行驶道路链确定系统技术方案

本发明专利技术提供一种行驶道路链确定系统，其基于在车辆行驶过的两条以上的道路链之间进行连接的道路链的组合而确定行驶道路链，从而能够从所取得的车辆的位置信息正确地确定行驶路径。本发明专利技术根据从探测车（２）所发送的探测信息中的、特别是探测车（２）的两点位置坐标，检测出探测车（２）行驶过的道路链，并在能够将在所检测出的道路链间进行连接的道路链的组合确定为一个组合时（Ｓ１３：“是”），将所确定的道路链的组合确定为行驶道路链（Ｓ１８）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种从所取得的车辆的位置信息确定车辆所行驶过的行驶道路链的行驶道路链确定系统，特别是涉及一种基于在车辆所行驶过的两个以上的道路链间进行连接的道路链的组合来确定行驶道路链，从而能够从所取得的车辆的位置信息正确地确定行驶路径的行驶道路链确定系统。
技术介绍
近年来，在车辆上装载有对车辆进行行驶引导而使驾驶员能够容易的到达所期望的目的地的导航装置较为普遍。这里，所谓导航装置是指能够通过GPS接收机等检测出自身车辆的当前位置，并通过DVD-ROM或HDD等存储介质、或网络来取得与该当前位置相对应的地图数据而在液晶显示器上显示的装置。并且，这种导航装置具备若输入所期望的目的地则搜索从自身车辆位置到目的地为止的最佳路径的路径搜索功能，而可在显示器画面上显示出诱导路径的同时，在接近了交叉路口时等用声音进行引导，从而能够可靠的将驾驶员引导到所期望的目的地。 另外，在以往的导航装置中，在进行上述路径的搜索时，例如，根据高速公路、收费公路、国道、主要地方公路、省级公路、次要街道等道路种类、或禁止左转弯或右转弯、只允许单行等交通管制的有无、或道路链的长度即道路链长度的大小、道路宽度的大小、车道数的多寡等，分别在道路链或道路链间(节点)设定各种费用。然后，在搜索从自身车辆位置到目的地为止的最佳路径时，沿着存储在地图数据中的道路链而从出发地侧以及目的地侧开始搜索路径，并在从出发地侧开始的搜索和从目的地侧开始的搜索相重合的部分，计算出将从出发地侧开始累加的费用与从目的地侧开始累加的费用相加而得到的值即费用相加值。其结果，所计算出的费用相加值最小的路径被设定为诱导路径。 这里，作为对于在上述路径搜索中所利用的费用以及通过道路链所需的旅行时间进行设定的要素之一，而仅根据道路链长度或种类是无法判别的实际交通信息(交通阻塞信息等)变得必要。在以往，如道路交通信息系统(VICS)所代表那样，利用在路侧所设置的传感器等来收集这种交通信息。另外，还导入有称为探测车(probe car)的、从实际行驶过路面的车辆自身收集交通信息的方法。 例如，在2003-281674号公报中记载有一种交通信息处理系统，该交通信息处理系统通过计算出探测车通过所指定的两点的通过时刻，而能够确定两点间的旅行时间以及判定是否发生有交通拥堵。 专利文献1JP特开2003-281674号公报(第7页～第10页、图21～24)然而，在上述专利文献1中所记载的交通信息处理系统中，基于对两点的通过时刻来进行对于交通拥堵或旅行时间等各种参数的判定和计算，但无法判定在该两点间车辆行驶了怎样的路径。 即，在车辆中，既有以最短距离行驶两点间的车辆，也有以行驶的容易度为优先而绕远行驶的车辆。特别是，在该两点间远离相当的距离、且存在多个路径模式时，利用只基于通过时刻的判定以及计算方法，无法正确的判定及计算出交通拥堵和旅行时间等。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述以往的问题而提出的，其目的在于提供一种行驶道路链确定系统，该行驶道路链确定系统能够从所取得的车辆的位置信息确定车辆所行驶过的行驶道路链，而且能够基于所确定的行驶道路链来正确的判断以及计算出交通拥堵和旅行时间等。 (1).为了达成上述目的，本专利技术提供一种行驶道路链确定系统1，其特征在于，具有信息取得单元6，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；位置道路链检测单元11，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元16，其存储每个道路链的连接关系；组合判定单元11，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系，来判定在由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链间进行连接的一个或多个道路链的组合是否能够被确定为一个组合；行驶道路链确定单元11，其在被上述组合判定单元判定为能够确定为一个组合时，将所确定的道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。 (2).另外，本专利技术还提供一种行驶道路链确定系统1，其特征在于，具有信息取得单元6，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；地图数据存储单元16，其基于道路网的信息量而将地图数据分为多个等级而进行存储；位置道路链检测单元11，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而从存储在上述地图数据存储单元中的规定的等级地图数据，检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元16，其存储上述多个等级的地图数据中的每个道路链的连接关系；相同道路链判定单元11，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系来判定对由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链进行连接的连接道路链、与所检测出的各道路链，在道路网的信息量少于上述规定的等级的上位等级的地图数据中是否为同一个道路链；行驶道路链确定单元11，在被上述相同道路链判定单元判定为同一个道路链时，将该被判定为同一个道路链的连接道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。 (3).