一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及商用车悬架测试领域，公开了一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其包括车架系统(1)和路面模拟系统，还包括悬架系统(3)，悬架系统(3)安装在车架系统(1)上，悬架系统(3)包括车轴(31)及安装在车轴(31)上的车轮(32)和空气弹簧(33)，路面模拟系统包括多个路面模拟举升装置(2)，车轮(32)放置在路面模拟举升装置(2)上，空气弹簧(33)上安装有压力传感器(4)，车轴(31)上安装有高度传感器(5)。本实用新型专利技术可加快研发进程，提高产品质量，并且，通过该实用新型专利技术可在实验室中完成车辆电控悬架在不同速度，不同负载工况下的运行情况，安全性能得以保障。安全性能得以保障。安全性能得以保障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统


[0001]本技术涉及商用车悬架测试领域，尤其涉及了一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统。

技术介绍

[0002]商用车电子控制空气悬架系统(ECAS)是一种适应能力较强的主动式悬架系统，其相较于传统板簧悬架具有变刚性、变阻尼、自振频率低、高度可控及载荷自适应等特性，既能有效减振，还可根据路面状况、载荷、车速等工况下控制车身高度，有效提升车辆安全性、舒适性和平顺性，因此，该系统在未来几年内具有广阔的市场空间。当然，在电控空气悬架系统的前期研发中，需要对该系统的逻辑控制和功能实现进行测试和验证，该环节在新产品开发中必不可少，既可以在相对安全的环境下，快速地对系统各功能进行调节和验证，有效降低测试成本，又可以避免新开发产品在缺乏原理验证的情况下直接进行实车测试，安全性得以提高。
[0003]已有的方案(专利号为CN209727479U)一种商用车空气悬架系统功能测试台架及系统，该测试台架包括底盘骨架、车轮、悬挂装置和后提升桥总成。底盘骨架包括至少两个U型龙门架，支撑架和若干连接杆，其中支撑架与U型龙门架的立柱、U型龙门架与连接杆分别为可滑动连接；悬挂系统通过连接杆和支撑架安装于底盘骨架上；提升桥总成包括后提升桥支架、提升桥、至少一个气缸和两个空气弹簧。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：r/>[0006]一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，包括车架系统和路面模拟系统，车架系统包括多根车架杆和位于车架杆固装的配重块，还包括悬架系统，悬架系统安装在车架系统上，悬架系统包括车轴及安装在车轴上的车轮和空气弹簧，路面模拟系统包括多个路面模拟举升装置，车轮放置在路面模拟举升装置上，空气弹簧上安装有压力传感器，车轴上安装有高度传感器。
[0007]作为优选，路面模拟举升装置有多个且一一与车轮配合，路面模拟举升装置包括举升托盘、举升杆和举升底座；举升底座固定在地面上，举升杆的一端安装在举升底座上，举升杆的另一端与举升托盘连接并带动举升托盘上下移动，车轮与举升托盘配合并放置在举升托盘上，举升托盘上设有向上凸起的凸边，凸边可防止车轮滑动脱离举升托盘，举升杆可通过电动推杆或者液压推杆实现，电动推杆安装简单，拆卸方便，缺点在于举升力较小，举升速度慢，只能模拟车辆在低速和在平坦路面上的行驶工况，液压推杆需要液压供给和油液传输系统，因此安装较为复杂，举升速度一般，但液压推杆的推力较电动推杆更大，可模拟较差路面且车辆中低速行驶工况，因此该路面模拟系统可以实现不同路况且不同车速
下的车辆侧倾、纵倾悬架性能，也可以进行电控空气悬架手动和自动控制策略及其切换的功能测试。
[0008]作为优选，路面模拟举升装置还包括导向组件，导向组件包括导向杆和滚珠式直线轴承，滚珠式直线轴承的底部与举升底座相连并竖直设置，导向杆的上端与举升托盘固接，导向杆的下端插入滚珠式直线轴承内并与之配合，导向组件可实现举升托盘中导向轴垂直于举升底座竖直运动，该设计具备间隙小、摩擦低、寿命高等特点，举升底座由四毫米铁板折弯和焊接而成，通过膨胀螺丝固定于地面，保证举升系统整体稳定输出。
[0009]作为优选，车架杆包括主支撑杆和连接杆，连接杆有多个，连接杆相互连接形成车头、连接段和车厢，主支撑杆多根且平行横铺在连接杆形成的框架下部内，配重块固装在主支撑杆上；主支撑杆和连接杆均为60
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60铝型材，整个车架总长6米，总高2.12米(不含悬架)，总宽1.6米；位于主支撑杆的水平两端和上方分别平铺有分段式型材，该型材的安装可防止竖直型材发生水平式移位，在主支撑杆上方拥有较大的空间，在该空间内部可放置气路供给和传输系统、气路的控制元件，电子控制系统，例如，空气压缩机、储气罐、电磁阀组、气管、电控悬架控制器、控制器信号和电源线路等，该车架结构设计合理，受力均匀，通过对配重块质量调整实现车辆在重载和轻载工况下的功能测试。
[0010]作为优选，空气弹簧上安装有空气弹簧底座、第一空气弹簧固定板和第二空气弹簧固定板，空气弹簧通过空气弹簧底座固装在车轴上，第一空气弹簧固定板和第二空气弹簧固定板固装在空气弹簧的上表面并与主支撑杆固连，空气弹簧的作用在于，通过气管对其进行充放气，实现车辆底盘在竖直方向的抬升和下降运动。
