本发明专利技术公开了一种制动力控制方法与装置，上述方法包括：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；根据调整后的常用预控压力或紧急预控压力将制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。本方法可以通过软件程序和调压模块的配合，调整制动力施加的冲动，保证了乘客乘坐城轨列车的舒适性。乘客乘坐城轨列车的舒适性。乘客乘坐城轨列车的舒适性。
【技术实现步骤摘要】
一种制动力控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及列车制动
，尤其涉及一种制动力控制方法及装置。
技术介绍
[0002]制动控制单元是城轨列车制动控制系统的核心部件，其主要作用是根据司机制动控制器及列车控制系统发出的制动指令通过充气电磁阀、排气电磁阀和紧急阀转换为相应的预控制压力，进而控制中继阀产生制动缸的控制压力，控制基础制动装置进行制动的施加和缓解。但现有的制动力控制方法存在紧急制动响应时间慢、调压模块的调压精度差、电磁阀维护及故障排查困难等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述的紧急制动响应慢、调压精度差及电磁阀故障排查困难等技术问题，提出一种制动力控制方法及装置。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种制动力控制方法，包括：
[0005]预控压力调整步骤：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；
[0006]冲动限制步骤：根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；
[0007]制动缸压力转换步骤：根据调整后的所述常用预控压力或所述紧急预控压力将所述制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。
[0008]上述制动力控制方法，其中，所述预控压力调整步骤包括：
[0009]常用预控压力调整步骤：当紧急阀得电时，根据所述压力设定值、所述常用预控压力实际值与所述调压精度控制所述常用预控支路的充风、排风或保压进行所述常用预控压力的调整；
[0010]紧急预控压力调整步骤：当所述紧急阀失电时，根据所述压力设定值、所述紧急预控压力实际值与所述调压精度控制所述紧急预控支路的充风、排风或保压进行所述紧急预控压力的调整。
[0011]上述制动力控制方法，其中，所述常用预控压力调整步骤包括：
[0012]若所述压力设定值等于0且所述常用预控压力实际值小于预设压力值，通过控制常用保压阀失电不充风，常用排风阀失电排风，进行所述常用预控支路排风；否则；
[0013]若所述压力设定值与所述常用预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述常用保压阀得电充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路充风；若所述常用预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述常用预控支路排风，否则，通过控制所述常用保压阀失电不充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路保压。
[0014]上述制动力控制方法，其中，所述紧急预控压力调整步骤包括：
[0015]若所述压力设定值等于0且所述紧急预控压力实际值小于所述预设压力值，通过控制紧急保压阀得电不充风，紧急排风阀得电排风，进行所述紧急预控支路排风；否则；
[0016]若所述压力设定值与所述紧急预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述紧急保压阀失电充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路充风；若所述紧急预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述紧急预控支路排风，否则，通过控制所述紧急保压阀得电不充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路保压。
[0017]上述制动力控制方法，其中，所述冲动限制步骤包括：
[0018]若所述列车制动总需求力＞制动系统实际输出力+受冲动限制的力，则所述制动系统实际输出力＝上一时刻制动系统实际输出力+所述受冲动限制的力；否则；
[0019]若所述列车制动总需求力＜制动系统实际输出力
‑
所述受冲动限制的力，则所述制动系统实际输出力＝上一时刻制动系统实际输出力
‑
受冲动限制的力，否则，所述制动系统实际输出力＝列车制动总需求力。
[0020]上述制动力控制方法，其中，所述受冲动限制的力＝冲动率*列车载荷/100。
[0021]上述制动力控制方法，其中，还包括：
[0022]压力采集步骤：通过常用预控压力传感器、紧急预控压力传感器与总预控压力传感器分别采集所述常用预控压力、所述紧急预控压力与总预控压力并上传至电子制动控制单元，通过计算得到常用预控压力值、紧急预控压力值与总预控压力值。
[0023]上述制动力控制方法，其中，还包括：
[0024]故障判断步骤：常用制动工况下，当所述总预控压力值与所述常用预控压力值的差大于第一故障阈值时，或，紧急制动工况下，所述总预控压力值与所述紧急预控压力值的差大于第一故障阈值时，判断为紧急阀发生故障；远程缓解工况下，当所述总预控压力值或所述常用预控压力值大于第二故障阈值并超过设定时间后，判断为远程缓解阀发生故障。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种制动力控制装置，包括：
