一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术公开了一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，所述控制系统包括内部检测电路和外部控制电路，外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板当前运行状态的外部检测电路和用于检测载车板运行位置的外部输出电路；用户向内部检测电路的可编程逻辑控制器发出的用户停车指令或用户取车指令，可编程逻辑控制器采集外部检测电路的输出的各种开关量、模拟量信号以及采集变频器输出电机的运行电压、运行频率，并根据采集的各种开关量、模拟量信号判断车库的当前状态；本实用新型专利技术可实现无避让停车和取车功能，以及在一个停车位停放两辆汽车，并且存取车能独立运行互不干涉的功能，降低了驾驶员的操作难度。驾驶员的操作难度。驾驶员的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统


[0001]本技术涉及机械式停车设备
，尤其涉及一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统。

技术介绍

[0002]近几年来私家车数量的不断增长，也带来了许多停车困难的问题，目前的停车位大多数采用垂直升降类立体停车库搬运台平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，这种立体式停车库自动化水平很高，且采用全封闭式的建筑构造，存车安全性很高，通常需要将车辆在载车板上实现存取车，且存取车过程通常是通过无避让升降旋转的方式来实现的，而升降旋转过程中必须对载车板进行检测和约束，否则在旋转搬运过程中，这对于旋转驱动组件以及整个搬运系统的控制都产生了不良影响，而旋转驱动组件以及整个搬运系统的控制动作机构和机械式停车设备结构会很复杂，运行不够稳定，故障率高，安装不方便，安全性和可靠性不高，而且取车和存车操作方式单一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提一种前行旋转无避让控制系统，本技术能控制机械式停车设备旋转，可实现无避让停车和取车功能，降低了驾驶员的操作难度，而且系统运行稳定，故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前行旋转无避让机械式停车设备的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括内部检测电路(1)和外部控制电路，所述外部控制电路包括用于检测机械式停车设备的升降载车板(5)当前运行状态的外部检测电路(2)和用于检测载车板(6)运行位置的外部输出电路(3)，其中内部检测电路(1)包括可编程逻辑控制器(10)、变频器(11)、接触器(12)和中间继电器(13)；所述外部检测电路(2)包括激光雷达测距仪(101)、霍尔传感器(102)、接近开关(103)、槽型开关(104)、光电开关(105)和行程开关(106)；所述外部输出电路(3)包括触摸屏人机界面(111)、升降电机(112)、横移电机(113)、蜗轮蜗杆电机(114)、远程遥控器(115)和无线接收器(116)；所述可编程逻辑控制器(10)通过无线接收器(116)与远程遥控器(115)连接，所述可编程逻辑控制器(10)的控制输出端通过变频器(11)与横移电机(113)的控制端电气连接，所述可编程逻辑控制器(10)的控制输出端通过所述接触器(12)与升降电机(112)连接，所述可编程逻辑控制器(10)通过中间继电器(13)与蜗轮蜗杆电机(114)连接，所述可编程逻辑控制器(10)分别与激光雷达测距仪(101)、霍尔传感器(102)、接近开关(103)、槽型开关(104)、光电开关(105)、行程开关(106)连接和触摸屏人机界面(...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发深，黄学毅，谢学偿，徐兵，黄俊鸣，李世绍，廖武信，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：