交通阻塞预测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在道路环境发生变化时也能够预测交通阻塞的装置和方法。基于最新的也就是当前的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计当前的交通状态。基于最新的交通阻塞信息和当前的交通状态预测当前的交通阻塞程度。该结果能够用于设计车辆驾驶路线的常规的导航方法和装置。

Traffic congestion prediction device and method

The invention provides a device and a method for predicting traffic congestion even when the road environment changes. The current traffic condition is estimated based on the latest traffic congestion information and the change from the previous traffic congestion information. Based on the latest traffic congestion information and the current traffic state to predict the current traffic congestion degree. The results can be used to design a conventional navigation method and device for a vehicle driving route.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预测道路上的交通阻塞的交通阻塞预测装置和交通阻塞预测方法。
技术介绍
在例如日本专利申请公开公报第2004-272408号中已经提出一种交通阻塞预测系统。在该系统中，基于由交通信息中心提供的每个节点连线的先前的交通阻塞信息为每个节点连线制备交通阻塞模式和节点连线之间的交通阻塞的关联数据，并且能够预测任何节点连线的交通阻塞。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种。例如，本文所述的一种装置接收来自于交通信息中心的交通阻塞信息。该装置可以包括控制器，该控制器的工作基于当前的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计道路节点连线(road link)当前的交通状态。该控制器的工作也基于当前的交通阻塞信息和所估计的当前的交通状态预测道路节点连线当前的交通阻塞程度。本文所述的交通阻塞预测装置的另一实例包括基于当前的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计当前的交通状态的交通状态估计装置和基于当前的交通阻塞信息和来自于交通状态估计装置的当前的交通状态预测当前的交通阻塞程度的交通阻塞程度预测装置。本文还描述了预测交通阻塞的方法。例如，交通阻塞预测方法的一个方面包括基于当前的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计当前的交通状态和基于当前的交通阻塞信息和当前的交通状态预测当前的交通阻塞程度。根据本专利技术的各种装置和方法的其它方面和特征在下文中将被更详细地说明。附图说明本文的说明将参照附图进行，其中相同的参考数字表示所有几幅视图中相同的部件，并且其中图1是阐明根据本专利技术的实施例的示意图；图2是阐明节点连线平均速度的实时变化的实例的示意图；图3是阐明实施例中交通阻塞预测程序的流程图；图4是阐明在交通信息中心实施交通阻塞预测的情形的流程图。具体实施例方式在上述常规的交通阻塞预测系统中，交通阻塞模式和每个节点连线之间的交通阻塞关联数据从由交通信息中心提供的先前的交通阻塞信息制备。在建立新设施或由于新交通控制规则的执行产生道路环境变化的情形下，因为道路环境变化后交通阻塞信息没有积累，随后的交通阻塞的预测变得困难。这种情况是不希望发生的。根据本专利技术的实施例，即使在路面环境已经变化时交通阻塞程度也可以被正确预测。更具体地，本文所述的交通阻塞预测装置接收来自于交通信息中心的交通阻塞信息。当前的交通状态基于最新的交通阻塞信息和与从交通信息中心接收的先前的交通阻塞信息发生的变化估计。当前的交通阻塞程度根据最新的交通阻塞信息和当前的交通状态预测。在信息中心的交通阻塞预测装置中，每个道路节点连线的交通阻塞程度来自于众多车辆。该信息被收集来产生送往各个车辆的交通阻塞信息。在本装置中，基于最新的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计当前的交通状态，并且基于最新的交通阻塞信息和当前的交通状态预测当前的交通阻塞程度。