导航装置及其方法制造方法及图纸

在从出发地引导到目的地的导航装置中，显示单元（５）对表示到目的地的引导的引导图像进行显示。状况取得单元（１０）取得车辆外部的状况。拍摄引导生成单元（９）利用拍摄了车辆前方的拍摄图像，来生成拍摄引导图像。地图引导生成单元（８）利用地图信息来生成地图引导图像。状况判断单元（１１）根据已由状况取得单元（１０）取得的车辆外部的状况，来判断优先显示拍摄引导图像或地图引导图像中的哪一个。引导显示控制单元（１２）根据状况判断单元（１１）的判断，使至少包括拍摄引导图像或地图引导图像的引导图像显示在显示单元（５）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种导航装置，特别是涉及一种利用使用了地图信息的地 像或用摄像机等拍摄的拍摄图像，来从出发地引导到目的地的导航装 置及其方法。
技术介绍
近年来，利用地图信息来将车辆的位置四周的地像显示在车载显 示器上，同时，在被设定目的地时，在对从现在的位置到目的地为止的路 径进行搜索之后，沿着搜索到的路径，将车辆引导到目的地的导航装置正 在广泛普及。具体而言，在导航装置中，或用与其它道路不同的颜色来显 示搜索到的引导路径，或将搜索到的引导路径的道路的显示宽度显示为较 粗。由此，能够使用户识别出被搜索的引导路径与其它道路。此外，在车 辆到达了与需要改变去向的交叉路口等引导对象的交叉路口有规定距离的 地点时，引导对象的交叉路口的引导图(例如，交叉路口的放大图)被显示出 来。其结果是，能够使用户把握车辆在路径上的引导对象的交叉路口应前 进的方向。例如，在专利文献l中记载有能够任用户选择通过将引导图形(表示 在引导对象的交叉路口中车辆应前进的方向的箭头等图形)重叠显示在表 示利用车载摄像机来拍摄的车辆外部的状况的拍摄图像上，来将车辆引导 到目的地的图像显示(拍摄引导)、以及利用地图信息的引导图像显示(地图 引导)(例如，参照专利文献l)。专利文献l:日本专利文献特开平7-63572号公报然而，在上述专利文献l中记载的以往的车载用导航装置中，当利用在 拍摄图像上重叠有引导图形的引导图像来对车辆进行引导时，由于车辆外 部的一吋的状况，用户有时难以分辨在拍摄图像上重叠有引导图形的引导图像。例如，有这样的情况等行驶在前的车辆等障碍物遮蔽了表示车辆 前方的样子的拍摄图像的情况、因车辆前方的道路为转弯、斜坡而使引导对象的交叉路口没有摄在表示车辆前方的样子的拍摄图像上的情况，以及 在夜间、雨天等没有清晰地拍摄出车辆前方的样子的情况。在这些情况下， 难以分辨引导图形是指哪条道路或哪个交叉路口，有时会使用户误认应当 转弯的交叉路口。此外，用户必须要对是显示利用地图信息的引导图像(地 图引导)、或在拍摄图像上重叠有引导图形的引导图像(拍摄引导)中的哪一 个来进行切换，这样的烦琐的操作。
技术实现思路
故而，本专利技术的目的在于提供一种能够根据车辆外部的状况，来对 优先显示利用了地图信息的地像、或表示车辆外部的样子的拍摄图像 中的哪一个，进行自动切换的导航装置以及其方法。本专利技术的目的是通过具有以下构成的导航装置来实现的。本专利技术包括 显示单元，对表示向目的地进行引导的引导图像；状况取得单元，取得车 辆外部的状况；拍摄引导生成单元，利用拍摄有车辆前方的拍摄图像，来 生成拍摄引导图像；地图引导生成单元，利用地图信息来生成地图引导图 像；状况判断单元，根据已由状况取得单元取得的车辆外部的状况，来判 断优先显示拍摄引导图像或地图引导图像中的哪一个；以及引导显示控制 单元，根据状况判断单元的判断，让至少包括拍摄引导图像或地图引导图 像的引导图像显示在显示单元。此外，状况取得单元取得多个车辆外部的状况。在状况判断单元根据 已由状况取得单元取得的至少l个车辆外部的状况，来判断出优先显示地图 引导图像时，引导显示控制单元也可以优先显示地图引导图像。引导显示控制单元也可以根据状况判断单元的判断，来显示拍摄引导 图像或地图引导图像中的某一个。此外，引导显示控制单元也可以根据状况判断单元的判断，将拍摄引 导图像或地图引导图像中的某一个相对显示得较大。由此，导航装置能够根据车辆外部的状况，来对优先显示地图引导图 像或拍摄引导图像的哪一个进行控制。由此，能够在用户不用进行切换操 作的情况下，根据车辆外部的状况，来自动切换优先显示观看效果较好的 引导图像。