【技术实现步骤摘要】
一种集成式制动能量回收系统及集成式制动能量回收方法
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种集成式制动能量回收系统及集成式制动能量回收方法。
技术介绍
[0002]随着汽车新能源技术的快速发展，电动汽车提高能量使用率的方式之一为制动能量回收。制动能量回收具体为将汽车制动时的动能通过电动机转换为电能并存储于电池中，然后将该电能利用到牵引驱动中，避免了能量变为摩擦热能的损耗，以此提高能量的使用效率，从而增大电动汽车的续驶里程。
[0003]传统制动系统包括制动主缸和建压单元，制动主缸利用真空助力器实现辅助建压，建压单元由电子稳定性控制单元进行控制，电子稳定性控制单元也称为ESC，确保车辆行驶的侧向稳定性。为了适应新能源汽车的发展并同时满足自动驾驶对制动系统的要求，传统制动系统已经不再能够满足人们的需求，因此集成式制动控制系统应运而生。集成式制动系统将原有的制动主缸、建压单元进行了集成，但由于建压原理发生变化，控制策略也与传统ESC系统有明显的不同。
[0004]传统制动系统的能量回收控制方法，通过真空...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式制动能量回收系统，其特征在于，包括：驾驶员制动意图模块(100)，所述驾驶员制动意图模块(100)包括制动主缸(1)、制动踏板(2)、踏板传感器(3)、模拟阀(4)及踏板感觉模拟器(5)，所述制动踏板(2)连接于所述制动主缸(1)内的活塞杆，所述踏板传感器(3)用于检测所述制动踏板(2)的实际位移和实际位移变化率，以获取驾驶员制动意图，所述制动主缸(1)的活塞腔通过所述模拟阀(4)选择性连通于所述踏板感觉模拟器(5)；液压制动力控制模块(200)，所述液压制动力控制模块(200)包括制动电机(6)、伺服缸(7)、轮缸(8)及阀块(9)，所述制动电机(6)的输出端连接于所述伺服缸(7)的活塞杆，所述伺服缸(7)的活塞腔通过所述阀块(9)选择性连通于所述轮缸(8)，使所述阀块(9)能够调节所述轮缸(8)内的液压制动力，且所述阀块(9)位于所述驾驶员制动意图模块(100)和所述轮缸(8)之间，用于隔离所述制动主缸(1)的活塞腔和所述轮缸(8)，以实现所述制动踏板(2)和所述轮缸(8)内的液压制动力完全解耦；再生制动力获取模块(300)，被配置为获取当前再生制动力；再生制动力请求模块(400)，被配置为请求能够产生目标再生制动力，并根据目标再生制动力对驱动电机进行控制和发电，以将所述轮缸(8)的动能转化成电能并储存在电池中；制动力协调模块(500)，根据所述驾驶员制动意图和所述当前再生制动力，所述制动力协调模块(500)协调所述液压制动力控制模块(200)和所述再生制动力请求模块(400)。2.根据权利要求1所述的集成式制动能量回收系统，其特征在于，所述阀块(9)包括：进液阀(91)，用于所述轮缸(8)的进液；出液阀(92)，用于所述轮缸(8)的出液；隔离阀(93)，位于所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，用于中断所述制动主缸(1)的活塞腔和所述进液阀(91)之间的连接油路；伺服阀(94)，位于所述伺服缸(7)的活塞腔和所述进液阀(91)之间，使所述伺服缸(7)的活塞腔通过所述伺服阀(94)连通于所述进液阀(91)。3.根据权利要求1所述的集成式制动能量回收系统，其特征在于，还包括：主缸压力传感器(10)，用于检测所述制动主缸(1)的活塞腔内制动液的压力并电连接于所述制动力协调模块(500)；伺服压力传感器(11)，用于检测所述伺服缸(7)的活塞腔内制动液的压力并电连接于所述制动力协调模块(500)。4.根据权利要求1所述的集成式制动能量回收系统，其特征在于，还包括制动油壶(12)，所述制动油壶(12)用于储存制动液，所述制动油壶(12)分别连通于所述制动主缸(1)的活塞腔和所述伺服缸(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林润，张建，姜洪伟，厉健峰，李子玉，王宇，袁文建，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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