地图管理方法、地图管理装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41103163 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-25 13:58
本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:获取目标环境的至少两个栅格地图,其中,不同栅格地图的获取渠道不同;融合所述至少两个栅格地图,得到所述目标环境的全局地图;在全局地图数据库中存储所述全局地图。通过本申请方案,可获得高准确度的全局地图,为显示操控系统的路径规划提供数据支持。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于导航,尤其涉及一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。


技术介绍

1、无人船的显示操控系统是无人船进行自主航行控制的基础。其中,自主航行控制时所涉及的路径设计是该显示操控系统中的重要功能。具体地,用户可以先输入起点和终点的经纬度信息;随后,该无人船显示操控系统即可根据该经纬度信息智能生成航行路径的方式。然而,智能生成航行路径除了依赖于准确的起点和终点外,还依赖于有效的可航行地图,也即全局地图。因而,如何获得高准确度的全局地图,成为当前亟待解决的问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质,可获得高准确度的全局地图,为显示操控系统的路径规划提供数据支持。

2、第一方面,本申请提供了一种地图管理方法,包括:

3、获取目标环境的至少两个栅格地图,其中,不同栅格地图的获取渠道不同;

4、融合至少两个栅格地图,得到目标环境的全局地图;

5、在全局地图数据库中存储全局地图。

6本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种地图管理方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,包括:

3.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

4.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

5.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

6.如权利要求1所述的地图管理方法,其特征在于,所述融合所述至少两个栅格地图,得到所述目标环境的全局地图,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种地图管理方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,包括:

3.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

4.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

5.如权利要求2所述的地图管理方法,其特征在于,所述获取目标环境的至少两个栅格地图,还包括:

6.如权利要求1所述的地图管理方法,其特征在于,所述融合所述至少两个栅格地图,得到所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯俊兆张伟斌陈嘉林张云飞姚俊鸿
申请(专利权)人:珠海云洲智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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