[0011]作为优选，悬架系统还包括减震组件，减震组件包括减震器、第一减震双耳底座、第二减震双耳底座和减震器固定板，减震器的两端分别通过第一减震双耳底座和第二减震双耳底座固定在空气弹簧底座和车架系统中的主支架上，由此可实现车架和车轴在相对运动中的阻尼效果，减震器与车架系统底盘面形成的夹角应大于75度，以保证减震器在车架上升或下降过程中提供足够行程，空气弹簧应留有足够空间，避免其膨胀后与其他组件产生干涉。
[0012]作为优选，悬架系统还包括拉杆组件，拉杆组件包括两根斜拉杆和两根水平拉杆，斜拉杆和水平拉杆两端均设有外螺纹并配合有球头轴承；两根斜拉杆左右对称设置且均斜向外伸出交叉布置，斜拉杆的内外两端通过球头轴承分别固装有第一固定板和第一双耳底座，第一双耳底座上固装有第一双耳底座固定板；水平拉杆沿车架系统轴向设置，水平拉杆的内端连接车轴，水平拉杆的内外端通过球头轴承固装有第二双耳底座，第二双耳底座上固装有第二双耳底座固定板，第一双耳底座固定板和第二双耳底座固定板与车架系统固接。通过二对拉杆(V型四连杆)对车轴和车架系统的合力作用下，使得该悬架系统均在竖直平面内运动。
[0013]作为优选，还包括高度传感器固定座、第一高度传感器连杆和第二高度传感器连杆和连杆固定座，高度传感器将通过高度传感器固定座固定在车架系统上，第一高度传感器连杆一端与高度传感器的旋转轴连接，第一高度传感器连杆的另一端连接竖直放置的第二高度传感器连杆的上端，第二高度传感器连杆的下端将通过连杆固定座固定于车轴上，由此，当车轴和车架相对运动时，第一高度传感器连杆将受第二高度传感器连杆的推动而做以高度传感器旋转轴为中心的旋转运动，通过旋转而形成的角度值转化为电感变化值，
随后通过调理电路转变为电控悬架控制器可识别信号，继而获取车轴与车架的高度差值，高度传感器固定座加工有长槽，方便对高度传感器位置的调整。
[0014]作为优选，还包括举升桥举升机构，举升桥举升机构包括由铝型材搭建而成的举升导向组件、举升臂、导向杆和牵引绳，空气弹簧上方通过第一空气弹簧固定板和第二空气弹簧固定板与举升臂固接，举升臂上通过型材连接件固定有竖直设置的导向杆，举升导向组件为井字形结构，导向杆与举升导向组件配合，以保证空气弹簧充气和放气时垂直于车架运动而不发生偏转，与此同时，举升臂两端各悬挂有一根牵引绳，牵引绳下端直接套设在车轴上，当举升桥举升机构收到控制器发送过来的举升信号时，空气弹簧充气，导向杆沿导向机构向上运动，举升臂做上升运动同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：包括车架系统(1)和路面模拟系统，车架系统(1)包括多根车架杆(11)和位于车架杆(11)固装的配重块(12)，还包括悬架系统(3)，悬架系统(3)安装在车架系统(1)上，悬架系统(3)包括车轴(31)及安装在车轴(31)上的车轮(32)和空气弹簧(33)，路面模拟系统包括多个路面模拟举升装置(2)，车轮(32)放置在路面模拟举升装置(2)上，空气弹簧(33)上安装有压力传感器(4)，车轴(31)上安装有高度传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：路面模拟举升装置(2)有多个且一一与车轮(32)配合，路面模拟举升装置(2)包括举升托盘(21)、举升杆(22)和举升底座(23)；举升底座(23)固定在地面上，举升杆(22)的一端安装在举升底座(23)上，举升杆(22)的另一端与举升托盘(21)连接并带动举升托盘(21)上下移动，车轮(32)与举升托盘(21)配合并放置在举升托盘(21)上。3.根据权利要求2所述的一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：路面模拟举升装置(2)还包括导向组件(24)，导向组件(24)包括导向杆和滚珠式直线轴承，滚珠式直线轴承的底部与举升底座(23)相连并竖直设置，导向杆的上端与举升托盘(21)固接，导向杆的下端插入滚珠式直线轴承内并与之配合。4.根据权利要求1所述的一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：车架杆(11)包括主支撑杆(111)和连接杆(112)，连接杆(112)有多个，连接杆(112)相互连接形成车头、连接段和车厢，主支撑杆(111)多根且平行横铺在连接杆形成的框架下部内，配重块(12)固装在主支撑杆(111)上。5.根据权利要求1所述的一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：空气弹簧(33)上安装有空气弹簧底座(333)、第一空气弹簧固定板(331)和第二空气弹簧固定板(332)，空气弹簧(33)通过空气弹簧底座(333)固装在车轴(31)上，第一空气弹簧固定板(331)和第二空气弹簧固定板(332)固装在空气弹簧(33)的上表面并与主支撑杆(111)固连。6.根据权利要求5所述的一种用于商用车电控空气悬架系统的功能测试台架系统，其特征在于：悬架系统(3)还包括减震组件(34)，减震组件(34)包括减震器(341)、第一减震双耳底座(342)、第二减震双耳底座(343)和减震器固定板(344)，减震器(341)的两端分别通过第一减震双耳底座(342)和第二减震双耳底座(343)固定在空气弹簧底座(333)和车架系统(1)上，减震器(341)与车架系统(1)底盘面形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方明，金浩，张利君，毛和玉，郑小波，
申请(专利权)人：浙江科力车辆控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：