一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构，所述全框架钢结构的上端固定安装有驱动机构，所述全框架钢结构内活动安装有载车台。该适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，采用框架式循环链结构两层简易升降停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV抬板式停车机器人配套使用，在原仅能停放单层车位的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，通过升降检测机构来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，通过光电开关及开关打板实现90度旋转及精确定位，由转臂及转臂轴进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将托盘与载车台进行连接，将托盘含车辆举升至上层的动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备


[0001]本专利技术涉及立体停车
，具体为一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备。

技术介绍

[0002]立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。
[0003]通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，以解决上述
技术介绍
中提出通常情况下AGV停车机器人在智能停车行业的使用中，将车辆从泊车房搬运至指定的停车位上，但由于通常停车机器人并无自带的高层举升装置，无法将车辆停放至高层车位，故通常停车机器人智能停车仅能实现单层车辆停放，无法有效使用空间高度，实现立体停车作业的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构，所述全框架钢结构的上端固定安装有驱动机构，所述全框架钢结构内活动安装有载车台，所述全框架钢结构的上端面固定安装有升降检测机构，所述载车台的上端面固定安装有承载臂机构，所述载车台的上端面固定安装有导向装置，所述全框架钢结构内设置有托盘。
[0006]优选的，所述全框架钢结构包含有立柱、后横梁、前横梁、纵梁一、电机支架，所述立柱对称设置有四个，所述后横梁通过螺栓和螺母固定安装在两个立柱的上端面，所述前横梁通过螺栓盒螺母固定安装在两个立柱的上端面，所述纵梁一通过螺栓和螺母固定安装在后横梁和前横梁上，所述纵梁一对称设置有两个，后横梁的上端固定安装有电机支架，所述立柱、后横梁、前横梁、纵梁一采用H型钢制作。
[0007]优选的，所述驱动机构包含有驱动电机及带轮一、驱动链条一、驱动大轴及带轮、循环链组及带轮，所述驱动电机及带轮一通过螺栓和螺母固定安装在电机支架上，素手驱动电机及带轮一的外侧套有驱动链条一，所述驱动链条一的下端内侧套有驱动大轴及带轮，所述驱动大轴及带轮固定安装在两个纵梁一之间，所述驱动大轴及带轮的外侧传动连接有循环链组及带轮，所述循环链组及带轮对称设置有两个，所述循环链组及带轮活动安装在纵梁一内。
[0008]优选的，所述载车台包含有纵梁二、横梁、吊点，所述纵梁二对称设置有两个，所述
横梁固定安装在两个纵梁二之间，所述横梁对称设置有两个，所述纵梁二的上端面对称安装有四个吊点，所述吊点与循环链组及带轮固定连接。
[0009]优选的，所述升降检测机构包含有下限位摇臂开关、夹座、夹片、撞块、上限位摇臂开关，所述下限位摇臂开关位于纵梁一上端面的左侧，所述夹座固定安装在循环链组及带轮的上端，所述夹片位于循环链组及带轮的正面，所述夹片通过螺栓和螺母穿过循环链组及带轮的通孔与夹座固定连接，所述夹座的上端面通过螺栓固定安装有撞块，所述上限位摇臂开关位于纵梁一上端面的右侧。
[0010]优选的，所述承载臂机构包含有驱动电机及带轮二、驱动链条二、转臂及转臂轴、开关打板、电机支板、转臂被动带轮、带座菱形轴承、传动轴、凹槽光电、开关支板，所述承载臂机构在纵梁二上对称设置有两组，所述电机支板固定安装通过螺栓固定安装在纵梁二上端面的中间位置，所述驱动电机及带轮二固定安装在电机支板上，所述电机支板上设置有转臂被动带轮，所述转臂被动带轮与驱动电机及带轮二的带轮之间通过、驱动链条二传动连接，所述电机支板的外侧通过带座菱形轴承转动安装有传动轴，所述传动轴穿过转臂被动带轮并与转臂被动带轮固定连接，所述开关支板固定安装在纵梁二上端面，所述开关支板上固定安装有开关打板，所述凹槽光电固定安装在纵梁二上端面，所述传动轴的外侧固定安装有感应螺栓，所述开关打板、凹槽光电和感应螺栓处于同一平面，所述传动轴的两端通过带座菱形轴承安装在吊点，所述传动轴的两端固定安装有转臂及转臂轴，所述转臂及转臂轴位于吊点的内侧。