本专利技术的实施例将参照附图进一步说明。图1是说明本专利技术的实施例的示意图。在本实施例中，车载导航装置10搜索到达目的地的最短时间路线、显示车辆附近的道路地图并在道路地图上显示引导路线和当前的地点或位置来引导驾驶员开向目的地。车载导航装置10与交通信息中心20通信来交换道路交通信息。即，每一辆均携带车载导航装置10的众多车辆被用作探测车辆来收集路面交通信息并向交通信息中心20发送该信息。在交通信息中心20中收集从众多车辆发送的道路交通信息并将其发布到各个车辆。道路交通信息包含下文将更详细讨论的交通阻塞信息和交通控制信息。如图所示，车载导航装置10具有下列部件导航控制器11、当前位置检测器12、道路地图数据库13、VICS接收器14、通信装置15、交通信息储存装置16和显示单元17。当前位置检测器12包括GPS接收器并且能够通过卫星导航方法检测车辆当前的位置。设置行进距离传感器和运动方向传感器的方案可以交替采用或另外采用，并且基于车辆的行进距离和运动方向利用自控导航方法检测当前的位置。道路地图数据库13是储存道路地图数据的常规储存装置，并且可以一体化为导航控制器11的一部分。VICS接收器14接收FM多重放送的电磁波定向和/或光定向信号来获取交通阻塞信息、交通控制信息等。通信装置15通过移动电话的公共电话线路或车载电话访问交通信息中心20来获取道路交通信息。从交通信息中心20获取的交通信息包含交通阻塞信息和交通控制信息。交通信息储存装置16是储存从交通信息中心20获取的道路交通信息的储存装置。像道路地图数据库13一样，交通信息储存装置16也能够与导航控制器11形成一体。如表1中所示，由交通信息中心20通过电磁波和光信号发送以及公共电话线路向车载导航装置10提供的交通阻塞信息表示在作为节点的每个交叉点等上的“速度代码”或“平均速度”，并且确定对应于每个代码的速度范围和平均速度。表1 车载导航装置10利用道路地图数据库13中的节点-节点连线对应表将节点的交通阻塞信息转换成节点连线的交通阻塞信息并且将其储存在交通信息储存装置16中。并且，交通信息中心20的交通阻塞信息在规定时间(例如约5分钟)后发布。如图1中所示的交通信息中心20具有处理器21、道路地图数据库22、交通信息储存装置23和通信装置24。处理器21通过通信装置24从众多车辆中的每辆车辆携带的车载导航装置10接收道路交通信息、收集所获得的信息并将其储存在交通信息储存装置23中。同时，处理器21通过通信装置24向众多车辆中的每辆车辆各自的车载导航装置10发布该信息。道路地图数据库22是储存道路地图数据的储存装置。车载导航装置10的导航控制器11，并且尤其是它的CPU 11A，或交通信息中心20的处理器21实施估计交通信息和预测交通阻塞程度，也就是下面将更详细讨论的交通阻塞程度的功能。如图1所示，CPU 11A是导航控制器11的一部分，其可以是标准的微控制器。同样，处理器21形式的控制器能够与标准微控制器相结合。在下文中将说明本专利技术的在给定环境中的交通阻塞预测方法。通常，道路不会整天或整年阻塞，所以不存在交通阻塞能否消除的问题。在该实施例中，如表2所列，基于由交通信息中心20提供的节点连线的平均速度，节点连线的交通状态被划分为四个等级。表2 图2是阐明节点连线的平均速度变化实例的示意图。代码S1与平均速度大于等于45km/h的“畅通”交通状态相对应，以及代码S3表示平均速度小于等于20km/h的“交通阻塞”状态。另一方面，代码S2和S4表示速度范围在20～45km/h的交通状态。在代码S2中，当前周期的平均速度低于上一周期的平均速度，即，代码S2表示节点连线的平均速度在下降的“畅通→交通阻塞”(交通变得阻塞)的过渡交通状态。另一方面，在代码S4中，当前周期的平均速度高于上一周期的平均速度，即，节点连线的平均速度在升高。因此代码S4表示“交通阻塞→畅通”(交通阻塞消除)的过渡交通状态。接下来将说明基于从交通信息中心20接收的最新的交通阻塞信息和先前的交通阻塞信息预测当前的交通状态的方法。对于作为交通状态预测对象的道路节点连线，将该节点连线的最新交通阻塞信息的平均速度与先前信息的平均速度相比较。结果，通过实例说明，根据表1和图2判断节点连线的交通状态。如果节点连线在连续两个周期的平均速度都大于等于45km/h，则假定为“畅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接收来自于交通信息中心的交通阻塞信息的交通阻塞预测装置，其特征在于，该装置包括：　控制器，该控制器的操作基于当前的交通阻塞信息和从先前的交通阻塞信息发生的变化估计道路节点连线当前的交通状态；并且基于当前的交通阻塞信息和所估计的当 前的交通状态预测道路节点连线的当前的交通阻塞程度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：世良学，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]