一种自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装置，涉及包装机械设备技术领域，包括第一传输装置、码垛装置，所述第一传输装置包括底座、传送带、第一电动机，所述传送带与所述底座的上表面转动连接，所述第一电动机与所述传送带动力连接，所述传送带的末端设有所述码垛装置，所述码垛装置包括自动升降托架、第二传输装置，所述自动升降托架沿所述第二传输装置对称设置，所述第一传输装置的上表面设有第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器，所述自动升降托架的最低高度低于所述第二传输装置的上表面，本实用新型专利技术用于铝合金门窗的自动码垛，以解决铝合金门窗人工码垛效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本技术涉及包装机械设备
，具体为一种自动码垛装置。
技术介绍
铝合金是一种常见的合金材料，具有耐腐蚀、密度小等优点，常用于制作铝合金门窗等生活用品。铝合金门窗生产完成后，为了节省空间，通常将其堆叠呈一定高度的堆垛后进行捆扎包装，目前的铝合金门窗生产厂家通常使用人力堆垛，费时费力。专利CN207901186U提出一种全自动码垛机械手，通过检测开关的信号检测，实现抓齿开合气缸的联动，实现包装袋的高速码垛，还可通过调节挡料板长度和增减L形抓齿的数量以适应不同尺寸的包装袋的码垛，但是，由于铝合金门窗一般呈扁平的框状，该全自动码垛机械手并不适用，且其结构比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、适用于铝合金门窗的自动码垛装置，以解决铝合金门窗人工码垛效率低的问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动码垛装置，包括第一传输装置、码垛装置，所述第一传输装置包括第一底座、传送带、第一电动机，所述传送带与所述第一底座的上表面转动连接，所述第一电动机与所述传送带动力连接，所述传送带的末端设有所述码垛装置，所述码垛装置包括自动升降托架、第二传输装置，所述自动升降托架沿所述第二传输装置对称设置，所述第一传输装置的上表面设有第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器，所述第一电动机与所述第一红外传感器、第二红外传感器电性连接，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器与所述自动升降托架电性连接，所述自动升降托架与所述第二传输装置电性连接，所述自动升降托架的最低高度低于所述第二传输装置的上表面。进一步的，所述第一红外传感器固定安装在所述传送带的入口处，所述第二红外传感器固定安装在所述传送带的出口处，所述第一红外传感器、第二红外传感器的探头均朝向正上方设置。进一步的，所述第三红外传感器固定安装在所述传送带的出口处，所述第三红外传感器的探头朝向所述传送带的传输方向。进一步的，所述第二传输装置包括第二底座、第二电动机、输送链条，所述输送链条与所述第二电动机动力连接，所述第二电动机与所述自动升降托架电性连接，所述输送链条在所述第二底座上对称设置，所述输送链条的上表面突出于所述第二底座的上表面。进一步的，所述第三红外传感器的探头高度介于所述传送带的上下面之间。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：（1）通过第一红外传感器、第二红外传感器检测传送带上是否有铝合金门窗，使第一传输装置在第一红外传感器检测到铝合金门窗后自动工作，直至第二红外传感器检测到铝合金门窗已离开传送带，通过第三传感器检测堆垛高度，当第三传感器被堆垛或自动升降托架遮挡时，使自动升降托架降低高度至第三传感器不被遮挡，确保铝合金门窗离开传送带后能以尽可能小的落差落到自动升降托架上，减少铝合金门窗受到的磕碰，当自动升降托架降低至最低高度后，第二传输装置工作，将铝合金门窗堆垛从自动升降托架上移出，即可进行下一次堆垛作业。（2）码垛过程无需人工操作，降低了人力成本，且堆垛整齐，可将本装置直接安装在铝合金门窗生产线的末端，当生产线上的铝合金门窗被输送到第一传输装置的入口处时，可自动将其传输到码垛装置上。附图说明图1为本技术的右视图。图2为本技术的俯视图。图3为码垛装置的主视结构图。图4为第一传输装置的主视图。图中标记：1-第一传输装置、2-第一底座、3-传送带、4-第一电动机、5-自动升级托架、6-第二传输装置、7-第一红外传感器、8-第二红外传感器、9-第三红外传感器、10-第二底座、11-第二电动机、12-输送链条、13-传动轴、14-转轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种自动码垛装置，包括第一传输装置1、码垛装置，第一传输装置1包括底座2、传送带3、第一电动机4，传送带3数量为2个并在底座2的上表面对称设置，传送带3与底座2的上表面通过转轴转动连接，底座2上设有传动轴13，传动轴13与底座2通过转轴转动连接，传动轴13的两端与传动带3通过传动带动力连接，使第一电动机4能够带动传送带3旋转，传送带3的末端设有码垛装置，码垛装置包括自动升降托架5、第二传输装置6，自动升降托架5沿第二传输装置6对称设置，第一传输装置1的上表面设有第一红外传感器7、第二红外传感器8、第三红外传感器9，第一电动机4与第一红外传感器7、第二红外传感器8电性连接，用于检测是否有物体进入及离开传送带3，第一红外传感器7、第二红外传感器8、第三红外传感器9与自动升降托架5电性连接，自动升降托架5与第二传输装置6电性连接，自动升降托架5的最低高度低于第二传输装置6的上表面，最高高度与第三红外传感器9的高度一致。