使用激光的汽车碰撞预防装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使用激光的汽车碰撞预防装置及其方法。本发明专利技术装置设有汽车速度检测单元、斜坡检测单元、控制单元、驾驶盘角度检测单元、传感单元、加速单元和制动单元。在传感单元中分别在汽车前、后设有前、后传感器，用来检测本汽车和在其前后行驶的目标汽车之间的距离、相对速度以及汽车行驶速度和道路情况。本装置所设显示单元在必要时间对在后行驶汽车司机通知，从而避免撞车。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

Automobile collision preventing device and method using laser

The invention relates to a vehicle collision preventing device and method using laser. The device of the invention is provided with an automobile speed detection unit, a slope detection unit, a control unit, a steering wheel angle detection unit, a sensing unit, an acceleration unit and a braking unit. The sensing unit is respectively provided with a front and a rear sensing devices which are respectively arranged at the front and the rear of the vehicle, and the utility model is used for detecting the distance and relative speed between the vehicle and the target vehicle before and after driving, and the speed of the vehicle and the road situation. The display unit provided by the device informs the driver of the rear driving vehicle at the necessary time to avoid collision.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，其中，通过使用脉冲激光来测量汽车到目标距离；将表示所测汽车到目标距离的数据同基准数据相比较；以及控制车速并向司机发出警报，从而防止汽车同在前或在后行驶的目标汽车相碰撞。一般，大多数现有汽车碰撞预防系统使用光束以不接触方式用于识别汽车同在前或在后行驶的目标汽车之间的距离。当汽车到目标距离不大于预定安全距离时，这样的汽车碰撞预防系统对汽车执行自动刹车；或对司机发出警报，以便防止行车事故。在这种汽车碰撞预防系统中，考虑到各种条件诸如汽车速度、目标汽车速度、汽车到目标的距离、汽车制动距离、司机的响应时间等来预定安全距离。汽车碰撞预防系统分析上述各条件，以便识别当汽车到目标的距离不大于所预定的安全距离的时间点，当识别到汽车到目标的距离不大于预定安全距离时，则汽车碰撞预防系统对司机发出警报或自动刹车。然而，在这种现有技术的汽车碰撞预防系统中，作为基准值而预定的安全距离是在与正常道路条件结合的数据基础上预定的。为此，当汽车在弧形道路上行驶或在斜坡道路条件下行驶时可制定出不合格的安全距离。在此情况下，由目标反射的光束也可是不规则的。在此情况中，汽车碰撞预防系统难于恰当地应付道路条件。结果，现有技术汽车碰撞预防系统存在的问题是其防止事故的功能被削减。本专利技术目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种，其中，所述装置的方法能监控汽车前、后的汽车行驶条件，当监控到紧急情况时向前方和后方目标汽车报警；感测汽车所行驶的道路表面斜坡，以便清除由汽车倾斜所致误差；感测汽车驾驶盘的动作以便使汽车在弧形道路上跟随前方目标汽车并且接收在弧形道路上汽车前方和后方情况的信息；建立充分的安全距离以便防止由司机所造成的事故；以及读出在汽车后发生的紧急情况，以便通过显示器通知后方汽车司机有紧急情况，因而，可减少由于后方目标汽车的司机不当心所造成的事故。本专利技术目的是这样达到的提供一种，所述装置包括分别安装于汽车前表面、后表面和底表面的传感器，用于检测在汽车和每一个在前方和后方行驶的目标汽车之间的距离和相对速度、汽车行驶速度以及道路条件。如果需要的话，汽车碰撞预防装置还包括一种结构，该结构通过一种显示器告诉后方目标汽车的司机各种信息，因而防止由后方目标汽车司机所造成的紧急情况。本专利技术使用激光的汽车碰撞预防装置包括汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元、斜坡检测单元、控制单元、传感单元、加速单元和制动单元、显示单元，其中，汽车速度检测单元，在汽车行驶期间用于检测安装有本装置的汽车速度；所述驾驶盘角度检测单元用于检测装于本车的驾驶盘的转动，并发出指示驾驶盘转动角度的检测信号；所述斜坡检测单元用于使用安装置于汽车底表面上的传感器来检测道路表面条件，并且在检测道路表面的斜坡时发出斜坡检测信号；控制单元用于接收来自汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元和斜坡检测单元的输出信号，并响应所接收的各信号而控制装置的全部操作；所述传感单元用于在控制单元控制下实施其传感操作；加速单元用于在控制单元控制下增加汽车速度，所述制动单元用于当紧急情况发生时，在控制单元的控制下自动刹车；所述显示单元用于在控制单元控制下显示紧急情况。