多功能无人船制造技术

本申请涉及无人船技术领域，提供了一种多功能无人船，包括两个船体、搭载平台、动力设备及通讯结构；搭载平台连接于两个船体之间，动力设备设于船体的后端并用于驱动船体，通讯结构设于搭载平台的前端或船体内并用于与外部通讯连接；其中，船体与搭载平台之间、船体与动力设备之间、搭载平台与通讯结构之间均为可拆卸连接。本申请的多功能无人船，通过将船体、搭载平台、动力设备及通讯结构之间均设置为可拆卸连接，使得该多功能无人船需要执行不同的目标任务时，只需要根据目标任务配备对应的搭载平台、动力设备或通讯结构即可，其拆装方便，且功能多样化。功能多样化。功能多样化。

【技术实现步骤摘要】
多功能无人船


[0001]本申请属于无人船
，更具体地说，是涉及一种多功能无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种高度集成的水面机器人，无人船以其体量小、吃水浅、机动灵活等优点可以替代工作人员从事水上作业。目前，无人船在水环境检测、水文测量、安防、核安全及抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。
[0003]目前，在对无人船进行研发时，往往是以无人船执行的目标任务为中心，研发出有利于执行目标任务的功能，并可出色完成目标任务。但是，当需要更换目标任务或者功能二次开发时，实现难度很大，修改繁琐，甚至无法完成。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种多功能无人船，以解决现有技术中存在的无人船同时用于执行不同目标任务的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种多功能无人船，包括两个船体、搭载平台、动力设备及通讯结构；所述搭载平台连接于两个所述船体之间，所述动力设备设于所述船体的后端并用于驱动所述船体，所述通讯结构设于所述搭载平台的前端或所述船体内并用于与外部通讯连接；其中，所述船体与所述搭载平台之间、所述船体与所述动力设备之间、所述搭载平台与所述通讯结构之间均为可拆卸连接。
[0006]在可能的实施例中，所述船体内分隔有浮力舱、燃料舱及执行控制舱；所述浮力舱用于填充浮力材料，所述燃料舱用于安装为所述动力设备提供动力的燃油箱或蓄电池，所述执行控制舱用于安装控制所述动力设备的执行控制装置；所述燃料舱对应设有燃料门，所述执行控制舱对应设有控制门。
[0007]在可能的实施例中，所述船体内还设有任务载荷舱，所述浮力舱、任务载荷舱、燃料舱及执行控制舱从所述船体前端到后端依次分布，所述任务载荷舱用于搭载执行目标任务所需的辅助设备，所述任务载荷舱对应设有载荷门。
[0008]在可能的实施例中，所述船体的后端设有安装架，所述安装架上设有第一安装孔及第一抱箍组件，所述动力设备上设有第二安装孔及抱杆，第一紧固件依次穿过第二安装孔及第一安装孔并锁紧，所述抱杆穿过所述第一抱箍组件并被所述第一抱箍组件锁紧。
[0009]在可能的实施例中，所述搭载平台包括两个沿所述船体长度方向间隔分布的行架以及连接于两个所述行架之间的连接架，两个所述行架的两端分别可拆卸地安装于两个所述船体上，所述通讯结构可拆卸地安装于靠近船体前端的行架上。
[0010]在可能的实施例中，所述行架端部的底侧设有第一安装板，所述第一安装板上设有第三安装孔，所述船体上设有第二安装板，所述第二安装板上设有第四安装孔，第二紧固件依次穿过所述第三安装孔及第四安装孔以将所述行架可拆卸地安装于所述船体上。
[0011]在可能的实施例中，所述行架上设有多个沿所述船体宽度方向间隔分布的第二抱
箍组件。
[0012]在可能的实施例中，靠近所述船体前端的所述行架上设有安装筒，所述通讯结构包括伸缩杆及设于所述伸缩杆上的外置天线，所述伸缩杆插设于所述安装筒上并与所述安装筒可拆卸连接。
[0013]在可能的实施例中，所述伸缩杆上套设有轴套，所述轴套的底端一周向外延伸有第一环形板，所述第一环形板上设有第五安装孔；所述安装筒的顶端一周向外延伸有第二环形板，所述第二环形板上设有第六安装孔；所述第一环形板与所述第二环形板相互贴合，第三紧固件依次穿过所述第五安装孔及所述第六安装孔并锁紧。
[0014]在可能的实施例中，两个所述船体的前端还通过一加固架进行加固连接；所述加固架的两端分别通过第四紧固件可拆卸地安装于两个所述船体上。