另外，本专利技术还提供一种行驶道路链确定系统1，其特征在于，具有信息取得单元6，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；位置道路链检测单元11，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元16，其存储每个道路链的连接关系；顺道判定单元11，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系，而判定对由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链进行连接的连接道路链、与所检测出的各道路链，是否处于顺道的关系；行驶道路链确定单元11，其在被上述顺道判定单元判定为处于顺道的关系时，将被判定为处于顺道的关系的连接道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。 (4).另外，本专利技术还提供一种行驶道路链确定系统1，其其特征在于，具有信息取得单元6，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；位置道路链检测单元11，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；行驶履历存储单元18，其存储上述车辆的行驶履历；行驶履历判定单元11，其基于在由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链间进行连接的道路链中的、存储在上述行驶履历存储单元中的行驶履历，而判定是否为上述车辆过去行驶过的道路链；行驶道路链确定单元11，其在被上述行驶履历判定单元判定为存在上述车辆过去行驶过的道路链时，将自身车辆过去行驶过的道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。 (5).另外，本专利技术还提供一种行驶道路链确定系统1，其特征在于，具有信息取得单元6，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息、和与现在时刻有关的时刻信息；地点检测单元11，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆所处的两个以上的地点；地点间所需时间计算单元11，其基于由上述车辆所取得的时刻信息，而计算出上述车辆行驶由上述地点检测单元所检测出的各地点间所需的时间；道路链列所需时间计算单元11，其根据由上述地点间所需时间计算单元所计算出的所需时间，来计算出上述车辆行驶对由上述地点检测单元所检测出的各地点进行连接的道路链列所需的时间；所需时间存储单元17，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶道路链确定系统，其特征在于，具有：　　　　信息取得单元，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；　　　　位置道路链检测单元，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；　　　　连接关系存储单元，其存储每个道路链的连接关系；　　　　组合判定单元，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系，来判定将由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链间连接的一个或多个道路链的组合是否能够确定为一个组合；　　　　行驶道路链确定单元，其在由上述组合判定单元判定为能够确定为一个组合时，将所确定的道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。

【技术特征摘要】
JP 2005-12-26 2005-3733881.一种行驶道路链确定系统，其特征在于，具有信息取得单元，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；位置道路链检测单元，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元，其存储每个道路链的连接关系；组合判定单元，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系，来判定将由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链间连接的一个或多个道路链的组合是否能够确定为一个组合；行驶道路链确定单元，其在由上述组合判定单元判定为能够确定为一个组合时，将所确定的道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。2.一种行驶道路链确定系统，其特征在于，具有信息取得单元，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；地图数据存储单元，其基于道路网的信息量而将地图数据分为多个等级而进行存储；位置道路链检测单元，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而从存储在上述地图数据存储单元中的规定的等级地图数据中检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元，其存储上述多个等级的地图数据中的每个道路链的连接关系；相同道路链判定单元，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系来判定将由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链连接的连接道路链、与所检测出的各道路链，在道路网的信息量比上述规定的等级少的上位等级的地图数据中是否为同一个道路链；行驶道路链确定单元，其在由上述相同道路链判定单元判定为同一个道路链时，将该被判定为同一个道路链的连接道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路链。3.一种行驶道路链确定系统，其特征在于，具有信息取得单元，其以规定距离间隔或规定时间间隔来取得与车辆的当前位置有关的位置信息；位置道路链检测单元，其基于由上述信息取得单元所取得的位置信息，而检测出上述车辆行驶过的两个以上的道路链；连接关系存储单元，其存储每个道路链的连接关系；顺道判定单元，其基于存储在上述连接关系存储单元中的连接关系，而判定将由上述位置道路链检测单元所检测出的各道路链连接的连接道路链、与所检测出的各道路链，是否处于顺道的关系；行驶道路链确定单元，其在由上述顺道判定单元判定为处于顺道的关系时，将被判定为处于顺道的关系的连接道路链确定为上述车辆行驶过的行驶道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：长濑健儿，楠濑雅实，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]