[0011]优选的，所述导向装置包含有导向座板、导向板、导向尼龙，所述导向装置对称设置有四个，所述导向座板固定安装在纵梁二上端面的两端，所述导向板通过螺栓和螺母固定安装在导向座板的背面，所述导向座板的正面固定安装有导向尼龙，所述导向尼龙上开设有凹槽，所述导向尼龙卡于立柱上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、该适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，采用框架式循环链结构两层简易升降停车设备结合多种创新设计的机构，使之可于AGV抬板式停车机器人配套使用，在原仅能停放单层车位的场景中实现两层停放，有效提升泊位数量，通过驱动电机及带轮、链条以及驱动大轴进行驱动，并由两支摇臂开关及开关打板实现90度旋转及精确定位，由转臂进行运动定位并实现对于托盘的承载，实现使用载车台将托盘(含车辆)举升至上层的动作。
[0014]2、该适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，通过升降检测机构来实现对驱动机构运行状态的感知，从而实现升降运动精确定位，通过光电开关及开关打板实现90度旋转及精确定位，由转臂及转臂轴进行运动定位并实现对于托盘的承载，从而实现将托盘与载车台进行连接，将托盘含车辆举升至上层的动作。
附图说明
[0015]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术图1中A部分结构示意图；
[0017]图3为本专利技术图1中B部分结构示意图；
[0018]图4为本专利技术侧面结构示意图；
[0019]图5为本专利技术循环链组及带轮安装结构示意图；
[0020]图6为本专利技术载车台立体结构示意图；
[0021]图7为本专利技术升降检测机构安装结构示意图；
[0022]图8为本专利技术图6B部分结构示意图。
[0023]图中：1、全框架钢结构；101、立柱；102、后横梁；103、前横梁；104、纵梁一；105、电机支架；2、驱动机构；201、驱动电机及带轮一；202、驱动链条一；203、驱动大轴及带轮；204、循环链组及带轮；3、载车台；301、纵梁二；302、横梁；303、吊点；4、升降检测机构；401、下限位摇臂开关；402、夹座；403、夹片；404、撞块；405、上限位摇臂开关；5、承载臂机构；501、驱动电机及带轮二；502、驱动链条二；503、转臂及转臂轴；504、开关打板；505、电机支板；506、转臂被动带轮；507、带座菱形轴承；508、传动轴；510、凹槽光电；511、开关支板；6、导向装置；601、导向座板；602、导向板；603、导向尼龙；7、托盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，包括全框架钢结构(1)，其特征在于：所述全框架钢结构(1)的上端固定安装有驱动机构(2)，所述全框架钢结构(1)内活动安装有载车台(3)，所述全框架钢结构(1)的上端面固定安装有升降检测机构(4)，所述载车台(3)的上端面固定安装有承载臂机构(5)，所述载车台(3)的上端面固定安装有导向装置(6)，所述全框架钢结构(1)内设置有托盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，其特征在于：所述全框架钢结构(1)包含有立柱(101)、后横梁(102)、前横梁(103)、纵梁一(104)、电机支架(105)，所述立柱(101)对称设置有四个，所述后横梁(102)通过螺栓和螺母固定安装在两个立柱(101)的上端面，所述前横梁(103)通过螺栓盒螺母固定安装在两个立柱(101)的上端面，所述纵梁一(104)通过螺栓和螺母固定安装在后横梁(102)和前横梁(103)上，所述纵梁一(104)对称设置有两个，后横梁(102)的上端固定安装有电机支架(105)，所述立柱(101)、后横梁(102)、前横梁(103)、纵梁一(104)采用H型钢制作。3.根据权利要求2所述的一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包含有驱动电机及带轮一(201)、驱动链条一(202)、驱动大轴及带轮(203)、循环链组及带轮(204)，所述驱动电机及带轮一(201)通过螺栓和螺母固定安装在电机支架(105)上，所述驱动电机及带轮一(201)的外侧套有驱动链条一(202)，所述驱动链条一(202)的下端内侧套有驱动大轴及带轮(203)，所述驱动大轴及带轮(203)固定安装在两个纵梁一(104)之间，所述驱动大轴及带轮(203)的外侧传动连接有循环链组及带轮(204)，所述循环链组及带轮(204)对称设置有两个，所述循环链组及带轮(204)活动安装在纵梁一(104)内。4.根据权利要求3所述的一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，其特征在于：所述载车台(3)包含有纵梁二(301)、横梁(302)、吊点(303)，所述纵梁二(301)对称设置有两个，所述横梁(302)固定安装在两个纵梁二(301)之间，所述横梁(302)对称设置有两个，所述纵梁二(301)的上端面对称安装有四个吊点(303)，所述吊点(303)与循环链组及带轮(204)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种适用于抬板式机器人停车的立体停车设备，其特征在于：所述升降检测机构(4)包含有下限位摇臂开关(401)、夹座(402)、夹片(403)、撞块(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓光荣，
申请(专利权)人：上海睿瞻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：