制动控制装置以及制动系统制造方法及图纸

控制单元在取得的模拟器行程位置小于行程极限的情况下，基于行程目标轮缸液压求出轮缸的最终目标轮缸液压，在取得的模拟器行程位置为行程极限以上的情况下，基于行程目标轮缸液压和主缸液压目标轮缸液压求出轮缸的最终目标轮缸液压。目标轮缸液压。目标轮缸液压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置以及制动系统


[0001]本专利技术涉及制动控制装置以及制动系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种制动控制装置，该制动控制装置具备：设置于将主缸与轮缸连接的液路的截止阀、向将截止阀与轮缸连接的液路供给制动液的泵、以及与主缸连接的行程模拟器。制动控制装置基于来自检测作为制动踏板的操作量的踏板行程的行程传感器的检测信号，控制轮缸的液压。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2010
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83411号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在上述专利文献1所记载的制动控制装置中，完全未考虑相对于制动环境的变化而实现良好的踩踏感的确保和制动力确保这两者，在制动环境发生变化的情况下，有可能产生踩踏感变差或制动力不足。
[0008]用于解决课题的方案
[0009]本专利技术的目的之一在于提供一种不论制动环境的变化如何都能够实现良好的踩踏感的确保和制动力确保这两者的制动控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，其中，该制动控制装置具备：连接液路，所述连接液路将主缸与根据制动液压对车轮部施加制动力的制动力施加部连接；截止阀，所述截止阀设置于所述连接液路；液压源，所述液压源向所述连接液路中的所述截止阀与所述制动力施加部之间的液路供给制动液；压力传感器，所述压力传感器检测所述主缸的液压；以及控制单元，所述控制单元构成为，基于检测与制动踏板的行程相关的物理量的行程传感器的检测值，求出作为与所述制动液压相关的物理量的第一压力值，基于所述压力传感器的检测值，求出作为与所述制动液压相关的物理量的第二压力值，取得作为与生成所述制动踏板的操作反作用力的行程模拟器的行程位置相关的物理量的模拟器行程位置，在取得的所述模拟器行程位置小于预先设定的规定位置的情况下，基于所述第一压力值，求出与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量，在取得的所述模拟器行程位置为所述规定位置以上的情况下，基于所述第一压力值和所述第二压力值，求出与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量。2.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述规定位置是与所述行程模拟器的行程极限相关的位置。3.如权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述控制单元构成为，在取得的所述模拟器行程位置小于所述规定位置的情况下，将所述第一物理量设为与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量，在取得的所述模拟器行程位置为所述规定位置以上的情况下，将所述第二物理量设为与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量。4.如权利要求3所述的制动控制装置，其中，所述规定位置是所述行程模拟器的行程极限点。5.如权利要求2所述的制动控制装置，其中，所述控制单元构成为，在取得的所述模拟器行程位置小于所述规定位置的情况下，将所述第一物理量设为与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量，在取得的所述模拟器行程位置为所述规定位置以上的情况下，用所述第二物理量对所述第一物理量进行修正，将用所述第二物理量修正后的所述第一物理量设为与产生于所述制动力施加部的所述制动液压相关的物理量。6.如权利要求5所述的制动控制装置，其中，所述规定位置是所述行程模拟器的行程极限点。7.如权利要求5所述的制动控制装置，其中，
所述规定位置是比所述行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：西浦力，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：