本专利技术使用激光的汽车碰撞预防方法包括如下步骤(A)当检测到安装于汽车上驾驶盘的转动时，在与该驾驶盘转动方相对应的方向转动前、后传感器，其转动量与驾驶盘角度相对应；(B)当检测到汽车所行驶路面的斜坡时，导出所检测斜坡的开始时间点并在该所检测斜坡的时间点在与路面斜坡方向相反的方向上转动前、后传感器，其转动量对应于斜坡的斜度。本专利技术具有良好效果本专利技术所提供的防止汽车与在其前、后行驶的目标汽车碰撞的装置及其方法不仅有防止在平坦路面上的危险诸如汽车碰撞的功能，而且也可通过驾驶盘角度的测量而具有在弧形路面上行驶时防止事故的功能；能通过在由斜坡传感器完成的斜坡检测基础上适当驱动前、后传感器，以便计算安全距离，甚至在不规则路面条件下也能有防止事故的功能。从下列参照附图对本专利技术实施例的说明，本专利技术其它目的和情况将更加清楚。附附图说明图1是本专利技术汽车碰撞预防装置的方框图；附图2是构成本专利技术汽车碰撞预防装置一部分的传感单元的方框图；附图3A和3B分别是按照本专利技术实施例、由汽车碰撞预防系统所实施的、使用驾驶盘角度检测的汽车碰撞预防方法操作流程图，其中，附图3A示出在所检测的驾驶盘角度基础上的控制操作流程图；而附图3B示出在所检测的汽车到目标距离的基础上的控制操作流程图；附图4是按照本专利技术另一实施例、由附图1汽车碰撞预防系统所实施的、使用斜坡检测的汽车碰撞预防方法的操作流程图。参照附图1，该图示出本专利技术使用激光的汽车碰掸预防装置。如图所示，本专利技术汽车碰撞预防装置包括汽车速度检测单元10、驾驶盘角度检测单元20、斜坡检测单元30和控制单元40，其中，汽车速度检测单元10安装于汽车碰撞预防装置上，在汽车行驶期间用于检测汽车速度；所述驾驶盘角度检测单元20用于检测驾驶盘的转动，并发出指示驾驶盘转动角度的检测信号；所述斜坡检测单元30用于使用安装置于汽车底表面上的传感器来检测道路表面条件，并且在检测道路表面的斜坡时发出斜坡检测信号；控制单元40用于接收来自汽车速度检测单元10、驾驶盘角度检测单元20和斜坡检测单元30的输出信号，并响应所接收的各信号而控制装置的全部操作；汽车碰撞预防装置还包括传感单元50、加速单元60和制动单元70、显示单元80，其中，所述传感单元50用于在控制单元40控制下实施其传感操作；加速单元60用于在控制单元40控制下增加汽车速度，所述制动单元70用于当紧急情况发生时，在控制单元40的控制下自动刹车；所述显示单元80用于在控制单元40控制下显示紧急情况。如附图2所示，传感单元50包括前传感器52、前传感器驱动单元51、后传感器54、后传感器驱动单元53和信号处理单元50’，其中，所述前传感单元52用于监控汽车前方情况并测量在汽车和在前行驶目标汽车之间的距离；前传感器驱动单元51用于在所需方向上转动前传感器50；后传感器54用于监控汽车后方的情况并测量在汽车和在后行驶目标汽车之间的距离；后传感器驱动单元53用于在所需方向上转动后传感器54；信号处理单元50’用于响应斜坡检测单元30的斜坡检测信号而接收从控制单元40发出的控制信号，并处理所接收的信号，以便驱动前传感器驱动单元51和后传感器驱动单元53双方，从而在所检测的时间点、在与路面斜坡方向相反的方向上转动前传感器52和后传感器53双方，其转动量对应于斜坡的斜度。以下对本专利技术汽车碰撞预防装置的操作进行说明。当汽车在其行驶期间转动驾驶盘而移动时，汽车碰撞预防装置驾驶盘角度检测单元20检测驾驶盘的转动，并发出指示驾驶盘转动角度的信号。来自驾驶盘角度检测单元20的信号传被送到控制单元40。当接收到来自驾驶盘角度检测单元20输出信号时，控制单元40决定汽车的行驶方向。如果控制单元40决定汽车在直向上开动，则它分别向前传感器驱动单元51和后传感器驱动单元53双方传送相应信号，从而使前传感器52和后传感器54的方向在汽车纵轴方向上。在此条件下，前传感器52指向汽车前方，而后传感器54指向汽车后方。如果控制单元40决定汽车向左转，则它分别向前传感器驱动单元51和后传感器驱动单元53双方传送相应信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用激光的汽车碰撞预防装置，其特征在于包括：汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元、斜坡检测单元、控制单元，传感单元、加速单元和制动单元、显示单元，其中，汽车速度检测单元安装于汽车碰撞预防装置上，在汽车行驶期间用于检测汽车速度；所述驾驶盘角度检测单元用于检测装于本车的驾驶盘的转动，并发出指示驾驶盘转动角度的检测信号；所述斜坡检测单元用于使用安装置于汽车底表面上的传感器检测道路表面条件，并且在检测道路表面的斜坡时发出斜坡检测信号；控制单元用于接收来自汽车速度检测单元、驾驶盘角度检测单元和斜坡检测单元的输出信号，并响应所接收的各信号而控制装置的全部操作；所述传感单元用于在控制单元控制下实施其传感操作；加速单元用于在控制单元控制下增加汽车速度；所述制动单元用于当紧急情况发生时，在控制单元的控制下自动刹车；所述显示单元用于在控制单元控制下显示紧急情况。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵正植，任永彬，赵德相，
申请(专利权)人：现代电子产业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]