此外，引导显示控制单元也可以在从对优先显示的引导图像进行切换 时开始到经过了规定时间为止的期间，不再对优先显示的引导图像进行切 换。据此，导航装置可以在到经过了规定时间为止的期间，不再对优先显 示的引导图像进行切换。其结果是，由于不使引导图像频繁地切换，因此 能够防止用户困惑。此外，引导显示控制单元也可以在从对优先显示的引导图像进行切换 时开始到车辆移动了规定距离为止的期间，不再对优先显示的引导图像进 行切换。由此，导航装置可以在到车辆移动了规定距离为止的期间，不再对优 先显示的引导图像进行切换。其结果是，由于不使引导图像频繁地切换， 因此能够防止用户困惑。此外，引导显示控制单元也可以在车辆在规定区间移动的期间，不再 对优先显示的引导图像进行切换。由此，由于不使引导图像在用户观看引导图像的机会较多的区间(例 如，在引导对象的交叉路口之前等)频繁地切换，因此能够防止用户困惑。此外，状况取得单元也可以从拍摄图像中取得车辆外部的状况。此外，状况取得单元包括遮蔽度计算单元，该遮蔽度计算单元用以算 出由拍摄图像中的车辆的前方方向的障碍物而产生的遮蔽度。此外，状况 判断单元也可以根据已由遮蔽度计算单元算出的遮蔽度，来判断优先显示 拍摄引导图像或地图引导图像中的哪一个。此外，状况判断单元也可以在 已由遮蔽度计算单元算出的遮蔽度未满阈值时，判断出优先显示拍摄引导 图像，而在已由遮蔽度计算单元算出的遮蔽度在阈值以上时，判断出优先 显示地图引导图像。此外，遮蔽度计算单元也可以将在拍摄图像中，作为 显示有引导对象的交叉路口的区域的交叉路口区域中的、与前方方向的障 碍物重叠的区域的比例计算为遮蔽度。由此，导航装置可以通过算出拍摄有车辆前方的由拍摄图像中的车辆 的前方方向的障碍物而产生的遮蔽度，根据所算出的遮蔽度，来判断优先 显示拍摄引导图像或地图引导图像中的哪一个。此外，可以在利用拍摄有 车辆前方的拍摄图像来看得到车辆前方时，判断出优先显示拍摄引导图像，而在不利用拍摄有车辆前方的拍摄图像来看得到车辆前方时，判断出优先 显示地图引导图像。其结果是，由于根据车辆外部的状况来显示引导图像， 因此进一步提高引导图像的观看效果。此外，状况取得单元包括引导对象交叉路口判断单元，该引导对象交 叉路口判断单元用以判断在拍摄图像中是否包括有作为显示有引导对象的 交叉路口的区域的交叉路口区域的全部或一部分。另外，交叉路口区域是 指包括引导对象的交叉路口及其四周的规定范围的区域。此外，状况判断 单元也可以根据引导对象交叉路口判断单元的判断结果，来判断优先显示 拍摄引导图像或地图引导图像中的哪一个。此外，状况判断单元也可以在 由引导对象交叉路口判断单元判断出在拍摄图像中存在作为显示有引导对 象的交叉路口的区域的区域的全部或一部分时，判断出优先显示拍摄引导 图像，而在由引导对象交叉路口判断单元判断出在拍摄图像中不存在显示 有引导对象的交叉路口的区域的区域的全部或一部分时，判断出优先显示 地图引导图像。由此，导航装置通过判断在拍摄图像中是否包括有作为显示有引导对 象的交叉路口的区域的交叉路口区域的全部或一部分，来判断优先显示拍 摄引导图像或地图引导图像中的哪一个。此外，可以在引导图像上显示作 为显示有引导对象的交叉路口的区域的交叉路口区域的全部或一部分时， 判断出优先显示拍摄引导图像，而在引导图像上不显示作为显示有引导对 象的交叉路口的区域的交叉路口区域的全部或一部分时，判断出优先显示 地图引导图像。其结果是，由于根据车辆外部的状况来显示引导图像，因 此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于：　该导航装置包括：　显示单元，对表示到目的地的引导的引导图像进行显示；　状况取得单元，取得车辆外部的状况；　拍摄引导生成单元，利用拍摄了车辆前方的拍摄图像，来生成拍摄引导图像；　地图引 导生成单元，利用地图信息来生成地图引导图像；　状况判断单元，根据已由上述状况取得单元取得的车辆外部的状况，来判断优先显示上述拍摄引导图像或上述地图引导图像中的哪一个；以及　引导显示控制单元，根据上述状况判断单元的判断，使至少包括 上述拍摄引导图像或上述地图引导图像的上述引导图像显示在上述显示单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：秋田贵志，工藤贵弘，金铜刚史，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]