第一红外传感器7固定安装在传送带3的入口处，用于检测是否有物体进入传送带3，第二红外传感器8固定安装在传送带3的出口处，用于检测传送带3上的物体是否离开，第一红外传感器7、第二红外传感器8的探头均朝向正上方设置。第三红外传感器9固定安装在传送带3的出口处，第三红外传感器9的探头高度介于传送带3的上下面之间，并朝向传送带3的传输方向，当自动升降托架5上的物体挡住第三红外传感器9时，控制自动升降托架5降低高度，直至第三红外传感器9不被遮挡，从而使自动升降托架5上的物体与传送带3的高度差限制在传送带3上表面到第三红外传感器9的竖直距离之内。第二传输装置6包括底座10、第二电动机11、输送链条12，第二电动机11与自动升降托架5电性连接，输送链条12数量为2个并在第二底座10上对称设置，输送链条12的上表面突出于第二底座10的上表面，2个输送链条12之间通过转轴14动力连接，转轴14与第二电动机11动力连接，使第二电动机11能带动输送链条12转动，并将自动升降托架5上的物体水平移出。自动升降托架5选用VOLOX微型电动升降平台，最低高度180mm，最高高度770mm，第一红外传感器7、第二红外传感器8、第三红外传感器9均选用E3F-R2C1型漫反射红外线光电传感器。工作原理：进行码垛前将自动升降托架5升至最高，当铝合金门窗从流水线末端输送到传送带3上时，会遮住第一红外传感器7，此时传送带3开始转动，当铝合金门窗到达传送带3末端时，会遮住第二红外传感器8，直至物体离开传送带3时，第二红外传感器8不被遮挡，传送带3自动停止转动，此时由于铝合金门窗落到自动升降托架5上，使第三红外传感器9被遮挡，自动升降托架5自动下降，直至第三红外传感器9不被遮挡，使自动升降托架5加上物体的总高度等同于自动升降托架5的初始高度，当自动升降托架5高度降至最低处，上方摞满铝合金门窗时，铝合金门窗被输送链条12承载，此时第二电动机11工作带动输送链条12，将码成垛的铝合金门窗移出自动升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，包括第一传输装置（1）、码垛装置，所述第一传输装置（1）包括第一底座（2）、传送带（3）、第一电动机（4），所述传送带（3）与所述第一底座（2）的上表面转动连接，所述第一电动机（4）与所述传送带（3）动力连接，所述传送带（3）的末端设有所述码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括自动升降托架（5）、第二传输装置（6），所述自动升降托架（5）沿所述第二传输装置（6）对称设置，所述第一传输装置（1）的上表面设有第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9），所述第一电动机（4）与所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）电性连接，所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9）与所述自动升降托架（5）电性连接，所述自动升降托架（5）与所述第二传输装置（6）电性连接，所述自动升降托架（5）的最低高度低于所述第二传输装置（6）的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括第一传输装置（1）、码垛装置，所述第一传输装置（1）包括第一底座（2）、传送带（3）、第一电动机（4），所述传送带（3）与所述第一底座（2）的上表面转动连接，所述第一电动机（4）与所述传送带（3）动力连接，所述传送带（3）的末端设有所述码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括自动升降托架（5）、第二传输装置（6），所述自动升降托架（5）沿所述第二传输装置（6）对称设置，所述第一传输装置（1）的上表面设有第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9），所述第一电动机（4）与所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）电性连接，所述第一红外传感器（7）、第二红外传感器（8）、第三红外传感器（9）与所述自动升降托架（5）电性连接，所述自动升降托架（5）与所述第二传输装置（6）电性连接，所述自动升降托架（5）的最低高度低于所述第二传输装置（6）的上表面。


2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于，所述第一红外传感器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀华，黄奋，
申请(专利权)人：河南奋安铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41