一种伺服四轮旋盖机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服四轮旋盖机构，属于旋盖设备领域，包括行星齿轮传动装置、旋盖头及四根转动轴，四根转动轴均分别通过万向联轴器连接在行星齿轮传动装置的输出端上；四根转动轴中间部分设置旋盖区域且每根转动轴的一端均设有用于与旋盖头相接触的旋盖轮，旋盖头位于旋盖区域的内部。通过行星齿轮传动装置实现带动四根转动轴转动的目的，代替原本设备两个交流减速电机作为驱动，降低功率损耗的同时保证了四根转动轴的转速同步，提高了设备精度和稳定性的目的。度和稳定性的目的。度和稳定性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服四轮旋盖机构


[0001]本技术涉及旋盖设备领域，具体涉及一种伺服四轮旋盖机构。

技术介绍

[0002]目前市场上瓶装的产品越来越多，为了食品卫生及生产效率考虑，对旋盖工序引入自动化设备代替人工进行快速生产，而目前瓶盖进行旋转前必须保证瓶盖平整，才能保证瓶盖与瓶口的对位。且目前瓶装的种类繁多，导致瓶盖的型号尺寸不易，这导致目前自动化设备研发设计时需要考虑以上的问题。
[0003]针对以上的问题，申请号为“201810290585.3”公开一篇“自动平衡旋盖机构”的专利技术专利，公开了“自动平衡旋盖机构，包括相互连接的调心装置、夹紧装置和旋转装置，调心装置利用圆的自调心特性，通过定位杆的拨动，瓶盖放不平衡时，瓶盖自动调心放平；夹紧装置通过齿轮传动，借助4个转动轴能紧固住瓶身的特性，使夹紧装置适应不同直径瓶身的夹紧；旋转装置利用交流减速电机的螺旋力，使瓶盖能旋锁紧，实现与调心装置、夹紧装置在一起，形成适应不同尺寸瓶身的四轮半自动旋盖机。”该专利技术专利中存在着一个问题：该旋盖机构采用两个交流减速电机进行驱动，不仅使得旋盖机构的电能消耗大，不利用节约电能，而交流减速电机的自身重量，使得该设备旋盖机构的设备顶端重量较大。另外，两个交流减速电机进行驱动，需要进行控制转速同步，而当交流减速电机的转速出现问题或其中一个交流减速电机发生故障时，容易造成危险。
[0004]基于以上两个交流减速电机出现的问题，本申请专利技术人多次研发以对本设备进行改进，设计一种以一个伺服电机作为动力源的设备，进以避免以上的问题和危险。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提出一种伺服四轮旋盖机构，通过行星齿轮传动装置实现带动四根转动轴转动的目的，代替原本设备两个交流减速电机作为驱动，降低功率损耗的同时保证了四根转动轴的转速同步，提高了设备精度和稳定性的目的。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术提供的一种伺服四轮旋盖机构，包括行星齿轮传动装置、旋盖头及四根转动轴，四根所述转动轴均分别通过万向联轴器连接在所述行星齿轮传动装置的输出端上；四根所述转动轴中间部分设置旋盖区域且每根所述转动轴的一端均设有用于与所述旋盖头相接触的旋盖轮，所述旋盖头位于所述旋盖区域的内部。
[0008]本技术优选的技术方案在于，还包括伺服电机所述行星齿轮传动装置包括一个太阳齿轮与四个行星齿轮，四个所述行星齿轮均布在所述太阳齿轮的外侧并均与所述太阳齿轮啮合，每个所述行星齿轮均设有输出轴；所述伺服电机的驱动轴与所述太阳齿轮固定连接，每个所述万向联轴器的一端分别对应固定连接在四个所述输出轴上。
[0009]本技术优选的技术方案在于，还包括机座、水平滑轨及两个对称设置的滑动夹块，所述水平滑轨固定连接在所述机座上，两个所述滑动夹块均与所述水平滑轨滑动连
接；所述机座上设有若干与所述水平滑轨相平行的滑槽，每个所述滑动夹块上均设有两个轴套，四个所述轴套均与若干所述滑槽相适配并分别穿过相对应的所述滑槽，每根所述转动轴分别穿过相对应的所述轴套并与相对应的所述轴套转动配合。
[0010]本技术优选的技术方案在于，还包括两个相对设置动力气缸，每个所述动力气缸均固定在所述机座上；每个所述动力气缸的推杆均与所述水平滑轨相平行且分别固定连接在两个所述滑动夹块上。
[0011]本技术优选的技术方案在于，还包括间距调节座及两个用于调节间距的限位挡块，两个所述限位挡块滑动连接在所述间距调节座上，所述间距调节座固定连接在所述机座上；每个所述滑动夹块上分别设有与两个所述限位挡块相对应的接触块。
[0012]本技术优选的技术方案在于，所述间距调节座包括调节杆及固定座，所述调节杆转动配合在所述固定座上；所述调节杆设有正螺纹段和反螺纹段，其中一个所述限位挡块设置与所述正螺纹段相适配的正螺纹孔，另一个所述限位挡块设置与所述反螺纹段相适配的反螺纹孔，两个所述限位挡块均螺纹连接在所述调节杆上。
[0013]本技术优选的技术方案在于，还包括竖直设置的压盖气缸；所述旋盖头连接在所述压盖气缸的推杆端部上。