[0026]预控压力调整单元：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；
[0027]冲动限制单元：根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；
[0028]制动缸压力转换单元：根据调整后的所述常用预控压力或所述紧急预控压力将所述制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。
[0029]上述制动力控制装置，其中，还包括：
[0030]压力采集单元：通过常用预控压力传感器、紧急预控压力传感器与总预控压力传感器分别采集常用预控压力、紧急预控压力与总预控压力并上传至电子制动控制单元，通过计算得到常用预控压力值、紧急预控压力值与总预控压力值。
[0031]故障判断单元：利用电源转换芯片根据所述总预控压力值、所述常用预控压力值、所述紧急预控压力值对紧急阀、远程缓解阀、常用保压阀、常用排风阀、紧急保压阀、紧急排风阀进行故障诊断。
[0032]动作次数计数单元：通过所述电子制动控制单元对所述常用保压阀、所述常用排风阀、所述紧急保压阀、所述紧急排风阀、所述远程缓解阀与所述紧急阀动作次数进行计数，并将所述动作次数上传至维护终端用于存储与显示。
[0033]制动缓解单元：当城轨列车发生制动不缓解故障时，通过所述远程缓解阀释放所述常用预控压力。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0035]1.本方法对调压模块中最关键的零部件电磁阀进行实时的故障诊断和动作计数，能够及时掌握电磁阀工作状态，可单独更换电磁阀，对于列车制动系统安全性起到了重要作用。
[0036]2.本专利技术施加紧急制动响应时间快，列车一旦失电施加紧急制动能够最大可能保障列车和乘客安全。
[0037]3.本方法中调压精度高，列车制动控制过程更精准。
[0038]4.本方法可以通过软件程序和调压模块的配合，调整制动力施加的冲动，保证了乘客乘坐城轨列车的舒适性。
附图说明
[0039]图1为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动力控制方法，其特征在于，包括：预控压力调整步骤：根据压力设定值、常用预控压力实际值、紧急预控压力实际值与一可调的调压精度控制调压模块中常用预控支路与紧急预控支路的充风、排风或保压进行常用预控压力与紧急预控压力的调整；冲动限制步骤：根据列车制动总需求力、列车载荷与冲动率得到制动系统实际输出力；制动缸压力转换步骤：根据调整后的所述常用预控压力或所述紧急预控压力将所述制动系统实际输出力转换为制动缸压力，进而实现城轨列车制动力控制。2.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述预控压力调整步骤包括：常用预控压力调整步骤：当紧急阀得电时，根据所述压力设定值、所述常用预控压力实际值与所述调压精度控制所述常用预控支路的充风、排风或保压进行所述常用预控压力的调整；紧急预控压力调整步骤：当所述紧急阀失电时，根据所述压力设定值、所述紧急预控压力实际值与所述调压精度控制所述紧急预控支路的充风、排风或保压进行所述紧急预控压力的调整。3.根据权利要求2所述的制动力控制方法，其特征在于，所述常用预控压力调整步骤包括：若所述压力设定值等于0且所述常用预控压力实际值小于预设压力值，通过控制常用保压阀失电不充风，常用排风阀失电排风，进行所述常用预控支路排风；否则；若所述压力设定值与所述常用预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述常用保压阀得电充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路充风；若所述常用预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述常用预控支路排风，否则，通过控制所述常用保压阀失电不充风，所述常用排风阀得电不排风，进行所述常用预控支路保压。4.根据权利要求3所述的制动力控制方法，其特征在于，所述紧急预控压力调整步骤包括：若所述压力设定值等于0且所述紧急预控压力实际值小于所述预设压力值，通过控制紧急保压阀得电不充风，紧急排风阀得电排风，进行所述紧急预控支路排风；否则；若所述压力设定值与所述紧急预控压力实际值的差大于所述调压精度，通过控制所述紧急保压阀失电充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路充风；若所述紧急预控压力实际值与所述压力设定值的差大于所述调压精度，进行所述紧急预控支路排风，否则，通过控制所述紧急保压阀得电不充风，所述紧急排风阀失电不排风，进行所述紧急预控支路保压。5.根据权利要求1所述的制动力控制方法，其特征在于，所述冲动限制步骤包括：若所述列车制动总需求力＞制动系统实际输出力+受冲动限制的力，则所述制动系统实际输出力＝上一时刻制动系统实际输出力+所述受冲动限制的力；否则；若...
【专利技术属性】
技术研发人员：李臣，赵庆刚，安震，李润华，聂振华，李龙，古龙瑞，张永生，
申请(专利权)人：青岛思锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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