一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法，系统中包括至少一个监测装置与服务器，监测装置包括设置在输电线上的装置本体；所述装置本体上设置有通信模块，用于监测装置与服务器的数据通信；装置本体内设置有滑轮、第一电机、控制模块、IMU、取电模块；滑轮与装置本体固定连接，滑轮的轴与第一电机的输出轴啮合；通信模块、第一电机、IMU均与控制模块电连接；取电模块用于从输电线取电，并为控制模块和第一电机供电。本发明专利技术中设备及传感器安装数量大大减少，降低使用成本。通过滑轮可以按照指定方向和指定距离移动，增加监测范围，同时更精确的测量整段输电线的形变情况。变情况。变情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法


[0001]本专利技术涉及信息
，具体涉及一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]随着电子技术和物联网的快速发展，极大推动了信息化进程的同时，电网的建设规模不断扩大，使得电网的整体结构越来越复杂，各类故障和事故的发生频率也越来越高，这在一定程度上影响了电网的安全、温度、可靠、经济运行，智能电网的概念随之被提出来。所谓智能电网就是在传统电力系统基础上，通过集成应用新能源、新材料、新设备和先进传感技术、信息通信技术和自动控制技术，形成的具有高度信息化、自动化、互动化特征的新型现代化电网，可以更好地实现电网安全、可靠、经济、高效运行。
[0003]智能电网可以实时监测电网状态，并且能够提前预测安全隐患，并发出告警，从而减少财产损失。另一方面，由于智能电网的高度信息化、自动化，可以减少人力参与巡检的工作量，大大节约财力支出。
[0004]智能电网涵盖了发电、输电、变电、配电、用电、调度及信息通信各领域，而其中电力输电线路安全是国家发展命本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IMU组合惯导的输电线形变监测装置，其特征在于，包括：设置在输电线上的装置本体；所述装置本体上设置有通信模块，用于监测装置与服务器的数据通信；所述装置本体内设置有滑轮、第一电机、控制模块、IMU、取电模块；所述滑轮通过滑轮支腿与装置本体固定连接，滑轮的轴与所述第一电机的输出轴啮合，用于实现所述装置本体在输电线上行走；所述通信模块、第一电机、IMU均与所述控制模块电连接；所述取电模块用于从输电线取电，并为所述控制模块和第一电机供电。2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述装置本体内还设有温度控制系统，所述温度控制系统包括第一温控子系统和第二温控子系统；所述第一温控子系统包括第一加热模块和第一温度传感器，所述第一加热模块与所述第一温度传感器均与所述控制模块电连接，用于监测并控制装置本体内部温度；所述第二温控子系统包括第二加热模块和第二温度传感器，所述第二加热模块与所述第二温度传感器均与所述控制模块电连接，用于监测环境温度并对输电线进行加热除冰。3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述装置本体上还设置有定位模块，所述定位模块与所述控制模块电连接。4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述装置本体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过合页铰接，上壳体和下壳体闭合时，所述装置本体套设在所述输电线上。5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述取电模块为包括至少两个感应线圈，所述感应线圈包括上半部分和下半部分，感应线圈的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福，张生志，余帅，罗璋，李龙，黄云朋，
申请(专利权)人：武汉元生创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：