【技术实现步骤摘要】
一种商用车制动器促动模组及制动系统
[0001]本申请涉及汽车制动设备
，尤其涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统。
技术介绍
[0002]目前，用于人员和货物运输的商用车普遍采用气动式制动系统。气动式制动系统包括空气压缩机、储气罐，储气罐内的压缩空气经电磁阀和气路输出并驱动推杆作直线运动，制动器具有与推杆连接的推力杠杆，推力杠杆通过转动带动跨接块运动，跨接块带动制动钳压靠至制动盘的两侧进行制动。气动式制动系统的在使用过程中对气动系统的密封性和可靠性要求高，阀类部件成本高，并且气压制动系统结构复杂、重量大。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为气压制动系统存在响应速度慢的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了改善相关技术中商用车的气压制动系统响应速度慢的不足，本申请提供一种商用车制动器促动模组及制动系统。
[0005]第一方面，本申请提供的一种商用车制动器促动模组采用如下的技术方案：一种商用车制动器促动模组，包括：踏板装置，所述踏板装置用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种商用车制动器促动模组，其特征在于，包括：踏板装置（1），所述踏板装置（1）用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置（3），所述中控装置（3）用于对制动信号进行处理并输出控制信号；动力装置（2），包括驱动组件（21）和减速组件（22），所述驱动组件（21）响应所述控制信号并产生转矩，所述转矩经所述减速组件（22）放大后输出；传动装置（4），包括运动转换组件（41）和推力组件（42），所述运动转换组件（41）包括传动连接的力矩传输模块（411）和传动轴（412），所述力矩传输模块（411）的输入端与所述减速组件（22）相连进行转矩传递，所述力矩传输模块（411）的输出端通过传动轴（412）与所述推力组件（42）传动连接，所述推力组件（42）包括推杆（421），所述推杆（421）能够带动制动器（5）的推力杠杆（51）运动进行制动。2.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述踏板装置（1）包括踏板本体（11），所述踏板本体（11）包括踩踏部，所述踩踏部的一侧表面连接有连接部；所述踩踏部远离连接部的一侧表面设置有用于检测踩踏压力的第一压力传感器（12），所述连接部远离踩踏部的一端设置有用于检测踏板本体（11）旋转角度的角度传感器（13）；所述第一压力传感器（12）和所述角度传感器（13）与中控装置（3）相连。3.根据权利要求1所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述减速组件（22）为行星轮减速器，所述行星轮减速器包括固定设置的第一齿圈（2211），所述第一齿圈（2211）中部设置有第一太阳轮（2212），所述第一太阳轮（2212）能够在驱动组件（21）的驱动下旋转，所述第一齿圈（2211）与所述第一太阳轮（2212）之间设置有若干个第一行星轮组（2213）；所述第一齿圈（2211）远离驱动组件（21）的一侧设置有第一行星架（2214），所述若干个第一行星轮组（2213）与第一行星架（2214）转动连接，所述第一行星架（2214）远离第一齿圈（2211）的一侧中部设置有第一输出轴（2215），当第一太阳轮（2212）旋转时能够通过第一行星轮组（2213）带动第一行星架（2214）旋转进行动力输出。4.根据权利要求3所述的商用车制动器促动模组，其特征在于，所述行星轮减速器还包括固定设置的第二齿圈（2221），所述第二齿圈（2221）中部设置有第二太阳轮（2222），所述第二太阳轮（2222）与所述第一输出轴（2215）传动连接，所述第二齿圈（2221）与所述第二太阳轮（2222）之间设置有若干个第二行星轮组（2223）；所述第二齿圈（2221）远离第一齿圈（2211）的一侧设置有第二行星架（2224），所述第二行星架（2224）与若干个所述第二行星轮组（2223）转动连接，所述第二行星架（2224）中部设置有第二输出轴（2225），当第二太阳轮（2222）旋转时能够通过第二行星轮组（...
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