制单元通过网络通信接收目标压力数据P
O
(t)；
[0011]目标速度的计算，通过公式1计算目标速度S
o
(t)；
[0012]S
o
(t)＝K
S
(P
o
(t)
‑
P
C
(t))
ꢀꢀꢀꢀ
公式1
[0013]公式1中，P
o
(t)为目标压力值，P
c
(t)为当前压力值，K
s
为目标速度计算系数；
[0014]当前速度的计算，通过公式2获取当前速度S
c
(t)；
[0015][0016]公式2中，t
p
为周期；P
P
(t
‑
t
p
)前一周期压力值；
[0017]占空比的计算，通过公式3获得占空比D0(t)；
[0018][0019]公式3中，d
S
(t)＝S
o
(t)
‑
S
c
(t)；K
i
、K
p
占空比计算系数；T为运行时间；
[0020]电磁阀的调节，依据占空比D0(t)的大小进行电磁阀的调节。
[0021]通过调压速度需求曲线的设置和运算参数的调节，可以非常方便对整个调压过程进行调节和优化，以适应不同装置的性能，大幅提升算法参数标定效率。通过占空比D0(t)的计算对电磁阀进行调节，对输出制动压力的控制精度可以显著提升，并且在调节过程，有效抑制过调，使震荡幅度大幅减小，响应时间快，跟随性能高。
[0022]作为优选，电磁阀包括进气电磁阀和排气电磁阀；当占空比D0(t)为正数时，将占空比D0(t)输出给进气电磁阀，关闭排气电磁阀；当占空比D0(t)为负数时，将占空比D0(t)输出给排气电磁阀，关闭进气电磁阀。
[0023]作为优选，网络通信为CAN网络通信。
[0024]作为优选，电子控制单元为单片机嵌入式控制单元。
[0025]基于电磁阀的制动力调节装置，其包括电子控制单元、继动阀、进气电磁阀、排气电磁阀和第一压力传感器；进气电磁阀的进气口与气压输入口连接，出气口连接至继动阀的控制口；排气电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口与排气口连接；
[0026]继动阀的控制口由电子控制单元通过进气电磁阀和排气电磁阀进行控制；通过制动力调节方法获取进气电磁阀和排气电磁阀的占空比，并确定排气速度，通过进气电磁阀和排气电磁阀的动作调节继动阀的控制口压力，完成对输出口压力的控制。
[0027]作为优选，还包括备压电磁阀，备压电磁阀一端与电子控制单元连接，备压电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口连接至备压输出口。通过设置备压电磁阀，进一步保证了整个制动装置的安全性能。
[0028]作为优选，还包括第二压力传感器；第二压力传感器监测气压输入口的电压，并发送电压信号至电子控制单元；通过设置第二压力传感器，保障了制动装置的安全性能。
[0029]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术由气压输入口供气，电子控制单元通过第二压力传感器监控气压输入口供气是否满足，在气压输入口供气压力不足的情况下提示警告；气路由气压输入口到继动阀，继动阀的控制口由电子控制单元通过进气电磁阀、排气电磁阀和备压电磁阀控制。进气电磁阀控制进气，排气电磁阀控制排气；在进气电磁阀、排气电磁阀控制的情况下，备压电磁阀截断备压控制口进气，当进气电磁阀、排气电磁阀失效时，压力控制交由备压控制口控制；电子控制单元通过第一压力传感器获取压力输出口输出的压力，作为压力控制的反馈；
[0030]通过调压速度需求曲线的设置和运算参数的调节，可以非常方便对整个调压过程进行调节和优化，以适应不同装置的性能，大幅提升算法参数标定效率。通过当前压力与目标压力之间的差值，设置不同的调压速度。当差值较大时，以较高的速度进行压力调节，有效提高响应速度；当差值较小即比较接近目标值时，降低压力调节速度，可以大幅提高调节精度，减小过调和反复震荡。调节方法只需要通过对调压速度需求曲线的设置和运算参数的调节，非常方便就可以对整个调压过程进行调节和优化，以适应不同装置的性能，大幅提升算法参数标定效率。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的流程图。
[0032]图2是本专利技术的实施例3电气控制图。
[0033]图3是本专利技术的实施例2电气控制图。
[0034]图4是本专利技术的流程图。
[0035]图5是本专利技术的建压响应曲线图。
[0036]图6是本专利技术的泄压响应曲线图。
[0037]图7是本专利技术的阶充响应曲线图。
[0038]图8是本专利技术的阶排响应曲线图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电磁阀的制动力调节方法，包括电子控制单元和电磁阀；其特征在于，方法包括：目标压力数据的获取，电子控制单元通过网络通信接收目标压力数据P
O
(t)；目标速度的计算，通过公式1计算目标速度S
o
(t)；S
o
(t)＝K
S
(P
o
(t)
‑
P
C
(t))
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公式1公式1中，P
o
(t)为目标压力值，P
c
(t)为当前压力值，K
s
为目标速度计算系数；当前速度的计算，通过公式2获取当前速度S
c
(t)；公式2中，t
p
为周期；P
P
(t
‑
tp)前一周期压力值；占空比的计算，通过公式3获得占空比D0(t)；公式3中，d
S
(t)＝S
o
(t)
‑
S
c
(t)；K
i
、K
p
占空比计算系数；T为运行时间；电磁阀的调节，依据占空比D0(t)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董祥，张雪锋，陈颖，陈洪，
申请(专利权)人：浙江科力车辆控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：