[0014]本技术优选的技术方案在于，还包括用于调节所述压盖气缸高度位置的升降装置；所述升降装置位于所述旋盖区域的一侧且固定连接在所述机座上；所述压盖气缸固定在所述升降装置的升降滑块上。
[0015]本技术优选的技术方案在于，所述升降装置还包括滑轨架及竖直设置的调节螺栓，所述调节螺栓一端固定在所述滑轨架上，所述调节螺栓另一端与所述升降滑块螺纹连接，所述升降滑块与所述滑轨架滑动连接。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1.四根转动轴均通过万向联轴器连接在行星齿轮传动装置的输出端且行星齿轮传动装置的四个行星齿轮均与太阳齿轮相啮合，从而实现转动轴同步转动，且通过四根转动轴带动旋盖轮，进而实现旋盖时平衡的目的，此外，也通过一个伺服电机达到代替两个交流减速电机做驱动的目的。
[0018]2.四根转动轴通过滑动夹块实现滑动的目的，进而实现调节两对转动轴之间的间距的目的，从而达到调节旋盖区域大小的目的和实现转动轴与旋盖头的接触旋盖和分离的动作。而在通过调整转动轴的位置后，转动轴与输出轴之间又通过可收缩性的万向连轴器来实现稳定可靠的连续运行。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的第一视角结构示意图；
[0021]图2为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的第二视角结构示意图；
[0022]图3为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的俯视示意图；
[0023]图4为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的A
‑
A剖视图；
[0024]图5为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的正视示意图；
[0025]图6为本申请具体实施方式伺服四轮旋盖机构的B
‑
B剖视图。
[0026]图中各附图标记说明如下：
[0027]1、行星齿轮传动装置；11、太阳齿轮；12、行星齿轮；13、输出轴；
[0028]2、转动轴；21、旋盖轮；3、万向联轴器；4、伺服电机；51、滑动夹块；52、水平滑轨；53、轴套；54、动力气缸；55、间距调节座；
[0029]551、调节杆；552、固定座；553、正螺纹段；554、反螺纹段；56、限位挡块；57、接触块；6、机座；61、滑槽；7、旋盖头；8、压盖气缸；9、升降装置；91、升降滑块；92、滑轨架；93、调节螺栓。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于，包括：行星齿轮传动装置(1)、旋盖头(7)及四根转动轴(2)，四根所述转动轴(2)均分别通过万向联轴器(3)连接在所述行星齿轮传动装置(1)的输出端上；四根所述转动轴(2)中间部分设置旋盖区域且每根所述转动轴(2)的一端均设有用于与所述旋盖头(7)相接触的旋盖轮(21)，所述旋盖头(7)位于所述旋盖区域的内部。2.根据权利要求1所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括伺服电机(4)；所述行星齿轮传动装置(1)包括一个太阳齿轮(11)与四个行星齿轮(12)，四个所述行星齿轮(12)均布在所述太阳齿轮(11)的外侧并均与所述太阳齿轮(11)啮合，每个所述行星齿轮(12)均设有输出轴(13)；所述伺服电机(4)的驱动轴与所述太阳齿轮(11)固定连接，每个所述万向联轴器(3)的一端分别对应固定连接在四个所述输出轴(13)上。3.根据权利要求1所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括机座(6)、水平滑轨(52)及两个对称设置的滑动夹块(51)，所述水平滑轨(52)固定连接在所述机座(6)上，两个所述滑动夹块(51)均与所述水平滑轨(52)滑动连接；所述机座(6)上设有若干与所述水平滑轨(52)相平行的滑槽(61)，每个所述滑动夹块(51)上均设有两个轴套(53)，四个所述轴套(53)均与若干所述滑槽(61)相适配并分别穿过相对应的所述滑槽(61)，每根所述转动轴(2)分别穿过相对应的所述轴套(53)并与相对应的所述轴套(53)转动配合。4.根据权利要求3所述的一种伺服四轮旋盖机构，其特征在于：还包括两个相对设置动力气缸(54)，每个所述动力气缸(54)均固定在所述机座(6)上；每个所述动力气缸(54)的推杆均与所述水平滑轨(52)相平行且分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤宏，
申请(专利权)人：广东日富智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：