[0015]本申请提供的多功能无人船的有益效果在于：本申请实施例提供的多功能无人船，通过将多功能无人船分成船体、搭载平台、动力设备及通讯结构等多个模块，且各模块之间均为可拆卸连接，这样，当该多功能无人船需要执行不同的目标任务时，只需要根据目标任务配备对应的搭载平台、动力设备及通讯结构即可，其拆装方便，能够快速实现执行不同目标任务的要求，从而使得该多功能无人船功能多样化，能够执行不同的目标任务，且减少开发成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的多功能无人船的立体示意图；
[0018]图2为图1中多功能无人船的侧面示意图；
[0019]图3为图1中多功能无人船的分解示意图；
[0020]图4为图1中多功能无人船的底部示意图；
[0021]图5为图1中多功能无人船的内部示意图；
[0022]图6为图1中多功能无人船一个角度的分解示意图；
[0023]图7为图1中多功能无人船另一个角度的分解示意图；
[0024]图8为图6中A区域的局部放大图；
[0025]图9为图7中B区域的局部放大图；
[0026]图10为图7中C区域的局部放大图；
[0027]图11为图6中D区域的局部放大图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10、船体；11、浮力舱；12、任务载荷舱；13、燃料舱；14、执行控制舱；15、载荷门；16、燃料门；17、控制门；18、安装架；181、第一安装孔；182、第一抱箍组件；19、第二安装板；191、第四安装孔；20、搭载平台；21、行架；211、第一安装板；2111、第三安装孔；212、侧板；213、锁紧板；214、第二抱箍组件；22、连接架；23、安装筒；231、第二环形板；2311、第六安装孔；24、挂耳；30、动力设备；31、安装座；311、第二安装孔；32、抱杆；40、通讯结构；41、伸缩杆；411、
第一套筒；4111、定位孔；412、第二套筒；4121、插销；42、外置天线；43、轴套；431、第一环形板；4311、第五安装孔；50、第一紧固件；60、抱圈；70、第二紧固件；80、第三紧固件；90、加固架；91、第三安装板；911、第七安装孔；100、第四紧固件。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人船，其特征在于，包括两个船体(10)、搭载平台(20)、动力设备(30)及通讯结构(40)；所述搭载平台(20)连接于两个所述船体(10)之间，所述动力设备(30)设于所述船体(10)的后端并用于驱动所述船体(10)，所述通讯结构(40)设于所述搭载平台(20)的前端或所述船体(10)内并用于与外部通讯连接；其中，所述船体(10)与所述搭载平台(20)之间、所述船体(10)与所述动力设备(30)之间、所述搭载平台(20)与所述通讯结构(40)之间均为可拆卸连接。2.如权利要求1所述的多功能无人船，其特征在于，所述船体(10)内分隔有浮力舱(11)、燃料舱(13)及执行控制舱(14)；所述浮力舱(11)用于填充浮力材料，所述燃料舱(13)用于安装为所述动力设备(30)提供动力的燃油箱或蓄电池，所述执行控制舱(14)用于安装控制所述动力设备(30)的执行控制装置；所述燃料舱(13)对应设有燃料门(16)，所述执行控制舱(14)对应设有控制门(17)。3.如权利要求2所述的多功能无人船，其特征在于，所述船体(10)内还设有任务载荷舱(12)，所述浮力舱(11)、任务载荷舱(12)、燃料舱(13)及执行控制舱(14)从所述船体(10)前端到后端依次分布，所述任务载荷舱(12)用于搭载执行目标任务所需的辅助设备，所述任务载荷舱(12)对应设有载荷门(15)。4.如权利要求1至3任一项所述的多功能无人船，其特征在于，所述船体(10)的后端设有安装架(18)，所述安装架(18)上设有第一安装孔(181)及第一抱箍组件(182)，所述动力设备(30)上设有第二安装孔(311)及抱杆(32)，第一紧固件(50)依次穿过第二安装孔(311)及第一安装孔(181)并锁紧，所述抱杆(32)穿过所述第一抱箍组件(182)并被所述第一抱箍组件(182)锁紧。5.如权利要求1至3任一项所述的多功能无人船，其特征在于，所述搭载平台(20)包括两个沿所述船体(10)长度方向间隔分...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜魁鑫，高剑客，何正来，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：